西藏地势高峻，平均海拔4000米以上。它的周围为高大的山脉环抱，5000米以上的山峰终年积雪，冰川广泛发育，用毛泽东诗词中的“山舞银蛇，原驰蜡象”来形容，颇为贴切。这些山脉按走向可分为东西向和南北向两组，总体上大致都作弧形展布，中间撒开，两头收敛，在高原的西端形成帕米尔“山结”，在东端构成横断“山束”。山结、山束所在，群山汇集，地势尤为高峻。
依次排列，高原最北是昆仑山脉，北部是喀喇昆仑一唐古拉山脉，中部是冈底斯一念青唐古拉山脉，西南和南部与印度、尼泊尔等国交界的是喜马拉雅山脉。西藏东部是我国著名的横断山脉地区，自东向西排列着一系列高山和深谷。
喜马拉雅山脉是世界上最雄伟的东西向弧形山系。喜马拉雅山脉中段雪峰林立，海拔7000米以上的高峰有40座。位于中国境内和边境的8000米以上的高峰有5座，它们是：世界第一高峰、8844米的珠穆朗玛峰，8516米的洛子峰，8463米的马卡鲁峰，8201米的卓奥友峰和8012米的希夏邦马峰。这种高峰汇聚的现象为世界其他山区所未见。这里不仅自然景观壮丽，而且是探索地球奥秘的窗口，被称为地球的“第三极”。
藏东的横断山脉，是一系列南北走向的高山和深谷，岭谷平行，山高谷深，构成奇特的两山夹一川、两川夹一山的险峻地形，形成一道道南北纵贯的天堑。自西向东主要有伯舒拉岭、他念他翁山、达玛拉山一宁静山。高山间夹着怒江、澜沧江、金沙江、雅砻江和大渡河等源远流长的大河。
这些纵横延展的巨大山系构成了西藏地貌的骨架。在山系之间分布着高原、宽谷和盆地，发源出大江大河。此外还有冰缘地貌、岩溶地貌、风沙地貌、火山地貌等，奇特多样，千姿百态。
西藏的西北部，有一片广阔的高原，面积大约占西藏面积的三分之二，藏语称其为“羌塘”，意为北方平原。高原地面辽阔坦荡，湖泊星罗棋布，如纳木错、色林错等。湖泊周围水草丰美，是优良的天然牧场。但藏北大部分是沙碛地，土壤碱性大，不宜植物生长，是高寒荒漠地带。
雅鲁藏布江中游谷地，是藏南谷地。藏南谷地包括尼洋河、拉萨河、年楚河和多雄藏布等大支流的中下游谷地。谷地中部地势平坦，土壤肥沃，雨量适中，宜耕宜牧，是西藏主要的农业区，也是西藏人口、城镇最为集中的地区。这一地区现在被称为“一江两河”（雅鲁藏布江、拉萨河、个楚河）农业开发区，列入联合国粮农开发计划。