王府外建萧墙1道，高1丈3尺，周3里；萧墙正南方为正门，曰“棂星门”；门内东侧有护卫营和书堂，西侧为长史司；后有内城墙1道，面南有3门：中曰“端礼门”，东曰“东过门”，西曰“西过门”；三门之内为承奉司、仪卫司、纪善所、典宝所、良医所、审理所、工正所、奉祀所、典仪所和广济仓、广济库。西北还有1门，曰“承远门”；承远门内是宫室，有承远殿、后殿2座。过后殿为大门：中为庆王宫堂，左为东宫和宗庙，右为西宫和迎薰阁；大内后为王府花园，园内有迎宾阁、逸乐园等楼台亭榭。湖光山色，奇花异卉，姹紫嫣红，时为塞上一大胜景。
庆王府的编制十分庞大，计有：仪卫司、长史司、承奉司、典宝所、良医所、审理所、工正所、典膳所、典仪所、奉祀所等。另置丽春院，有乐工27户。
自从明成祖朱棣改行“以异姓治同姓”的国策，大量派遣心腹太监前往全国各地监视宗室和镇守文武大员。各地藩王地位大大下降，失去兵权，也没有镇守的职责，不过只是由朝廷供养的富家翁而已。一世庆王朱栴病故于正统三年（1438年）八月初三日，享年60岁。谥曰“靖”，故史称“庆靖王”。庆靖王为洪武、建文、永乐、洪熙、宣德、正统六朝元老，享藩凡47年。次年五月十三日，葬韦州蠡山之原，此处遂成为明庆藩宗陵区。
庆王朱栴宗族藩封宁夏长达250多年，宗支繁衍，子孙蕃众，盘根错节，形成有明一代塞上庞大的封建特权集团。前后传亲王位历十世，册封亲王11、世子1；封郡王爵位20，传王42；授镇国将军、辅国将军、奉国将军和镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉百人之多。崇祯十六年（1643年），李自成农民军攻占宁夏，末代庆王朱倬漼（未册封）和诸宗亲被执，国除，庆藩绝。
（第三节）宁夏巡抚设立
明朝巡抚官职，起初只是一种代表朝廷执行某项临时任务的授权，始于洪武二十四年（1391年），时朱元璋特命懿文太子朱标代表他巡抚陕西，才有了这一官衔。任务完成后，官、印、署一并撤销，回京复命。宣德五年（1430年），开始在各省设立巡抚。后因地方镇守武官与巡抚官不能协调，文武大员矛盾无法及时解决，而延误军政大事。又于景泰四年（1453年），给巡抚加“都御史”衔，属于中央部院宪官，有监察大权。朝廷还规定，凡巡抚监管军务者再加提督衔，凡驻地有总兵官者另加“赞理”或“参赞”衔。这样，巡抚实际上成为一省的最高军政长官，集军、民、刑、财大权于一身，秩为正二品。
宁夏地方设置巡抚官始于正统元年（1436年）。其职责为：巡抚宁夏，赞理军务，统宁夏管粮、兵粮二道，统陕西都司之宁夏卫所城堡和台吉诸部贡市。据《明会典》载，宁夏未设巡抚以前，早在宣德六年（1431年），曾命侍郎理陕西、甘肃、宁夏屯政，进而于宣德十年（1435年），命都御史镇守陕西、延绥、宁夏等处，但未设专职。至正统元年（1436年），方以右佥都御史郭智镇巡宁夏，参赞军务，整饬边备。宁夏巡抚官之设遂为定制。二年复设，去“参赞军务”字样。至隆庆六年（1572年），又加“赞理军务”职权，置兵部巡抚宁夏地方赞理军务1员；宁夏管粮道1员，驻扎镇城，管理粮储，代管本镇东路、宁夏后卫等12个城堡及小盐池盐法，兼理屯田；兵粮道行太仆寺少卿兼佥事一员，不妨原务，兼理花马池后卫、灵州、兴武、韦州1卫3所，东、中2路城堡、仓场、驿递、兵政、粮储、屯田、水利、盐法，并经理清水营互市。但是景泰以前，宁夏巡抚未颁正式关防，仅名“参赞军务”。至景泰二年（1451年），方铸给“宁夏巡抚关防”，至是始正式名为“宁夏巡抚”。
