魏尚是汉文帝时期镇守边关的云中太守。他英勇善战，对如何指挥部队打仗非常有经验，在队伍的训练方面也有独特之处，因此常常立下战功，在朝廷内外享有很高的声誉。由于他的原因，以往常常前来袭击汉朝边境的匈奴也不敢再来了，边境上一片安宁，百姓们的生活得到了保障。
有一次，魏尚奉命去攻打盗匪，在报战功的时候，误报了六个敌人的数量，结果竟然被朝廷以冒领战功的名义关押了起来，送回京城的监狱准备受审服刑。得到这个消息之后，匈奴立刻发动了对汉朝的袭击，而接任的守军将领因为没有魏尚的本领，使得汉军节节败退，百姓再一次陷入了战乱之中。
汉文帝在接到边境的战报之后，心里十分焦急，也派不出什么可以担当这个抗敌重任的大将，这让他心里很郁闷，于是就派人驾着车在京城里漫游散心。当汉文帝路过朗暑的时候，一位老人前来拜见汉文帝，这人就是冯唐。
冯唐曾在汉朝当过郎官，本来已经年老退休了，可是当他听说镇守边关的大将魏尚因为一点小小的错误，就被汉文帝关进监狱了，心里非常着急。他知道如果魏尚不在边关的话，匈奴一定会乘虚而入进犯边境，可是自己已经退休了，很难有机会接近皇上向他建议放了魏尚。正在他着急的时候，得知汉文帝正驾车在京城游玩，于是就立刻前来拜见皇上，希望能为魏尚说情。
当汉文帝知道冯唐的祖先是赵国人之后，就赞扬起赵国当初的名将李齐，认为这员大将十分勇敢，而且对自己的国君十分忠心，冯唐听了以后却摇摇头说：“这李齐虽然勇敢，但是比不上廉颇和李牧。”文帝听后感叹说：“如果我有这样的大将，就根本不用担心小小的匈奴了！”冯唐前来拜见汉文帝的目的就是替魏尚求情，现在见汉文帝把话说到这个地步了，认为时机已经成熟，于是立刻给汉文帝叩了一个头说：“皇上忧心匈奴对边境的危害，希望能有像廉颇和李牧那样的将领为国分忧，可是皇上，你知不知道，就算是你拥有了那样的将领也不会重用的。”汉文帝一听十分生气，一甩袖子就走了。冯唐知道，以汉文帝的性格，他是绝对会再找自己问清楚的。果然，过了不久，宫里一名太监就将冯唐带进了宫。冯唐再次见到汉文帝时，汉文帝和颜悦色地对冯唐说：“老先生，听了你的话，我一时生气就走了。是我不对。现在可不可以请老先生将话的意思给我解释清楚呢？”冯唐见汉文帝如此谦虚，就对汉文帝说：“皇上，想当初那些贤明的君主在派遣将帅出征的时候，都会举行非常隆重的仪式，并会亲自给将帅推车，将大印亲手交到将帅的手里，同时还授权给将帅，对于军队中的功过奖罚全由将帅做主，君主是不会参与其中的，就连皇上赞赏的李牧将军在镇守边关的时候，赵王也授权他全权处理边关的一切事务，只需向君主报备一下就可以了，而现在皇上您能不能那样去器重和信任镇守边关的将帅呢？举例来说，云中太守魏尚，在军队和百姓中享有极高的威望，就像当初赵国的李牧将军一样，有他镇守边关的时候，匈奴兵什么时候敢过境来抢劫呢？魏尚只不过是在报军功的时候出现了一点小小的疏忽，致使数量上有一些出入，可是他的错误和功劳相比，简直就小得不可比。可就是这样一个小小错误，您竟然将这员大将关进了监狱！这样一来，边关的军队和百姓失去了依靠，而帮匈奴去掉了一个威胁，所以我认为，就算是廉颇、李牧他们在您的身边，您也不会重用他们的。”
汉文帝听了冯唐的话之后，认为很有道理，对自己当初做的决定感到后悔，于是立刻写了一封诏书，让冯唐带上，去监狱将魏尚放出来，将魏尚官复原职，仍然派他镇守边关。这样一来，匈奴又不敢来侵犯汉朝的边境了。