御夫座中有许多有趣的天体：御夫座ε（柱一）是一大陵型食双星（食变星），亮度变化于2.92～3.83等之间，其光变周期长达9892天（27.1年）是已知食双星中周期最长的。交食开始后192天内亮度降到极小，亮度极小这个食相持续大约1年（330天）之久，然后又在192天内亮度恢复原状。下一次亮度极小为公元2010年秋季。上一次亮度陂小为1982年。柱一的主星是-FO型超巨星，距离6500光年，其半径为365个太阳半径，光度为太阳光度的20万倍，绝对星等为-8.5等。在1982～1984年的交食期间，曾对它作过空间和地面的紫外和红外观测，推测其伴星是1颗温度为1万开以上的热星，其周围有一个镶嵌在气壳内的尘埃环，环的半径为10个天文单位。顺便指出，有的书上认为，柱一的绝对星等为-7.1等，光度为太阳光度的6万倍，半径为180个太阳半径，距离取值3300光年。
柱一附近的御夫座ζ星（中名柱二），也是一个大陵型食双星，距离为530光年。主星为一K4型超巨星，具有延伸大气，伴星是小得多的B型星，光变周期为972天，光变在3.70～3.97等之间。下一次亮度极小日期为公元2003年11月25日。主星的绝对星等为-2.3等，半径和光度各为太阳的53倍和655倍。著名的双星观测专家伯纳姆测定它的绝对星等为-4.4等，半径为300个太阳半径。
御夫座η（柱三）是一仙王座β型变星——一种短周期造父变星，距离310光年，绝对星等为-1.7等。其半径为2.6个太阳半径。
御夫座θ（五车四）是1颗猎犬座α型（又叫常陈型）变星，光度变化于2.62～2.70等之间，光变周期为1天8时57分57.4秒。五车四的光谱属A型，但其光谱中某些元素的吸收线特别强，因此这类星被称为A型特殊星，符号为Ap。1946年美国天文学家巴布柯克开创对恒星磁场的观测以后，发现Ap星都有很强的并且变化的磁场，其中一部分还有光变，这种亮度在变化的Ap星，称为猎犬座α型变星。御夫座θ的距离为150光年，绝对星等为-0.7等，半径为2个太阳半径。此外御夫座π，Ψ1也是变星，光度变化分别为4.24～4.34等，4.74～5.70等。御夫座R是1颗长周期变星，最亮时亮度为6.7等，亮度极小时为13.9等，光变周期457.5天，公元2001年11月25日，它将再度辉隍，达到亮度极大。御夫座14星，其变星名称为御夫座KW，是一种矮造父变星，属盾牌座δ型，这种变星变光周期介于0.05天和0.3天之间，光变幅小于0.2等。御夫座KW的光变在4.95等～5.08等，光变周期为0.088天即2时63分51秒。
御夫座中有3个梅西耶星表上的天体。即M36（NGC1960）、M37（NGC2099）和M38（NGC1912）。它们均是疏散星团。在1654年已被C.B.霍迪纳观测到。其中M36T1749年被法国天文学家勒襄特重新发现。其视星等6，3等，角直径17′，距离为4110光年，星数约50颗。M37是梅西耶于1764年9月2日重新发现的。他指出：“这是一个小星团，……用普通的3英寸半的望远镜很难看出其中的恒星。”这个星团的视星等为6.2等，距离4710光年，角直径25′，成员星约200颗。M38也是勒襄特于1749年重新发现的。视星等7.4等，角直径18′，距离为4610光年，成员星数100多颗。