宁夏巡抚从正统元年（1436年）以右佥都御史郭智首任，到崇祯十六年（1643年），右副都御史李虞夔末任，前后经过207年，共有84人，88任巡抚。
明代的宁夏，在地域上仅仅是陕西省管辖的一隅之区，但是在官员配备方面却非常特殊，不仅设立总镇，钦命正二品高级武将充任总兵官，镇守宁夏；还封皇子在宁夏建立藩国，代表皇帝总揽地方军政财文大权；又加任正二品都御史大臣全面主持宁夏事务。此外，还派皇帝身边的心腹太监赴宁夏监军、巡边。如此完善的国家机器体系、强化的权力结构，加上军政合一卫所制的特区管理形式，充分证明一点，宁夏地区是朱明王朝的战略要地、北方门户、国家巨防要枢。所以，有明一代，在宁夏地方虽然没有设立行省，但是，实际上宁夏的地区不是行省而胜于行省。
（第四节）固原州、镇建置
有明一代，宁夏南部六盘山地区的管理体制与北部有所不同，仍采取与内地相同的州、县制，同时也兼置军卫，是一种二元管理体制。
一、固原州
治固原州在城里（今宁夏固原市原州区）。汉为安定郡高平县城。南北朝改为原州，隋唐因之。宋改镇戎军（州）。元代城废，改在偏南筑开成府路、州、县。明初，古原州地方降为平凉府，属开城县固原里。正统十年（1445年），在原州废城设固原巡检司，负责地方治安。景泰二年（1451年）废城修复，派军驻守。成化三年（1467年），迁开城县于固原城。弘治十五年（1502年），升开城县为固原州，开城县不复存在。上隶属于陕西布政司平凉府，下管在城、东山、南川、石仁、新兴、榆林、固原、底堡、彭阳、新增等10里（里相当于乡）。固原州虽不领县，但却是固原镇和三边总督（制）府衙门的共同驻地。
二、固原镇
固原镇的前身是陕西镇，于宣德年间设立。陕西镇改为固原镇，有一个与北边军事形势相关的渐进过程：景泰元年（1450年）蒙古也先部大举入犯，第二年修复原州城，派兵驻守，又次年（1452年），于城中增设固原守御千户所。“固原”名称由此开始。成化四年（1468年），开城县土达满俊发动叛乱，半年之久才告平息。次年再升所为固原卫，增兵驻防，以防不测。弘治十四年（1501年）蒙古鞑靼小王子部大犯固原，军民伤亡惨重。弘治十五年（1502年），移陕西镇部分官兵驻防固原，派副总兵曹雄领军镇守。弘治十八年（1505年），陕西镇和总兵官正式移驻固原，所以又称“陕西固原镇”。首任总兵官由曹雄升任。固原镇总兵挂“镇西将军印”。上隶属于陕西都司和陕西三边总制府双重指挥，下辖西安、镇戎、平虏3个守御千户所，为北国边防“九边重镇”之一。
西安州守御千户所：治旧西安州（今宁夏海原县西安乡）。西夏时在境内修建南牟会新城。北宋元符元年（1098年），宋军得其地修建西安州并筑城。金皇统间复入西夏。元朝废。明成化五年（1469年）修复旧城，派军驻防并置西安州守御千户所，作为固原卫西北方面的一个战略支撑据点。初上隶属于固原卫，后改归固原镇指挥。下辖堡寨待考。防区大约相当于今宁夏海原县大部和西吉县一部。
镇戎守御千户所：治今宁夏固原市原州区七营乡北嘴古城。成化十二年（1476年）置所。先后归固原卫、固原镇指挥，下辖堡寨待考。防区大约相当于今宁夏固原市原州区北部、同心县西南和海原县东南部地区。
