【理学讲评】大任，是重大的责任。空，是穷。乏，是绝。拂，是背戾。曾字是与增加的增宇同。孟子承上文说：“舜之为君，傅说诸臣之为相，皆天之所笃生。以济世安民者，然皆起于困穷拂郁之中。这是为何？盖为君为相，是世间极大的责任，必才全德备之人，才足以当之，而非备尝艰难，更历变故，则无以成其德，而达其才也。故天将以君相之任，付托于斯人，则必先置之困穷之地，内则苦其心志，使不得展舒。外则劳其筋骨，饿其体肤，穷乏其身，使不得安养，见有行事，则违拂谬乱其所为，使不得称意，这等样愁苦无聊，真人情之所不能堪者，天岂无意于斯入哉。盖良心多发于忧勤，而气禀每纵于佚乐，经了这般挫折，则惕然而自奋，是所以竦动其仁义礼智之心，而使之益纯也。受得这般贫苦，则泊然而无求，是所以坚忍其声色臭味之性，而使之益定也。又且磨炼于人情，阅历于世故，则闻见日广，智虑日生，是又增益其才力之所不能而使之充裕也。这等才全德备的人，出而当天下之大任，岂有不光明俊伟，超出寻常者哉。然则天之所以困之者，正所以厚之也。”尝观自古创业之君，皆以险阻艰难得之，而其后守成之主，多以丰亨豫大失之，则知天命无常，天心莫测，或以无虞而失国，或以多难而兴邦。入主常能仰承天心，慎保天命，则祖宗之业，万世无坠矣。
【元典】
“人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。”
【译文】一个人常有过失，才能改正；心志遭困苦，思虑被阻塞，才能发愤有为；表露在脸色上，抒发在言语中，才能使人了解。
【诸儒注疏】“恒”，常也，犹言大率也。“衡”，不顺也。“作”，奋起也。“征”，验也。“喻”，晓也。此又言中人之性，常必有过，然后能改。盖不能谨于平曰，故必事势穷蹙，以至困于心，横于虑，然后能奋发而兴起；不能烛于几微，故必事理暴着，以至验于人之色，发于人之声，然后能警悟而通晓也。
【理学讲评】恒字解作常字。衡，是不顺的意思，作，是奋起。征，是验，喻，是晓。孟子承上文说：“自古圣贤，莫非天授，然必由困穷而后能兴起，况常人乎。夫人非圣贤，孰能无过？然必先有过失，乃能惕然省悟，幡然改图，有所惩于前，则有所儆于后，人情大抵然也。盖事未有不慎其始而能善其终者。中人之性，少有怠惰，或不能谨于平日，到那事势穷蹙，仓皇失措的时候，其心困而不舒，其虑衡而不顺，思前算后，都行不去了。然后悔过自新，奋然感发而兴起，精神意气，都从那愤激中鼓动出来。而平时怠惰之失，庶几其能改矣。事未有不始于微而成于着者，中人之资，少有昏昧，便不能烛于几微，到那事理暴着掩护不得的时节，验于人之色，发于人之声，群讥众讪，都堪不得了。然后反听内照，豁然警悟而通晓，聪明智慧，都从那障蔽中磨硗出来，而昏昧之失，亦庶几其能改矣。”夫困心衡虑而作，则虽柔必强，征色发声而喻，则虽愚必明，其与圣贤之动心忍性，增益不能者，其机一也。可见人不患其有过，而患其不能改。以成汤之圣，不称其无过，而称改过，以宣王之贤，不美其无阙，而称补阙，欲为圣贤者，毋自弃焉。
【元典】
“入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。”
【译文】国内没有执法的大臣和辅佐君主的士人，国外没有势均力敌的国家和外患的威胁，国家常常会灭亡。
【诸儒注疏】此言国亦然也。“法家”，法度之世臣也；“拂士”，辅弼之贤士也。
【理学讲评】法家，是法度世臣，拂士，是辅拂贤士。孟子承上文说：“善心每发于忧勤，祸患常生于怠忽。过然后改，岂独人情为然，就是治国之道，也是如此。若使为人君者，有世臣大家，谨守其法度，有忠臣贤士，匡救其阙失，则内有所严惮，而不敢纵肆。有强大之敌国，常畏其凌逼，有军旅之外患，常恐其疏虞。则外有所警惧，而不敢怠荒，此国之所由兴也。若使入而在内，无法家拂士，则必亲谀佞而废箴规。出而在外，无敌国外患，则必怀宴安而忘警惕，将见心志日荒，政事日坏，而祸乱随之矣。国岂有不亡者乎。”盖治国之道，譬之治身治家。治身者，以药石攻疾，常恶其苦口，而不知补救之功大。治家者，以铃柝警盗，常厌其聒耳，而不知防御之益多。故人主不乐忠言，是讳疾也。疾将日深，不虞外患，是诲盗也。盗将日至，此必亡之势也。故明君能容切直之言，盛世不忘无虞之戒。有天下者可以鉴矣。
【元典】
“然后知生于忧患，而死于安乐也。”
