按动力配置方式分类，谷物联合收割机可分牵引式、自走式和悬挂式。
（1）牵引式。
由拖拉机牵引作业。它又分为自配动力和不配备动力装置两种。不配备动力的收割机，动力来源由牵引拖拉机的动力输出轴供给。
牵引式联合收割机的优点是造价低，而且拖拉机可全年充分利用；缺点是机器编组庞大，机动性能差，不适应长途转移和跨区作业，相对而言利用率较低。
（2）自走式。
自走式联合收割机整机设计紧凑，突出优点是机动性能好，收割时不需要人工打割道，地头转弯半径小，生产效率高。自实现跨区作业以来，更充分体现了自走式联合收割机的优点。目前自走式联合收割机是收割机家族中的主导机型。
（3）悬挂式。
悬挂式联合收割机自身没有底盘，整台收割机（割台、输送装置、脱粒清选装置等）组装在拖拉机上。它的突出优点是机动性能较好，和牵引式相比，造价低；它的缺点是整机配置松散，收割、脱粒中间的过渡带太长，驾驶员视野较差，劳动条件差。并且其割台在前，影响发动机水箱散热，发动机易开锅，更为重要的是粮食清选性能差，每次向拖拉机上装卸都费时费力，目前已逐步被自走式联合收割机取代。