岳飞率部队每次驻扎休整，都训练将士们从斜坡上骑马急驰而下跳跃壕沟，并且都穿着重甲练习这些课目。他的儿子岳云曾经练习从斜坡上骑马急驰而下，战马跌倒，岳飞十分生气而鞭打岳云。有一名士兵拿了老百姓的一缕麻用来捆扎喂牲口的草，立即将他斩首示众。士兵夜间宿营，老百姓打开房门愿意让他们进屋休息，没有一个人敢进入房中的。岳飞的部队号称“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。士兵有病，岳飞亲自为他调药；诸将远征，岳飞派自己的妻子慰劳他们的家眷；战死的将领，岳飞为之哭泣并养育他们的孤儿，或者让儿子娶阵亡将领的女儿为妻。凡是有朝廷颁发下的犒赏，平均分配给部下军吏，秋毫不据为私有。
岳飞作战善于以少击众，将要有所行动，把各位统制全部召来参与计划，谋略制定以后再出战，所以只有胜利没有失败。突然与敌军遭遇也镇定自若。因此敌军这样评价岳飞的部队：“摇撼大山容易，撼动岳家军困难。”张俊曾经向岳飞询问用兵的方法，岳飞答道：“仁义、智谋、信用、勇敢、严格，缺一不可。”每当征粮，必定皱着额头说：“东南地区的民力，消耗凋敝到极点了。”荆湖平定后，岳飞招募百姓营田，又开始发动士兵屯田，每年节省了一半漕运之粮。皇帝亲笔书写了曹操、诸葛亮、羊祜三个人的事迹赐给岳飞。岳飞在皇帝书后写上跋语，特地指出曹操是奸贼而鄙视他，这件事尤其为秦桧所恼恨。
张所死后，岳飞念其旧恩，抚养他的儿子张宗本，举奏为官。李宝从楚州来归附，韩世忠留下他，李宝痛哭流涕地说愿意归属到岳飞部下，韩世忠写信来告诉这件事，岳飞复信说：“都是为了国家，何必要分彼此？”韩世忠为此叹服不已。襄阳战役时，皇帝诏令刘光世增援，六郡已经收复，刘光世才率军赶来，岳飞上奏请皇帝先犒赏刘光世的部队。岳飞喜好贤才，礼遇士大夫，遍览经史典籍，歌唱雅诗，投壶为乐，谦虚谨慎地如同一位书生。每次辞官，必然说：“将士们为国效力，我有什么功劳？”然而天性忠愤激烈，议论人与事能坚持公道，不屈服于人，最终因此而蒙受灾祸。
秦桧死后，讨论恢复岳飞原来的官职。万俟卨说金国刚愿意讲和，一旦录用以前的将领，会使天下人疑惑，不可以这样做。到了绍兴末年，金国日益猖獗，太学生程宏图上书朝廷为岳飞申冤，皇帝下诏允许岳飞家属自行选择居住地。起初，秦桧讨厌岳州与岳飞的姓氏相同，把岳州改名为纯州，到此时仍旧称为岳州。中丞汪澈宣抚荆、襄地区，岳飞过去的老部下联合上书向汪澈申诉岳飞的冤屈，哭声如同雷震一般。孝宗下诏恢复岳飞官职，用礼仪改葬，赐给岳飞家属钱100万贯，寻求岳飞的后代全部授予官职。在鄂州建庙，号称忠烈庙。淳熙六年，朝廷为岳飞定谥号为武穆。嘉定四年，追封岳飞为鄂王。
声闻于朝野才显于古今——司马光
司马光，字君实，陕州夏县人。司马光长到7岁，听人讲《左氏春秋》，喜欢这部书，回到家给家人讲《左氏春秋》，就了解了这部书的要旨。此后就手不离书，到了不知饥渴寒暑的地步。很多孩童在庭院戏耍，一个孩子登到瓦缸上，脚一滑掉入水中，别的孩子都丢下这孩子跑掉了，而司马光拿石头把瓦缸敲破，水流了出来，那个孩子因此得救。此后京城、洛阳之间把此事画成图。仁宗宝元初年，得中进士甲科。刚刚成年，生性不喜欢华丽奢侈，在闻喜宴上只有他不戴花，同科进士对他说：“君主赐予不可违迕。”就戴一枝花。
