冬季的夜空，从双子座沿银河向西望去，有一个由5颗亮星组成的五边形。这个五边形最南面的那颗星是金牛座的β星，而北面的4颗星以及周围的部分星空就是御夫座。御夫座中最亮的α星叫五车二。
御夫座的一半浸在银河之中，它的东南是双子座，西北是英仙座，南面是金牛座，北面是鹿豹座。我们可以利用御夫座来寻找北极星，方法是θ星和β星的连线，向北延伸约3倍，便可碰到北极星。
每年1月15日晚上8时御夫座上中天。御夫座中几颗亮星组成一个五边形，像个风筝一样飘浮在银河中。御夫座的范围为，赤经：4时35分～7时27分，赤纬：+28°～+56°，面积为657平方度，其中0等星1颗，2等星1颗，3等星4颗，4等星4颗，亮于6等的恒星共102颗，不过组成御夫座五边形的5颗亮星中，有1颗属于金牛座（金牛座β星）。在我国传统星官体系中，御夫座相当于五车、柱、天潢等星官。御夫座最亮的α星，西方叫作卡佩拉（Capella），是牝山羊的意思，我国叫它为五车二。它的亮度为0.08等，是全天空第七亮星，距离为43光年，是C5型的巨星。对它的光谱分析发现，它是颗分光双星，有一个GOⅢ型的伴星，轨道周期约104天。两子星亮度相近，绝对星等为0.12等和0，37等。主星的半径为太阳半径的14倍，伴星为8.9倍。五车二还是X射线双星。御夫座中名五车三，西名“门卡里南”（Menkalinan），意思是马车夫的肩膀。它是一个A2型的亚巨星，距离约80光年，绝对星等为0.6等，相当于太阳光度的45倍。也有人测定它的绝对星等为0.3等，光度为太阳光度的110倍，距离约55光年。它的视星等为1.90等，实际上它是颗大陵型食变星（食双星），亮度变化于1.89～1.98等之间，光变周期为3天9时2分27.6秒。御夫座的4颗3等星分别是ε（2.99等，FOIa）、θ（2.62等，AOp）、ι（2.69等，K3Ⅲ）和（3.17等，B3V），中名分别叫柱一、五车四五车一和柱三。
关于御夫座，古希腊神话中有这样一种传说：天神宙斯的父亲克洛诺斯，残忍地把自己的儿女一个个都吃掉了。当宙斯出生的时候，他母亲瑞亚设法把石头给克洛诺斯，而偷偷地将宙斯生养在克里特岛上，用母山羊阿马尔菲亚的奶水将宙斯喂养大。后来，宙斯推翻他父亲的统治而成为众神之王的时候，他为了报答母山羊哺乳之恩，将它升上天空，成为御夫座中牧人肩上的母山羊，它还带着两只小羊羔。宙斯和神后赫拉有个儿子叫赫斐斯塔司，他是个瘸子。他的儿子厄里克托尼·俄斯也是十位腿脚有病、行走不便的残疾人。厄里克托尼俄斯为了弥补自己的缺陷，发明了四套马的马车，并能驾驶自如。宙斯褒奖他，便将他升到天上成为御夫座，并将母山羊和两只小羊羔托他保护。