平虏守御千户所：治豫旺城（今宁夏同心县予旺镇）。元朝为蒙古贵族豫王的封地（牧场），豫王在此修筑马场城，人们呼为“豫王城”，后讹为“豫旺城”。明弘治十四年（1501年），蒙古鞑靼小王子部入犯固原后，明军临时修复古城驻军防守。弘治十八年（1505年），大修旧城并设置平虏守御千户所。上归固原镇指挥，下辖堡寨待考。防区大约相当于今宁夏同心、盐池、海原和固原市原州区以及甘肃环县交界部分地区。后因该所在军事上临时划归宁夏镇指挥，而宁夏镇防区北部也有一个平虏守御千户所，为了二所名称的区别，则在宁夏镇原所名前增加“宁夏”二字，称为“宁夏平虏守御千户所”，而后者则改称为“豫旺平虏守御千户所”以示区别。
明代固原州与固原镇所管理和指挥的堡寨，已知其名总计有四十一处，它们是：白马城、海剌都营、下马关城、红古城、大湾川堡、黑石头堡、马刚堡、任宏寨、开城、马家硖堡、马祥堡、满受堡、马连川堡、扯木硖堡、高窑子堡、彭阳城、马圈堡、杨见堡、甘礼堡、庙山堡、高山堡、李庄堡、毛家硖堡、苏什堡、张洪宝、魏信堡、观音堡、李景玉堡、张义堡、沐家营、古城堡、张玄堡、杨名堡、蔡祥堡、李俊堡、平满堡、双峰台堡、泉水堡、山城堡、杨郎中堡、胡大堡。
另外，隆德县先隶属于平凉府静宁州，后改为直隶平凉府。泾源县则隶属于平凉府华亭县。
（第五节）陕西三边总制（督）府设置
景泰、天顺年间，北边蒙古部屡屡大股入犯，形势日益严重，而边镇往往各自为战，势单力薄，多有失利，以致河套地区渐为蒙古部占领，明廷称这部分蒙军为“套虏”，于是“套患”便成为西北防务的主要棘手问题。镇守边疆的将领们虽然不止一次发动“搜套”战役，但均因兵力孤单、指挥不统一而一次次失败。于是天顺八年（1464年），明廷曾命令宁夏总兵官张泰、延绥巡抚徐廷璋、宁夏巡抚陈价等集合本部人马合力“搜套”。并让宁夏监军太监王清和张泰“总制三边号令”，统一指挥这次战役，这就是设立陕西三边总制最早的战略部署和一次尝试。成化二年（1466年），山西巡抚项忠和右参政朱英在“防秋”备战“虏酋”毛里孩、孛来、癿加思兰等部时，向朝廷报告，认为以往对敌作战，“宁夏不顾延绥，甘肃不恤宁夏，各拥重兵傍观坐视。间有当先杀贼者，又因众寡不敌，因而失利，反以为戒”，因此他们向朝廷提出：“推举文武大臣中威望素著一人为总督，往制延绥、宁夏总兵”和延庆、榆林、鄜、环、固原各路参战军队，“庶号令专一，体统不紊”。总督“常镇陕西，节制三边腹里军务。平居则听其往来提督操练，禁革奸弊；有警则听其调度官军，会合杀贼”。以上两次建议均被兵部否决。成化四年（1468年），固原土达发生叛乱，勾结蒙古部内犯，西北形势更加紧张。次年，在备战中，朝廷任命大将王越为参赞军务（后改为“总督军务”），“其陕西、延绥、宁夏镇守总兵、巡抚等官并游击官军悉听节制调度。”这个命令虽然只是具有临时性质的，但却是实行陕西三边总制官的开端。成化十年（1474年），又有大臣建议在固原设总督府，把三边总督作为制度固定下来，但是朝廷只同意王越“专居固原，总督诸路军马”，不同意在固原设立总督府，也不把王越任命为真正的陕西三边总制（督）官，仍属临时性差遣。成化十七年（1481年），王越被免职，三边总督军务没有任命他人接管而中断。弘治六年（1493年），在“防秋”备战之前，巡抚陕西监察御史李鸾再次上奏：“乞简命在廷才望大臣一人，重授节制，凡沿边钱粮军马一应重务悉听便宜奏闻……朝廷亦可以免西顾之忧。”这次朝廷才下决心，设置陕西三边总督官，仍起用王越担任总制。弘治十一年（1498年）王越卒于任，三边总制再次中断。弘治十四年（1501年）正式设立陕西三边总制官。次年，秦纮任总制，在固原修建总制府。嘉靖十六年（1537年），改称“陕西三边总督”。从弘治六年（1493年）王越首任起，至崇祯十七年（1644年）的151年间，先后有56人、62任总制（督）官。