授为奉礼郎，当时司马池在杭州，司马光请求签判苏州判官事以便侍奉父亲，朝廷允许他的请求。父母去世，司马光守丧多年，哀伤得形容枯槁。服丧期满，签书武成军判官事，又改大理评事，补国子直讲。经枢密副使庞藉举荐任馆阁校勘，同知礼仪院。
宦官麦允言死，给仪仗队。司马光说：“用繁缨装饰马匹以朝见，孔子尚还以为不可。麦允言是亲幸之臣，没有大的勋劳，却赠三公官，给一品官的仪仗队，以此看繁缨，不又太大了。”赐夏竦谥号为文正，司马光说：“这谥给最有美德的人，夏竦什么人，可以配得这谥号？”改为文庄。司马光加官集贤校理。
司马光由于随庞藉的征辟，通判并州。麟州屈野河西良田很多，西夏人渐渐蚕食这些土地，成为河东祸患。庞藉命令司马光按察此事，司马光建议：“修筑两座城堡用来制约夏人，招募百姓来耕种这些土地，耕种的多收买粮食就价钱低，也可以逐渐缓解河东高价买粮远途运输的忧虑。”庞藉听从司马光的计策；然而麟州将官郭恩勇敢狂傲，率兵夜里渡过屈野河，不提防，军队陷没于西夏，庞藉由此获罪而离任。司马光三次上书罪责归于自己，得不到答复。
改任直秘阁、开封府推官。交阯国贡献异兽，说这是麟，司马光说：“此麟的真伪不可知，既使它是真的，不是自己来的不足以表示祥瑞，希望归还交阯所献的麟。”又奏上赋以讽此事。修起居注，判礼部。有关部门上奏太阳当有食，按旧例日食不满食，或京师看不到日食，都要祝贺。司马光说：“四方见日食，京师不见，这是人君被阴邪所遮蔽；天下都知道而唯独朝廷不知道，这样为灾难才更厉害，不应当祝贺。”朝廷从其意见。
同知谏院。苏辙应对制策中肯鲠直，考官胡宿要黜退苏辙，司马光说：“苏辙有爱君主忧国家的心意，不应当黜退。”朝廷下诏苏辙安置在末级。
仁宗开始有病，皇嗣未立，天下人担心但谁也不敢说此事。谏官范镇首先发出立嗣的议论，司马光在并州听说后继而言立嗣事，并且写信给范镇劝他拼命力争此事。至此，又当面说：“臣以前通判并州，所呈上的三份奏章，希望陛下果断地施行。”仁宗沉思良久，说：“能不想选宗室为后嗣的吗？此是忠臣的话，但是常人不敢触及此事啊。”司马光说：“臣言及此事，自知必死，没想到陛下开始采纳。”仁宗说：“这有什么害处，古今都有这样的事。”司马光退朝没有听到诏命，又上疏说：“臣以前进言，意思是说立即施行，现在寂然无声，什么也没有听到，这一定是有小人说陛下年富力强，为什么急于做不吉祥的事。小人没有远虑，不过想在仓猝之际，推立他们交厚亲善的人啊。‘定策国老’、‘门生天子’的祸患，能说得尽吗？”仁宗感动，说：“送到中书省。”司马光见韩琦等人说：“诸公不于现在作出定议，日后禁中在夜半之时递出片纸，上写以某人为皇嗣，那么天下没有谁敢违抗。”韩琦等人拱手说：“哪敢不尽力。”不久，朝廷诏令英宗判宗正，英宗推辞不就任，于是立为皇子，又借口有病不入宫。司马光说：“皇子推辞不能计量的财富，已至一月，他的贤德远胜常人了。然而父亲召唤不应诺，君有命征召而不侍驾，希望用臣子的大义要求皇子，应当必定入宫。”英宗接受诏命。
