中朝两国唇亡齿寒，毛泽东作出“抗美援朝，保家卫国”的战略决策，打败了号称世界第一军事强国的美国侵略者及其仆从国军队，迫使其在板门店签订停战协定。
1949年9月，在中国人民政治协商会议第一届全体会议上，毛泽东被选为中华人民共和国中央人民政府主席，接着被任命为中央人民政府人民革命军事委员会主席。10月1日，在北京举行了开国大典。
1949年，蒋介石被赶出大陆后，败退台湾岛，利用台湾海峡的天险，实行军事割据，妨碍了中国的统一，并在美帝国主义的支持下不时地对大陆进行侵扰和破坏。面对这种情况，毛泽东希望在大陆解放后，一举攻占台湾。但随着朝鲜战争打响，形势发生了急剧的变化。美国总统杜鲁门借口中国领土台湾的地位“未定”，于1950年6月27日发表声明，宣称他已命令美国海军第七舰队进驻台湾，公开武装干涉中国内政。
美军在仁川登陆后，朝鲜人民军形势日趋恶化。9月29日，美军正面部队进抵“三八线”。10月1日，在收到朝鲜领导人金日成和外相朴永宪的请求电后，中央政治局接连几天开会讨论朝鲜局势。毛泽东在权衡利弊后，决定派兵入1949年10月1日，毛泽东在开国大典上。朝参战，这样既可以帮助朝鲜，也可以保护中国东北这一工业基地。在说服了中央一些领导后，毛泽东在10月5日提议由彭德怀率志愿军入朝作战。会后，毛泽东马上和彭德怀、高岗一起研究入朝作战方案，对入朝作战的情况作了周密细致的考虑，对计划进行了详尽的部署和安排。但这时，苏联方面却又暂缓出动空军，毛泽东面对这种情况，重新定下决心：即使苏联不出动空军，中国也要迅即出兵。
在10月13日举行的中央政治局会议上，毛泽东的这个新的决断经过认真讨论，获得一致赞同。在给周恩来电报中，毛泽东这样说：“总之，我们认为应当参战，必须参战，参战利益极大，不参战损害极大。”这是中共中央、毛泽东对出兵援朝问题的最后正式决定。
1950年10月19日，中国人民志愿军首批出国部队渡过鸭绿江，抗美援朝战争的序幕就此拉开。10月25日，在彭德怀的领导下，入朝的中国人民志愿军进行了入朝的第一次战役。在志愿军取得入朝后第一次战役的初步胜利后，彭德怀司令员向毛泽东作了前线战情分析，指出目前的形势对我很不利，战争形势尚未根本好转。
接到彭德怀的前线分析汇报后，毛泽东高瞻远瞩，明察秋毫，对前线作战方针作出了正确的指导，致电彭德怀要看到朝鲜的形势正朝着中朝方面有利的方向发展。为了给“联合国军”以更大的打击，从根本上改变敌强我弱、敌明我暗的朝鲜战局，在现阶段应充分利用敌人恃强骄傲的心态和对志愿军入朝实力及意图判断上的错误，采取诱敌步步深入，避免正面冲突，寻机各个歼灭的方针，争取在11月至12月初的一个月内，抓住战机在东西两线再给敌人一至两个大的打击，尽量将战线推进至平壤、元山一线。
11月7日，志愿军开始采取毛泽东制定的“诱敌深入、寻机歼敌”的方针，先后主动放弃黄草岭、德川等地。然后在11月25日发动猛攻，歼伪军两个师大部及美军一部。12月6日，我志愿军和朝鲜人民军收复平壤，到圣诞前夕，“三八线”以北地区全部收复。
针对“联合国军”和南朝鲜退守“三八线”，美国当局玩弄“先停火、后谈判”的缓兵之策，毛泽东致电彭德怀，指出：目前美、英等国正在要求志愿军停止于“三八线”以北，以企图整军再战。因此，要志愿军克服一切困难，协同人民军打过“三八线”。如果到“三八线”以北即停止，将给我们政治上以很大不利。鼓德怀关于部队过于疲劳，应稍做休整，速胜有害的建议固然正确，但在目前的情况下，越过“三八线”再打一仗很有必要。
根据毛泽东的指示，彭德怀下决心发动第三次战役。这一战役毙敌、俘敌1.9万余人，占领了汉城，粉碎了“联合国军”和南朝鲜据守“三八线”，整顿军队，准备再犯企图。
尔后，又经过第四次和第五次战役，战线逐步稳定在三八线附近。毛泽东认识到，志愿军不能像在解放战争歼灭国民党重兵集团那样歼灭在朝鲜的美军，彻底解决朝鲜问题，是不现实的，而能将敌人赶到三八线，就已基本上达到了保家卫国和履行国际主义义务的目的。这表明毛泽东对这场现代化战争，有了深入的认识。
1954年，毛泽东和彭德怀在中南海。在随后毛泽东确定了边打边谈的方针，即“充分准备持久作战和争取和谈结束战争”。从此，朝鲜战争结束了大规模运动战的时期，而代之以边打边谈，谈谈打打的阵地战阶段，这个阶段前后延续了两年之久，双方战线基本稳定在“三八线”附近，其间历经了大大小小无数的防御战和反击战，包括最着名的上甘岭防御战和1953年夏季的金城反击战等，中国人民志愿军以英勇艰苦的斗争，保证了谈判的胜利。
在整个判断期间，毛泽东和我方谈判成员进行频繁的电报往来，对各个阶段所要解决的问题，一一作了明确具体的指示。1953年7月27日，朝鲜停战协定在板门店签署，抗美援朝战争宣告结束。毛泽东通过抗美援朝战争，大胆地探索了与美军等现代化装备之敌作战的指导经验，极大地提高了新中国的国际威望，大大增强了中国人民的民族自信心。
新中国成立后，毛泽东领导建设空军、海军和陆军的技术兵种，着手建设一支现代化的人民军队，并十分关注部队武器装备的现代化与部队正规化建设，为建立一支强大的国防军呕心沥血。