【译文】这样，就能明白忧患中能获得生存、安乐中会遭致灭亡的道理了。
【诸儒注疏】以上文观之，则知人之生全出于忧患，而死亡由于安乐矣。
尹氏曰：“言困穷拂郁能坚人之志而熟人之仁；以安乐失之者多矣！”
【理学讲评】孟子总结上文说：“好生、恶死，人之常情。然但知安乐之可以得生，忧患之足以致死而已。今观圣贤之成德，中人之改过，乃在于动心忍性，困心衡虑之余，而国家之危亡，顾在于内外无虞之日。然后知人之生全，多出于忧患，而其死亡，多由于安乐，此其明效大验，彰彰甚着者也。盖人处忧患之中，则操心也危，虑患也深，有恐惧修省之诚，而无放僻邪侈之行。故可以成身，可以保国，譬如多病的人，兢兢保护，反得生全。所以说生于忧患。人处安乐之日，则求无不得，欲无不遂。盘乐怠傲之情多，而忧勤惕励之意少。故大则亡国，小则丧身。譬如壮盛的人，恣情欲反致死亡，所以说死于安乐也。”夫人情莫不恶忧患，而所恶有甚于忧患莫如死。亦莫不好安乐，而所好有甚于安乐者莫如生。人能于安乐之中，忘忧患，则有生全之福，无死亡之祸矣。《易经》上说：危者，安其位者也。亡者，保其存者也，有国家者宜三复于斯。
【心学讲评】孟子曰：“吾深惜夫自弃者之可乘时以有为也！国家无百年无事之日，生人无所为必得之功，乃一逢其困，而遂日天之厄我，而我无资以兴也；我之无才，而过已无从改也。呜呼！斯其为自弃之实，而尚可委哉！己之不能，非不可勉也，辛苦之所得，以备悉其得失而不忘；命之不辰，非不司：造也，忧勤之所构，以熟悉于安危而不忽。知之不早，而图之不亟，岂非愚懦之尤者乎！
“且以古圣贤之成玄德显功者言之。大舜尚矣！使生而为帝室之胄，嗣承大位，其圣犹是也。然且自虞幕失职以后，逮娇牛、瞽瞍而降在田间，舜且躬耕于畎亩之中，而元德升闻，乃受帝禅。其发也，由困而后发也，况下此者乎！傅说以学古训于高宗，而殷道复盛；其举也，则于版筑之间，或且传为胥靡矣，而以梦卜劳求矣。胶鬲复起而赞有周之新命，乃遭暴君为亡人，隐于鱼盐之贾，而文王乃举之。管夷吾一匡九合之功伟矣；而子纠杀，召忽死，鲁人囚之，桓公乃举焉。孙叔敖相楚王以讨陈乱，主夏盟；敖虽楚之世族，而传其以越椒之难，匿处海滨而后举也。百里奚相秦穆公以显于天下，所谓‘番番良士’者也；而虞亡之后，逃之秦而处于市，或且曰贩牛焉，而举于市也。此二王、三伯之元臣，自其后而观之则如此，自其前之所处则如此；一人之身，而处屯则无以自存，逢时则功及天下。若是者，岂非天哉？
“故天以扶衰兴治之大任降之是人，而在将降未降之前，若又有所以历试之者，盖五子而一辙，必有以先之矣。则先苦其心志焉，使图存之无术，为生之不易也；劳其筋骨焉，使坐而论道之身，受劳役不堪之事，饿其体肤焉，滨于死而仅使之生也；空乏其身，辱其身而仅以全也；于其所欲行也，本可如是，而拂之以不然，在我欲然，而旁出以相挠，可有为而不能为也。盖天之于此，有所以然者矣。五子之心，非冥而无觉之心，而恐未足以随机速应，以尽猝起之变，以此而使之不得不动；身无须臾之安，则心无须臾之静，而后心之神明以屡出而不穷。五子之性，非纵而不敛之性，而恐未足以坚持正志，以绝好恶之偏，以此而使之不得不忍；志无一日之遂，则情无一日之惬，而后性之刚柔以遏抑而永正。心动矣，知乃以生，而道乃以审；性忍矣，命无不安，而后德无不定。则昔者虽能也，而尚有不能者，于此而通天下之志，守在己之贞，使增益以成乎王业伯功之大用，而大任乃降之，则且与舜之生知安行、决江河之善于深山者等矣。
“呜呼！彼所谓大有为之士也，而皆若此，而况中人之心顽而无动几、性僻而无忍力者乎？乃中人之幸而得免于恶者，亦有之矣。天之所不加意，则或自贻之而自成之，人毁之而人乃就之也。夫人行而不顺于道，因而循之，相沿而未改也。及其过矣，事果有所不能行、物果有所不能容矣，而后前之所为不可复，后之所为不更为也。何也？过未成之时，心亦觉安焉，虑亦顺其非，而可用其揣度焉。逮于过，而事理必有所不能行矣。于时身无所措而心益穷，计无所之而虑不决，困不能通也，衡不能顺也，然后求旧而作，曰：必循乎理，而后梦寐其康乎！图维其利乎！过未见之时，人亦以欣然听之焉，人且以宽假之辞慰之焉。逮乎过，而清议在不容矣。于时见之者且加以不令之色，答之者且报以不顺之声，征而不相恕也，发而不相让也，然后自喻之曰：必达乎情，而后在我无愧乎！于人无尤乎！作焉，喻焉，而改之速矣。此中人之恒情，而所得于过者多矣。