兖国公主嫁给李玮，不相谐和，朝廷诏令李玮出任卫州，他的母亲杨氏归他的哥哥李璋奉养，公主入禁中居住。司马光说：“陛下追念章懿太后，所以让李玮尚娶公主。现在却令母子分离，家道流落，难道没有恩泽的感情吗？李玮已经受黜，公主怎能没有罪过？”仁宗顿悟，降公主为沂国公主，待李氏的恩泽不减。
升司马光知制诰，坚决推辞，改为天章阁待制兼侍讲、知谏院。当时朝政特别随便宽容，办具体事务的小官吏吵闹就能驱逐御史中丞，引御辇的官悖逆怠慢能黜退宰相，卫士凶恶违逆而不能将其全部治罪，军卒辱骂三司使而认为不触犯尊卑等级。司马光说这都是衰落的加剧，必须纠正。
充媛董氏死，赠为淑妃，停止视朝都穿上应穿的丧服，百官都表慰问，定下谥号，举行册封礼，安葬给仪仗队。司马光说：“董氏的品秩原本低微，病重才拜充媛。古代妇人无谥，近代典制只有皇后有谥号。仪仗队本来是用来奖赏军功的，未曾给过妇人。唐平阳公主有兴兵辅佐高祖定天下的功劳，才得到给仪仗队的奖赏。到韦庶人时开始让妃子公主在安葬之日都给鼓吹，这不是好的法制，不足以效法。”当时有关部门制定后宫封赠法，皇后和妃子都赠三代，司马光议论说：“妃子不应当与皇后相同，袁盎撤掉慎夫人的坐席，正是为了这个。天圣陛下亲自举行郊祀，太妃只赠两代，而何况妃子呢？”
英宗即位，有病，慈圣光献后和他一起听政。司马光上疏说：“以前章献明肃皇后有保佑先帝的功劳，不过因为亲用外戚，就在海内受到毁谤。目前摄政之际，大臣忠厚的像王曾，清纯的像张知白，刚正的像鲁宗道，正直的像薛奎，应当信用他们；卑鄙的像马季良，谗谄的像罗崇勋，应当疏远他们，这样天下宾服。”
英宗病愈，司马光估计一定有追崇亲生父母的事，就上奏说：“汉宣帝为孝昭帝之后嗣，最终不追尊卫太子、史皇孙；光武帝上继承汉元帝，也不追尊钜鹿都尉、南顿令，这是万世之法。”后朝廷诏令内外两制合起来商议濮王的典法礼仪，学士王珪等人相互对视，没有谁敢先发表意见，司马光奋笔写道：“为人后即为人之子，不能顾恋自己的亲生父母。王应当按照服一年丧的亲属中的长辈的旧例，称为皇伯，授高官封大国，给最高的尊荣。”拟议完成，王珪就命令吏以司马光的手稿为文书。此奏议已呈上与大臣的意见不同，御史六人力争此议，都被斥贬。司马光请求留下他们，不同意，于是请求和他们一起被贬。
当初，西夏派遣使者来祭仁宗，延州指使高宜引导倍伴，对西夏使者傲慢，侮辱西夏国主，使者将这些诉于朝廷。司马光和吕诲请求给高宜加罪，朝廷不同意。次年，西夏人进犯边境，杀掠官吏士民。赵滋为雄州守，只以勇猛强悍治理边地，司马光论证这样做不行。至此，契丹的百姓在界河捕鱼，在白沟以南伐柳条，朝廷认为雄州知州李中佑是没才干的人，想取代他。司马光说：“国家在戎夷依附归顺的时候，喜欢与他计较小事，到他们桀骜不驯时，又对他们姑息。最近西边的祸患发生于高宜，北方的祸患起源于赵滋。当时正以此二人为贤能，所以边防之臣都以制造事端为能事，这样的发展趋势不能让它再滋长了。应当敕令边地官吏，因疆界小事就用刀箭相加的人，判罪。”
仁宗死后的赐予价值百余万，司马光率领同僚三上表章，说：“国家忧患，内外窘迫匮乏，不能只用乾兴旧例，如果遗赐不能辞谢，应当允许侍从向上进献金钱佐助先帝陵墓。”朝廷不准。司马光就把所得到的珠作为谏院的公使钱，把金送给舅舅，因义不把珠金收藏于家中。慈圣光献太后还政于英宗，有关部门建立规格，凡是太后有所取用，应当详审情况，重新上奏，才予以供给。司马光说：“应当移置所属使立即供给之后，就全数报告给太后，以防造假不实。”