1954年，毛泽东在第一届全国人民代表大会上当选为中华人民共和国主席，兼任国防委员会主席。同年起任中共中央军委主席，直至他逝世。
在中华人民共和国成立后，毛泽东及时提出人民解放军的建设进入了新的阶段，要求建设一支现代化、正规化的革命军队。早在中国人民政治协商会议第一届全体会议上，毛泽东就说道：“我们的国防将获得巩固，不允许任何帝国主义者再来侵略我们的国土。在英勇的经过了考验的人民解放军的基础上，我们的武装力量必须保存和发展起来。我们将不但有一个强大的陆军，而且有一个强大的空军和强大的海军。”毛泽东的这一重要指示，为加强海军、空军和陆军各特种兵的建设，指明了方向。在毛泽东、周恩来、朱德等领导人的关注下，人民海军、人民空军和陆军各特种兵迅速建立起来。
1949年4月，渡江战役取得胜利，在这同一时刻，中国人民解放军的第一支海军——华东军区海军在江苏泰州白马庙宣告成立，人民解放军开始有了一支自己的海军。
在指挥全国解放战争的百忙之中，毛泽东极其重视人民海军的建设，他不仅为新创建的人民海军作了一系列重要指示，而且亲自选定人民海军领导机构的主要成员，确定人民海军的地位，建设规模和办公地点。
1950年1月12日，军委发布了任命萧劲光为海军司令员的正式命令。
在毛泽东和中央军委的殷殷指导和热忱关怀下，海军各级和各方面的组织逐渐建立和健全起来，并开办了大连海校、航空学校、炮兵学校、鱼雷快艇等学校。
在毛泽东的关怀和部队官兵的共同努力下，人民海军从无到有，边打边建，突破敌人的海上封锁，初步组成了一支有一定护航能力和运输能力的海上力量，随着物资的丰富，海军配备力量的增强，人民海军逐渐成长、壮大起来。
1952年2月，毛泽东视察海军“南昌舰”。在筹建海军的同时，毛泽东也加紧了空军的建设。在新中国诞生的前夜，毛泽东、党中央就作出了正式建立人民空军的英明决策，并任命刘亚楼为空军司令员。1949年1月8日，毛泽东在党的一次会议上提出，1949年到1950年，应当争取组成一支能够使用的空军，随后，又亲自写信给周恩来总理，具体筹划空军的建设。后来，毛泽东又发出指示，人民空军必须“在英勇的经过了考验的人民解放军的基础上”来建设。
毛泽东对空军建设表现殷切的关怀，从空军党的建设，政治工作和飞行人员战斗作风的培养，到新部队组建、机场的布局修建、飞机的购置、甚至空军服装的样式和空军人员的伙食标准等，事无巨细，他都一一过问。在毛泽东的关怀下，人民空军沐浴春风雨露，茁壮成长。
毛泽东强调：现代化的军队必须有现代化的武器装备，他提出了我们不但要有更多的飞机和大炮，而且还要有原子弹，确立了发展现代化国防技术的战略指导思想。人民解放军在加强常规武器研制和生产的同时，坚持自力更生，发展军事尖端技术，研制战略性武器。经过艰苦的努力，中国国防工业从小到大，建立起门类比较齐全、具有相当规模和水平的航空、兵器、电子、造船、战术导弹工业。1964年，中国自己设计制造的第一颗原子弹试爆成功，第一枚中远程导弹试射成功。接着，氢弹试爆成功，发射了人造地球卫星和远程运载火箭。这些都表明中国国防科学技术达到了新的水平，既加速了国防现代化建设，也有利于国防的安全。实践证明了毛泽东关于发展国防尖端技术的决策的正确性。
1956年5月，毛泽东写成《论十大关系》一文，其中他阐述了国防建设与经济建设的关系。毛泽东指出，国防建设要区分平时和战时的需要，要根据国力和财力的可能，并且国防建设必须服从国家经济建设。只有国家的经济建设发展了，国防建设才能有更大的进步，这一思想是符合当时实际与中国国情的。
毛泽东着重指出：为了实现军队的现代化，必须加强部队的正规化建设。即要求实行“统一的指挥、统一的制度、统一的编制、统一的纪律、统一的训练”。从而加强部队的统一领导，提高各级领导和部队的积极性、创造性、计划性、准确性和纪律性。毛泽东还指出锻炼部队，一靠打仗，二靠平时训练。因此，他主张创办军事院校，加强训练，把教育训练作为中心任务来抓。他同时强调发扬人民军队的光荣传统，加强党对军队的领导，加强政治思想工作，重申政治工作是军队的生命线。
1965年美国扩大侵略越南战争后，毛泽东领导党和国家大力支援越南人民的抗美救国战争，直到取得彻底的胜利。毛泽东始终警觉地维护国家的独立和安全，领导党和国家同帝国主义、霸权主义的干涉、控制和侵犯中国的企图进行了坚决的斗争。
1976年9月9日，毛泽东在北京逝世。1981年6月，中共十一届六中全会作出《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，对毛泽东的历史地位和功过作了全面的评价。
毛泽东军事思想是对马克思主义军事科学的重要贡献，它是毛泽东在领导中国革命战争的长期实践中，集中军队高级将领和广大指战员的智慧和创造，逐步发展而来的完整的科学理论。在这一思想指导下，打败了国内外强大的敌人，取得了震撼世界的胜利，在中国现代史上和世界军事史上创造了雄伟壮丽的历史业绩。
(左骏、肖艾林、姚静冰)