固原总制府设于固原镇城，此城分内外城，内城于景泰三年（1452年）和成化五年（1469年）修复，城墙周围9里3，墙高阔各3丈5尺。有东南两座城门，东门曰“安边”，南门曰“镇夷”。弘治十五年（1502年），三边总制秦纮增筑西门1处，曰“威远”。同时又加修外城1道，城墙周围30里，开4门，东曰“安边”，南曰“镇秦”，西曰“威远”，北曰“靖朔”。城外环以护城河1道，深阔各2丈。万历三年（1575年）总督石茂华，将外城土城改为砖墙，墙高增为3丈6尺，周围13里7分，改建东门3道、南门4道、西门2道、北门1道。东门、南门居高临下，易守难攻；北门、西门地势平坦，大队人马进出便捷，可防可攻，堪称雄镇。总制府位于内城北侧。
总制府的建筑宏伟、壮丽。清地理学家刘献廷（字继庄）在他的著作《广阳杂志》一书中写道：“明三边总制，驻扎固原军门为天下第一，堂皇如王者。其照壁画麒麟一、凤凰三、虎九，以象一总制、三巡抚、九总兵也。河西巡抚驻甘州，河东巡抚驻花马池，陕西巡抚驻西安，甘、肃、凉、西宁、宁夏、延绥、神道岭、兴安、固原各一总兵。”
三边总制（总督）一般都以朝廷重臣出任，他们大都有左副都御史、巡抚左都御史、兵部侍郎兼都御史，或兵部尚书，另加太子太保兼左都御史等至高无上的头衔。明代北国边防线东从鸭绿江，西至嘉峪关，全线设9处军镇，而仅三边总制就管辖了其中4处，几乎占到全线的一半。说明明朝中前期的防御重点在西北而非东北。三边总制军事防区的范围东起榆林重镇，西尽嘉峪关要隘，南抵洮河雪域高原，北至贺兰山和大漠黄河，延袤2000余公里。境内延绥、宁夏、甘州三巡抚和榆林、宁夏、甘肃、固原四大军镇总兵悉归节制，全部驻军都有总制一人全权统一指挥调度。而总督大员一般都是以文职官员担任，体现以文驭武、联络各镇的政策。总督还加都察院左右都御史的头衔，便享有对各级官员的监督、弹劾的职权，迫使巡抚这样的封疆大吏和总兵这样的高级将领不得不俯首听命。
三边总制府之所以选在固原镇，也是依据西北的军事形势大局而决定的。当时蒙古各部南下的主要通道是宁夏和陕北一线，宁夏镇、延绥镇、甘州镇成为前沿阵地，而固原镇居三镇后方，连接前沿和陕西大后方，指挥方便，支前近捷，居中枢位置。所以在每年“防秋”战备时期，宁夏、延绥、甘州三镇布兵前线，固原镇总兵驻军东边墙和固原内边墙交会处的下马关城，充当后援，而总督本人则应在五六月就要提前移节花马池城，坐镇东边墙居中指挥中东西三镇，使陕北、河西与宁夏构成角之势，御敌于国门之外。这期间，总督要求宁夏巡抚、延绥巡抚和甘州巡抚都要全力做好本区的支前保障和地方治安，又命令陕西巡抚移驻固原，保证总督大本营兵员、物资供应和固原总兵移防后的后方安全工作。正如三边总督唐龙在他所写的《固原兵备题名记》中所分析的那样：“固原长壕大堑，连山峻极，四塞之接，而襟带之固也……宁夏环灵武之境，延绥引朔方之坼，甘凉结湟州之垒，共阻三面，以扼南牧之敌……固原居中而执其枢，左顾则赴援绥、灵，右顾则迎应甘、凉。击常山之蛇以合左右之节，逐中野之鹿以成犄角之形，固原实有焉。”可见固原镇作为陕西三边西北大战区总指挥部的所在，是必然正确的选择。
（第六节）边墙（长城）、关隘、烽燧和贺兰山口
一、边墙（长城）
长城是中原王朝阻挡北方游牧民族骑兵南下的一种防御工事。宁夏地区在古代从秦国开始，直到宋朝以前的两千多年间，大部时间内都是中央政权首都的北方门户，所以两千年以来，许多王朝都在宁夏境内大修长城，现在这些古长城的遗迹尚存，宁夏也就有中国“长城博物馆”的美誉。