一、汉代的军事制度
汉代的军事制度，由中央军事、地方军事、边关军事制度几部分组成。
1.中央军事制度
汉代守卫京师长安和皇宫的军队，是直属于中央的军队，主要有：
（1）郎卫，由光禄勋统领，由负责皇宫中宫殿内的警卫工作的郎官组成。
（2）由卫尉统领的负责皇宫中宫殿外宫墙内的警卫工作的卫士组成。因在汉长安城的未央宫，位于城南，故称南军。士兵是从地方轮番征调来的戍兵组成。前期为两万人，汉武帝时为一万人，汉光武帝时为三千人，是皇宫的卫队。
（3）由中尉统领的守卫京师的屯兵。因驻扎在长安城内的北面，故称北军。汉武帝时北军设八校尉，汉光武帝时设北军中候，掌五营校尉。南北军，合计不到七万人。
（4）京师内外的卫戍军。汉武帝设执金吾统帅缇骑巡逻京师内，设城门校尉领城门屯兵守卫长安各门，设左、右、京辅都尉领三辅兵拱卫京师，由执金吾统一指挥此卫戍军。
2.地方军事制度
汉代的郡县设有常备军队，日常由郡尉、县尉进行组织训练。郡太守是一郡的最高行政首长，但无调兵权，只能在规定的阅武时间内，如每年立秋日，调集本郡兵进行检阅，称为都试，为期一月。东汉废除郡都尉，由郡太守负责本郡军事，废除立秋日的都试。
东汉末年天下大乱，州刺史、郡太守拥兵自重，成为地方割据势力。曹操在平定北方的过程中，将地方军队指挥权逐渐回收，采取军队驻屯当地的方式，称为“外军”，由都督主管某州郡军事进行统辖。
3.边关军事制度
汉代在遥远边关、重地、交通孔道修建关塞亭障、镇戍营堡，由边郡的都尉负责，设镇戍兵进行镇戍，镇戍兵有边郡兵，也有从内地轮换征调来的戍卒兵组成。主要负责边地的守备，并征收相关的关税。
二、汉代的兵役制度
汉代实行全国皆兵的制度。郡县在籍男子，为国家必须承担徭役，征发丁役为兵，这是一个成年男子应尽的义务。成年男子在二十三岁到五十六岁之间服两年兵役，概莫能外，人人如此。一个壮丁，二十受田，可以独立谋生，到二十三岁开始服兵役，为国家服务。为什么作这样的规定呢？这是因为，一个人二十岁始成丁，而中国古代是农业社会，可以独立耕种农田了。农业经济限于当时的生产技术条件，无法多产，只有惜用，故有所谓“三年耕，有一年之蓄”的说法，按一般情形，年年丰收，是绝对办不到的。平均三年中总会有一个荒年，来一个荒年，储蓄就得用完。农业社会既不会连熟到九年以上，也不会连荒到三年以上。考虑到农民的家庭负担，从二十三岁起，照理农民个人可以有一年储蓄来抽身为国家服役了。这一制度，不仅是一种经济的考虑，实在也是一种道德的决定。五十六岁之后的男子可以免除兵役。
汉代的臣民兵役，又分几种。一种是到中央做卫兵，称为“卫士”；一种是到边郡做戍卒，称为“戍卒”；一种是在户籍所在的地方服兵役，称为“正卒”。每一臣民都应该轮到服这三种兵役，尤其是第三种兵役，从成年男子二十岁便开始了。朝廷若遇军事需要，也可以临时征发男子为兵，事毕则罢，男子仍回家务农。
1.到中央南北军做卫兵
各地方壮丁轮流到中央南北军做卫兵，时间是一年，待遇较优厚，来回旅费、吃穿费用由中央供给。皇帝在卫兵初到和期满退役时，往往备酒席款待。
2.到边郡做戍卒
壮丁到边郡做戍卒，凡臣民人人有份。一切费用，都要壮丁自己担负，而戍兵的期限，却只有三天。壮丁也可以选择不去，只要一天出一百个钱，三天三百钱，交给政府，便可免戍。有一百个人不去，应该是三百天的免戍费。政府另雇人去边郡做戍卒的，一去就要他服三百天的戍役。他得到了这笔别人交的免戍费，不仅足够在边用度，还可留一点儿安家，这是一种变通的办法。
3.在户籍所在的地方服兵役
汉代的郡县的常备军队由郡都尉管。凡属壮丁，每年秋天都要集合操演一次，是一次大检阅，名为都试，为期一月，期满回乡。国家有事，再临时召集。这类似于现代意义上的国民兵。各地方就地理形势，分别训练各兵种，如车骑、楼船、材官之类。
汉代的臣民除了要服兵役，还要服力役。力役是每个壮丁替国家做义务的劳工。全国壮丁按册籍编订，每人每年一个月替国家义务做工，这在汉代唤做更卒。若不去践更（上番），按当时规定，出两百个钱给政府，也可以代替力役。
汉代除规定的义务兵役外，民间有义勇队，志愿从军，国家有事，可以自由报名。一般是比较富有的家庭，尤其是边境郡县的居家，平常在家练习骑马射箭，当国家有事，报名从军，打仗立功，可以做官封侯，这在边郡特别盛，这叫做良家子从军。
“汉代兵役制度利弊得失分析”
汉代的兵役制度在一定程度上考虑了农民的利益。一个壮丁，二十受田，可以独立谋生，到二十三岁开始服兵役。这说明国家还是适度地考虑了农民的利益。
从汉代的军事制度和兵役制度看，平时军队人数很多，尤其是拱卫京师的军队人数较多，其余都是地方和边境的守备部队。由于寓兵于农政策的推行，臣民一生都要向国家负担兵役和力役，但国家平时的军费开支并不大，只有在汉武帝时，由于连年发动战争，军费开支浩繁，人民兵役负担较重。汉武帝之后，由于罢兵收甲，军费开支又下来了，人民的负担又减轻了。
汉代的军事制度规定各地区分别训练各自的兵种，但每年只有一个月的操练时间。中央南北军像是常备军，实际上，士兵的兵役期也只有一年，数额也仅有七八万人。虽说全国皆兵，但并不够用，遇到打仗，由各地调遣，而中国地大路远，也不甚方便。全国皆兵的制度造成的结果是，一则军队数量太多，二则训练太简略，调动不方便，一旦国家有事，有时还是解决不了问题。全国皆兵的结果就是有名无实。由于汉代发动的对外战争并不太多，有战争的时候也主要集中在汉武帝时，其他大部分时间要么处于守势，要么处于和平相处的状态，所以这个问题显得还不是特别严重。