刘伯坚（1895～1935）原名永福，又名永固。四川平昌人。
早年，刘伯坚先后在家乡的金寨高等小学、巴中县立中学、万县川东高等师范学校、成都高等师范学堂等校读书，曾积极参加“五四”爱国运动。1920年6月，赴欧洲勤工俭学，先后在比利时和法国巴黎等地半工半读。在旅欧勤工俭学过程中，他如饥似渴地学习了《资本论》、《共产党宣言》、《法兰西内战》、《国家与革命》等马列主义经典著作，认真地研究十月革命的经验，积极参加反帝反军阀的斗争，逐步确立了对共产主义的坚定信念， 1922年春，他在比利时参与建立和发展中国少年共产党的基层组织，6月作为旅比支部的代表参加了旅欧中国少年共产党第一次代表大会。8月，转为中国共产党党员。同年冬，任中共旅比支部书记，并担任第三届中共旅欧总支书记，积极从事党的组织建设工作。
1923年11月，刘伯坚被派赴莫斯科东方大学学习，任中共旅莫支部书记，为中国留学生学习和工作的顺利进行，做了大量工作，并同王明的宗派主义进行了针锋相对的斗争。1926年9月离苏回国，被派往冯玉样部队中工作，任国民革命军第二集团军（即原西北军）总政治部主任。此间，他对冯部进行了整顿和改造，建立起各级政治工作机构，创办多处军政干部学校，举办各种干部训练班，培养军队骨干，其中不少人被发展成为中国共产党党员，从而奠定了西北军的政治工作基础。
1927年“四·一二”反革命政变后，刘伯坚领导西安各界开展了声势浩大的反蒋运动。同年6月冯玉祥追随蒋介石反共后，他便离开冯部到上海做党的秘密工作。1928年再次到苏联，先后入莫斯科军政大学和伏龙芝军事学院学习。同年，在莫斯科出席了中国共产党第六次全国代表大会。1930年下半年回国后，到江西中央革命根据地工作，作中央军委秘书长。1931年11月，在江西瑞金召开的第一次中华工农兵苏维埃代表大会上，他当选为中华苏维埃共和国中央执行委员会委员，并担任苏区工农红军学校政治部主任。12月，参与策划宁都起义，起义部队改编为中国工农红军第一方面军第五军团后，任军团政治部主任，先后配合政治委员肖劲光等，在部队中认真贯彻红军政治工作条例，开展深入细致的政治思想工作，大大提高了部队的政治素质和军事素质，为红五军团的部队建设作出了重大贡献。1934年10月，中央红军长征后，他留在赣南坚持斗争，任赣南军区政治部主任，同时在中央分局军委工作，与贺昌等政工干部在极端困难的条件下，继续坚持办《红色中华报》。他还为报纸写了不少社论，对鼓舞部队和群众的斗志，发挥了重要作用。1935年2月，中央分局、中央办事处和赣南省机关、部队被敌人围困于仁风地区，3月4日，在部队突围中刘伯坚左腿负伤，不幸落入敌人魔掌。在狱中，他始终坚贞不屈，顽强斗争，并写下充满激情的长诗《移狱》和《带镣行》，揭露了敌人监狱的黑暗，抒发了自己对祖国的热爱和对革命战友的思念之情，充分表达了一个共产党人崇高的革命情操和坚定的信念。3月21日，刘伯坚在江西大庾英勇就义。