在明朝嘉靖年间某天，边塞的演武场里，只见刀光剑影中露出一个身材矫健的青年军官。一会儿只听嗖嗖的几声，众人齐喝起采来，一看箭靶中心插着三支箭，青年军官笑着从马上一跃而下。
此军官即是中武举后上任武职的鄞县（今鄞州区）人高武。他自幼好读书，凡天文、律吕、兵法、骑射无不娴习。其为人耿直，洁身自好，取“梅孤”为号。
在担任武职期间，高武注意调查研究，根据边塞情况，提出自己主见，由于当局不纳，愤然弃官归里。
回到家乡鄞县，他即潜心研究医学，特别对针灸情有独钟，门徒众多。有一天，众门徒到高武家中学医，忽然看见屋巾放着三个大铜人，一个男，一个女，一个较小的为儿童。
铸个铜人尚无大奇，奇的是铜人身上布满了穴位，而且铜人中可灌入水银或清水，穴位用腊封住。令徒弟在铜人上扎针，如针刺准确，水银或清水便可从针孔中流出，这种装置没有高超的铸造和医学技术是不可能的。虽然早在北宋时代，宋仁宗为了统一全国的针灸穴位，便在1027年亲自下令太医官王惟一铸了两具和真人一般大小的铜人，作为教学和考试用。但年代一久，这两座铜人早已不知去向。
高武于1546年所铸的三个铜人（男妇童子各一），第一次明确区别了性别与未成年人在穴位位置上的差异，从而使临床取穴更为准确，这在祖国医学史上写下了灿烂的一页。
高武因有一定的军事素养，所以在治病中也渗含了许多军事思想。他说：“因悟治病犹对垒，攻守奇正，量敌之应者，将之良也：针灸药因病而施者，医之良也。”
他的一生著作甚多，好学且不迷信古人，《针灸聚英发挥》一书虽然以继承为主，但有很多独创的见解，并对渗入针灸学中的一些封建迷信观点作了批判。高武指出医学要发挥，要有变法，而不必一味循古。为了推广针灸学，他还编了穴位和功能的歌诀，广为流传，至今仍很实用。高武对针灸药物综合运用的大力提倡和实践，为当时和后世各科的各种疗法取长补短，协同运用，增强治疗手段起到了楷模作用。