一会儿，王后在宫女们的簇拥下走进了大厅。她的儿子忒勒玛科斯双手捧着弓箭，紧紧地跟在后面。昨天晚上，正当王后由于想不出好办法对付求婚者而忧愁的时候，王子把比赛弓箭的计策告诉了母亲，王后立刻转忧为喜。可是，她做梦也没有想到，这条妙计竟是她的丈夫想出来的。
求婚者看见王后出来，立刻停止了喧哗，等候幸福时刻的到来。
王后踏上大厅的玉石台阶，神情十分庄重。她对求婚的人们说道：“尊贵的客人们，今天，我决定在你们这些人中，选择一个人做我的丈夫。”说着，她从儿子手里拿起了弓箭。“这是俄底修斯国王的一张大弓。无论是谁，只要能够拉开大弓，并且用箭射穿前面十二把斧头的小孔，我就嫁给他。”求婚者们朝大厅前面望去，果然看见那里竖着一排长柄的斧头，每把斧头上都有一个圆孔。
“客人们，现在就开始比赛吧，让王子忒勒玛科斯当你们的裁判吧。”王后说完，便带领宫女们回内宫去了。
比赛开始了，有一个长得膘肥体壮的人，首先跳上台阶。这个人就是大贵族安提诺俄斯，是求婚者中最有地位，也是最强暴的一个人。只见他把腰中的金丝带子紧了紧，然后拿起弓来，用手指勾住弓弦，鼓足气力，拚命一拉。可是，怎么也拉不动。他试了三次，也没有成功。安提诺俄斯又羞又恼，只好满脸通红地走下台阶，坐到一旁喝闷酒去了。接着，又有几个自以为很有气力的人试了试，也是同样的结果。有的拉痛了腰，有的被弓弦勒破了手指。结果，竟没有一个人敢去试弓了。
王子见没有人敢试弓了，心中暗暗高兴。他故意高声问道：“还有没有人试弓？”求婚者们一个个摇着头，不敢答话，大厅里竟然出奇地安静。
“我来试一试，行吗？”突然，一个声音打破了沉寂。
求婚者们十分吃惊，扭头去看，只见大厅的石柱后面，走出一个要饭的老头儿，蓬头垢面，衣衫破烂。顿时，求婚者们爆发出一阵嘲讽的笑声。
“老头儿，快进坟墓了，别试了吧！真见鬼！”
“这个肮脏的乞丐，也想娶王后做老婆，这不是癞蛤蟆想吃天鹅肉吗！哈，哈……”
那个大贵族安提诺俄斯刚才没有拉动弓，一股怒气正没有地方出。他走出来，狠狠地打了那个乞丐一个耳光，口中骂道：“穷要饭的，你怎么能够参加这场高贵的比赛呢？快滚蛋吧！”
王子见安提诺俄斯打那乞丐，马上大声喝道：“安提诺俄斯，不要无礼，还是让他来试弓吧。”
其实，这个乞丐就是俄底修斯，不过大厅里只有王子一个人心里明白。这个乞丐早就来到了大厅，躲在一个不引人注意的地方，静静地观察着大厅的情形。他准备首先惩办最凶恶的求婚者。
人们继续嘲笑着，怒骂着。但是，俄底修斯忍耐着，径自朝台阶上走去。
俄底修斯踏上台阶以后，对他的儿子作了一个手势。王子马上明白了，他命令他的两个亲信仆人偷偷地关上大厅的铁门，并且把早已准备好的武器藏在一张桌子底下。
俄底修斯双手捧起那张大弓，端详了一番，啊！二十年了，弓还这么完好。于是，他左手持弓，右手象竖琴师调音那样，把弓弦轻轻一拉，弓就张成了一个圆弧形。随即，他把手一放，弓弦发出悦耳的声音，就象燕子飞过长空时唱的歌声一样。接着，他从箭袋里抽出一支箭，搭在弓上，用右眼瞄准目标，飕地一声射去，箭头从第一把斧头的小孔进去，从最后一把斧头的小孔出来，稳稳地插在斧头后面的宫墙上。
求婚者们看到乞丐有这样大的气力和如此精湛的箭技，一个个大惊失色。有的惊奇得把舌头伸了出来，半天缩不回去。
就在这时，天空中突然响起了滚滚的雷声。俄底修斯明白：天神已经向他发出了复仇的信号。他毫不迟疑地拿起一支箭，瞄准了他认为最凶恶的求婚者——安提诺俄斯，口中大叫一声：“看箭！”这时，安提诺俄斯正张着嘴巴，准备把端在手中的一杯葡萄酒喝下去。俄底修斯的箭正好从他的口中射了进去。他扑通一声倒在地上死掉了。求婚者看到这情形，立刻乱作一团，纷纷寻找武器，准备抵抗。
