在大熊星座的东南方向，有两个紧挨着的”邻居“。东边的是牧夫座，西边的是猎犬座。
牧夫座是北天重要星座之一，除与大熊、猎犬相邻外，它北邻天龙、东邻北冕和武仙，南接室女座，著名的亮星——大角，就是它的α星。除大角星外，牧夫座的其他星都比较暗弱，所以从总体上看，牧夫座不及北斗七星醒目。牧夫座中有五颗星构成一个用肉眼可以注意到的五边形，它像一只大风筝飘挂在天空，而”大角“恰如风筝下悬着的明灯。
大角星与室女座α（角宿一）、狮子座β三颗亮星，构成一个巨大的三角形，叫”春天大三角“，在春季黄昏至上半夜夜空中十分醒目。
猎犬座是北天星座中的一个小星座，也是最暗的星座之一，其中只有一颗三等星。
在古代星图上，大熊座附近绘有）个巨人，这个巨人牵着两只猎犬，这就是牧夫座和猎犬座。
猎犬座占据的范围为：赤经12时4分～14时5分，赤纬+28°～53°，面积为467平方度。其中亮度大于6等的星有42颗，其余大部分是些暗星。只有1颗3等星，猎犬座α2，视星等2.9等；1颗4等星，猎犬座β，视星等为4.26等。所以这个星座显得冷冷清清。其实这个星座原是大熊座的一部分，一直到17世纪，波兰天文学家赫维留斯（生于格但斯克，当时属德国）、在他绘的54幅全天星图中，引进了11个新的星座，其中之一就是猎犬座。他所引进的新星座有8个保留到现在，成为88个星座的一部分。
猎犬座的拉丁名称为Canes Venatici，意为小猎犬，简写为CVn。每年6月2日20时，猎犬座上中天。
猎犬座最亮的恒星α2，中名常陈一，是颗很著名的磁变星。在A型星中大约有十分之一的星其光谱与众不同，某些元素的吸收线特别强，因此获得A型特殊星的称号。它们和普通A型星比较，光谱中出现非常强的电离锰、电离硅、电离铕、电离铬、电离锶等元素的吸收线。而且还观测到这些谱线发生分裂的现象，据物理学的塞曼效应知道，如果光源发出的光沿磁场方向传播，则观测者就会看到谱线分裂为两条，分裂的距离和磁场强度成正比。因此，根据谱线分裂的裂距可以测定出磁场的强度。1946年美国天文学家巴布柯克测量了许多恒星的磁场。发现A型特殊星的磁场强度一般都在0.1特斯拉以上，而太阳的普遍磁场只有0.0001～0.0002特斯拉。还发现A型特殊星的磁场有周期性变化，一部分A型特殊星还有光度变化。这类星又叫磁变星。其中典型星就是猎犬座α2星（常陈一），它在5.469天内，磁场强度从+0.162特斯拉变到-0.142特斯拉，亮度改变0.1等。
传说，英国国王查理二世在1660年复辟回到伦敦时，御医注意到，常陈一这颗星特别明亮。后来因发现彗星回归而出名的天文学家哈雷给这颗星起了个拉丁文名称”Cot Corali“，意为”查理的心脏“。
猎犬座α2星是个AO型的巨星，绝对星等为0.0等，光度为太阳的79倍，直径为太阳的1.1倍，距离为120光年。猎犬座α2还是颗双星，其伴星。1是视星等为5.6等的m型主序星，光度为太阳的6.2倍，直径为太阳的1.4倍。
猎犬座中有许多美丽的星团和星系。M51是个最早发现的旋涡星云。在19世纪，爱尔兰的一位业余天文学家威廉·帕森斯，即第三代罗斯伯爵，经过10年努力制成一具口径1.8米的铜制反射天文望远镜。1845～1850年间他用这具望远镜发现M51是旋涡状的星云。在他以前，英国天文学家赫歇耳父子所发现的星云均是不规则的或椭圆状的星云，没有什么结构。现在知道，M51是一个河外星系，距离1800万光年。视星等为9.0等，视直径11′×8′，用口径5厘米7倍的双眼望远镜在北斗七星斗柄末端的η星西北约3°处可以看到它。
M3是个美丽的球状星团，视亮度6.9等，视直径19′，它距离我们35000光年，是20万颗恒星组成的恒星集团，其直径可达40光年。在常陈一和牧夫座最亮星（大角）的联线上用双眼望远镜可以找到它。
与猎犬座α、β两星成等边三角形并位于其北侧顶点的是M94。它是亮度为8.9等的旋涡星系，视直径11′×9′，距离为1500万光年。
