天命 ①之谓性 ②，率性之谓道 ③，修④道之谓教。道也者，不可须臾离也；可离，非道也。
是故，君子戒慎乎其所不睹 ⑤，恐惧乎其所不闻。莫见⑥乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和 ⑦。中也者，天下之大本 ⑧也；和也者，天下之达道也。致 ⑨中和，天地位 ⑩焉，万物育焉。
【注释】
①天命：天所赋予者
②性：理也。
③率性之谓道：率，循也。道，路也。
④修：治也。
⑤睹：见也。
⑥见：现也。
⑦和：无所乖戾也。
⑧大本：道之本体也。
⑨致：推而极之也。
⑩位：安其所也。
育：遂其生也。
【译文】
上天所赋予人的气禀，叫做本性，人人依照本性做事，叫做正道；要人人修治这正道，叫做教化。道是不能有一刻离开身心的，如果可离开，那就不是道了。所以有德的君子要戒饬要谨慎在众人所看不到的地方，要畏惧在众人所听不到的地方。暗得看不见的地方，却是最现露的；细得看不见的事物，却是最显著的。所以一个有德的君子，最谨慎小心的时候，是独居的时候。
喜、怒、哀、乐这四种情感，当没有发出来的时候，在心上一点没有偏向，便叫做中；发出来如果都合宜，便叫做和。中，是天下事事物物的大本；和，是天下事事物物的共通大路。如果能完全做到中和的地步，天地间的一切也安排得得当，万物也都顺遂地生长发育了。
（右，子思述所传之意以立言，首明道之本原出于天而不可易，其实体备于己而不可离，次言存养省察之要，终言圣神功化之极。盖欲学者于此，反求诸身而自得之，以去夫外诱之私，而充其本然之善，杨氏 ①所谓一篇之体要是也。其下十章，盖子思引夫子之言，以终此章之意。）【注释】
①杨氏：名时，字中立。末将乐人。晚隐龟山，称龟山先生，看中庸解一卷。
【译文】
这是子思说明传授中庸的意思，用它来写成此书，开头就阐明道的根本和起源是出于天而不可改变的，这道的本体实在具备于自己不可能有一刻的离开，其次是讲明存养和省察的大要，最后说明了圣和神的功效和感化的终极。用意是要求学的人，反而求之本身，而自得之于心，除去那由外面引诱而起的私心，充实那本然的天性，杨时所说的中庸全篇纲要，就是这一章。以下的十章，都是子思引述孔子的话，终结这一章的意义。