俄底修斯和他的儿子乘众人混乱的时候，迅速地戴上了头盔，穿上了铠甲。俄底修斯站在台阶上，威严得象个天神。他大声地叫道：“我就是伊塔刻的国王、征服特洛亚的英雄俄底修斯。你们这些混蛋，乘我不在的时候，妄想夺去我的王位，霸占我的妻子，瓜分我的财产。今天，你们的末日到了，快投降吧！”
求婚者们看到只有俄底修斯和他的儿子两个人，心里便不怎么害怕了。他们从腰里拔出宝剑，把俄底修斯围在台阶上。俄底修斯一点也不害怕，他用箭挨次地向求婚者们射去。他的儿子站在他的侧面，用锋利的长矛向求婚者们投掷。俄底修斯的箭射完了，便拿起盾牌抽出宝剑砍杀起来。宝剑和长矛在求婚者中间挥舞，他们一个个倒下去，血把大厅的地板都染红了。不一会，求婚的人就死伤了一大半。剩下来的见势不妙，想开门逃走，但是大门早已关上了。他们只好回过头来进行最后的搏斗。不用说，他们都成了俄底修斯剑下的死鬼。
战斗结束了，俄底修斯和他的儿子，看到刚才还是威风十足的求婚者们，现在都倒在地上不动了，脸上露出了胜利的欢笑。
四、团圆
俄底修斯洗净了手上的血污，换上了一套整洁的衣服，由儿子领着，向王后的宫室走去。
这时，王后正在向宫女们询问大厅里刚才发生的事情，突然看见忒勒玛科斯领着一位老人进来，立刻起身问道：“孩子，怎么样了？你没有受伤吧？”
儿子高兴地说：“母亲，我们胜利了，那些该死的求婚人全被我们杀死了。”
王后听到这个喜讯，高兴得流出泪来：“孩子，你的父亲要是知道有了你这么一个勇敢的儿子，一定会高兴的。可是，现在还不知道他在什么地方啊！”王后说着说着，又哭了起来。
忒勒玛科斯这时才知道母亲还没有认出父亲来。他赶紧把父亲拉到母亲的跟前说：“母亲，他就是我的父王呀！”
王后看了看满脸皱纹的老头子，吃惊地对儿子说：“孩子，你，你在说什么？”
“夫人，我就是俄底修斯，我就是你想念的丈夫啊！”俄底修斯说道。
“啊！难道这个老态龙钟的人，真的是俄底修斯么？”珀涅罗珀仍旧不敢相信这个人就是她的丈夫，她困惑不解地思索着。不过，她一会儿就想出了一个证实的办法。她想：家里有一件秘密的事情，只有她和俄底修斯知道，她就用这件事来试试他。于是，她不冷不热地对俄底修斯说：“啊！一家人团圆了，真是太好了。不过，您现在很累了，必须一个人安安静静地先休息一下。”说完，她大声地命令宫女们把内室的床搬到客厅里来，好让俄底修斯休息。
俄底修斯听说她要搬内室的床，不觉暗暗好笑，便对她说：“夫人啊，你怎么这样健忘啊！这张床是搬不动的。在修建这座宫殿以前，这里长着一棵橄榄树，树干又粗又直。后来，在进行设计布局的时候，这棵橄榄树恰好就在我的卧室里。于是，我亲自把枝叶除掉，把树干细心地雕刻成床的一根支柱，使它和其它几根床柱子一模一样。所以，力气再大的人，也无法搬动这张床。这件事只有我们两个人知道，你怎么就忘了呢？”
王后听到这话，相信了眼前的人就是自己的丈夫。她又惊又喜，两眼含着泪水走到俄底修斯的跟前，关切地问道：“亲爱的，果然是你。可是，你怎么变得这样的苍老啊？”
“夫人，为了防备求婚的人暗害我，我才装扮成这个样子的呀！不过，请你不要着急，智慧女神会帮助我恢复原来模样的。”
说话之间，雅典娜走进宫来。她隐住身体，不让人们看见。她举起金杖，在俄底修斯身上点了一下。俄底修斯的老态立刻消失了，一个威武英俊的男子站在珀涅罗珀的面前：他有宽阔的前额，棕黄色的卷发，强健的身体，穿着华丽的紧身服。
多么熟悉的身影啊！王后再也忍不住了，二十年的辛酸一齐涌上了心头，她扑到丈夫的怀里痛哭起来。他们互相倾吐着分别后的思念之情，谈论着二十年来的苦辛。王子站在旁边，也陪着父母流了许多高兴的眼泪，享受着一家人团圆的快乐。
夜幕降临了，无数盏宫灯闪烁着灿烂的光辉。整个宫廷沉浸在幸福和欢乐的气氛之中。