曾佾无功升迁为相，枢密院、中书门下二府都升官。司马光说：“陛下想以此抚慰母亲的心意，然而升迁没有理由，这样宿卫将帅、内侍小臣，都有觊觎之心。”接着升都知任守忠等人的官职，司马光又争此事，因此事论说：“任守忠是大恶人，陛下成为皇子，不是任守忠的意思，他阻止破坏大事，离间多端，幸亏先帝不听；到陛下即位，他又反复虚构事实，制造矛盾，是国家的大贼，请求将他斩杀于市井，以报谢天下。”贬降任守忠为节度副使，在蕲州安置，大快人心。
朝廷下诏招陕西义勇20万人刺上印记，百姓情绪惊恐，而此军纪律松弛不能用。司马光高声说这样做不对，拿着奏章告诉韩琦。韩琦说：“兵即贵在先声夺人，李谅祚正桀骜不驯，让他突然听到我们增兵20万，难道不震惊恐惧？”司马光说：“兵贵在先声夺人，因为没有事实，只可欺骗敌方于一天之间啊。现在我们虽然增兵，实际上不能用，不过10天，对方将了解其中的详情，还有什么恐惧的？”韩琦说：“你只看到庆历年间发兵刺字为保捷军，忧虑现在又一次这样做，朝廷已下勅榜和百姓相约，永远不充军戍边。”司马光说：“朝廷曾经失信，百姓不敢以此为是，既便光也不能不疑。”韩琦说：“我在此，你不必忧虑。”司马光说：“公长在此地，可以；日后别人当权，因有公现成的军队，用他们运粮戍边，不过是反掌之间的事。”韩琦默然，而竟然不阻止。不出十年，情况都像司马光所顾虑的那样。
王广渊升任直集贤院，司马光论说此人奸邪不能亲近：“从前汉景帝重用卫绾，周世宗鄙视张美。王广渊在仁宗之朝，私自与陛下结好，难道是忠臣吗？应当贬黜他用以激励天下。”升司马光为龙图阁直学士。
神宗即位，提升为翰林学士；司马光极力推辞。神宗说：“古代的君子，有的有学识而不善文辞，有的善文辞而没有学识，惟有董仲舒、扬雄二者兼能。爱卿有文采、学问，为什么推辞呢？”司马光回答说：“臣不能作四六句的骈体文。”神宗说：“像两汉的诏令就可以；况且爱卿考进士能取得高第，而说不能作四六文，为什么呢？”竟然不能推辞。
御史中丞王陶因论宰相不押班而被罢免，司马光代替他，司马光说：“王陶因论宰相而罢免，那么中丞不能再做。臣希望等到已经押班然后就职。”朝廷准许。于是上疏论述修养心性的三要点：仁爱，圣明，勇武；治国的三要点：授人官职，有功者必赏，有罪者必罚。他的论说非常完备。而且说：“臣能事奉三朝，用这六言进献，平生尽力学习所得，都在这里了。”御药院的内臣，国朝常用供奉官以下官，升至内殿崇班就出内宫；近年暗地里计算官资，不是祖宗本意。因此论说高居简奸邪，请求把他流放到远方。奏章五次呈上，神宗因为黜出高居简，将寄资的官全部罢免。不久又留二人，司马光又力争罢黜此二人。张方平参知政事，司马光议论他不符合众望，神宗不听从这议论。还司马光翰林学士兼待读学士。
司马光时常忧虑史书繁复，不能全部阅览，于是撰《通志》八卷献上。英宗喜欢这部书，命令在秘阁设史局，对此书进行续撰。至此，神宗为此书命名为《资治通鉴》，亲自作《序》授与司马光，使他每日阅读。