M63的视亮度为9.3等，视直径12′×9′，是一距离我们1800万光年的旋涡星系。M106也是旋涡星系，距离为1500万光年，9.0等，视直径18′×18′。它位于大熊座γ星和猎犬座β的中间，使用小型天文望远镜可以看到。
与猎犬座相邻的牧夫座拉丁语名Bo Otes，意为放牛的人。简写为Boo。古希腊人把大熊座看作是牛车、把牧夫座看作为赶牛的人。这个星座所在的天区范围为赤经：13时33分-15时47分，赤纬：+7°～+55°，面积905平方度。其中肉眼可见的星数为114颗，1等星1颗，3等星5颗，4等星10颗。每年6月26日晚上8时牧夫座上中天。
关于牧夫座的神话传说认为，牧夫座是肩扛着天的巨人阿特拉斯。阿特拉斯是巨人族中最有名望者之一。他是天神宙斯的同族。后来神族和巨人族为争夺圣山奥林匹斯展开一场战斗，在战斗中阿特拉斯使天神宙斯吃了许多苦头。宙斯为了惩罚阿特拉斯，便让他永远扛着天。勇士帕修斯为征服女妖美杜莎曾向阿特拉斯打听女妖的住处。阿特拉斯为了摆脱整天扛着沉重的天的苦难，情愿变成石头，因此便向帕修斯请求，如果取到美杜莎女妖的头时，一定要给他看看，并把女妖的住处告诉了帕修斯。后来帕修斯取了女妖的头在回来的路上给阿特拉斯看了，由于美杜莎头颅有种魔力，凡是看了它的人和神都会变成石头。据说非洲西北部的阿特拉斯山脉就是变成石头的巨人阿特拉斯，欧洲人把大西洋叫作阿特兰蒂克，也是与阿特拉斯神话有关。
牧夫座α，中名大角，视亮度为-0.04等，是全天第四明亮的恒星（前3颗分别是天狼星、老人星和南门二）。牧夫座α是一个K2型的红巨星，绝对星等为-0.24等，光度为太阳光度的98倍，直径为太阳的21倍。距离为35光年，表面有效温度为4400开。它和狮子座β（五帝座一）、室女座α（角宿一）共同组成一个大三角形称为春夜大三角。
大角星在希腊语里叫作”阿克图路斯“、（Arcturus），意为”看守熊的人“，可能是因为它老是跟着大熊座后面升起而得名的。它以很大的速度（118千米／秒）在宇宙空间中运动。1718年哈雷将他在圣赫勒纳岛测定的恒星位置加以比较，发现大角星和天狼、毕宿五、毕宿四、四果耳星和古希腊天文学家喜帕恰斯测定的恒星的位置有微小的位移变化。首次发现了恒星不恒，这种在天球上呈现出的位移叫作恒星的自行，以每年移动多少角秒为单位。大角星的自行为2″。281／年，是自行较大的恒星之一，它在1000年里在天球上移动0°。5，相当于一个月亮视直径。
牧夫座β，中名七公增五，阿拉伯语叫”尼卡尔“（Nekkar），意为”牧牛者“，是颗3.5等的G8型巨星，距离88光年，绝对星等为0.3等，光度为太阳的印倍，直径为太阳的12倍，其自行为每年0″。056，空间速度为21千米／秒。牧夫座γ中名招摇，它是盾牌座δ型的脉动变星，这颗变星的光变周期为0.2903天，即6时58分，光度变化于3.02等和3.07等之间。已发现这类变星有10颗。牧夫座δ，中名七公七。亮度为3.47等，G8型巨星，绝对星等0.3等，光度为印倍太阳光度，直径为太阳的12倍，距离110光年。
牧夫座ε，中名梗河一。西名叫艾扎尔（Izar），来源于阿拉伯语，意为、”腰带“。用小型天文望远镜观测，可以看到一蓝一黄极为美丽的双星。俄国天文学家W.斯特鲁维是俄国普尔科沃天文台首任台长，是俄国天体测量学和恒星天文学的奠基人，1838年他首次测出织女星的距离而闻名于世，他曾观测了大量双星和聚星。他观测牧夫座ā时曾把它称为：最美丽的东西”。牧夫座ε实际是1颗三合星，子星A的视星等为2.34等，子星B为5.12等，两子星的角距2″。8，另一子星C的视星等为11.8等，A、C相距177″。0。牧夫座η星，中名右摄提一，西名“穆弗利德”（Mufrid），来源于中世纪乌兹别克天文学家乌鲁伯格，意为“孤星”。其视星等为2.68等，是GO型亚巨星，绝对星等为2.72等，距离为32光年。