焉耆（yānqí）国位于今新疆焉耆县境附近，是一个绿洲农耕生活形态的城邦王国，地处博斯腾湖西北岸。
贞观六年，焉耆王龙（姓）突骑支（名）第一次遣使赴长安朝拜。高昌与唐交恶后，龙突骑支向唐太宗请求重开早已废弃的大碛道来代替经由高昌的道路，高昌王鞠文泰知道后大怒，大肆攻击焉耆的边境地区。贞观十二年，鞠文泰又联合西突厥乙毗咄陆可汗辖下的处月、处蜜两部攻陷焉耆五城，掠其一千五百人，焚其庐舍而还。
侯君集讨伐高昌时，曾派遣使者通知焉耆，龙突骑支立即引兵佐助唐军。攻破高昌后，唐王朝把高昌以前所俘虏的焉耆百姓和所占领的焉耆城镇都归还给了焉耆。
后来，西突厥大臣屈利啜的弟弟娶了龙突骑支的女儿，于是焉耆与西突厥约定互为犄角，共同对抗唐朝。安西都护府第一任都护郭孝恪(kè)请求派兵击讨，适逢龙突骑支的弟弟颉鼻、栗婆准等三人前来投降，唐太宗于是任命郭孝恪为西州道总管，以栗婆准为向导，率兵讨伐焉耆。
焉耆国都四面环山，山外还有湖水环绕，龙突骑支自恃城坚地险未做军事准备。郭孝恪快速推进，兵锋直指都城。趁夜色坠城而入，顿时鼓角轰鸣，唐军斩首焉耆兵千余，俘虏了龙突骑支，让栗婆准摄制国事。郭孝恪大军仅仅离开三日，西突厥屈利啜带领的援军就到达了焉耆，屈利啜又囚禁了栗婆准，立吐屯为焉耆王。不久，唐太宗下诏斥责吐屯，吐屯感到害怕又把王位传给了栗婆准，然而吐屯的堂兄薛婆阿那支却自立为王，号瞎干。薛婆阿那支逮捕了栗婆准然后把他交给了龟兹，龟兹王把栗婆准给杀了。唐王朝立即令阿史那社尔出兵讨伐龟兹，薛婆阿那支亲自率军前往龟兹东部边境抵抗唐军，兵败被唐军擒获，尔后被斩。
唐朝于是又立龙突骑支的弟弟婆伽利为王，并在其地设置了焉耆都督府，以监督其国，强化在焉耆的军事存在。贞观二十二年，唐王朝设立安西四镇，焉耆镇为其一。婆伽利死后，焉耆国民向唐高宗请求让先前被俘的国王龙突骑支归国，唐高宗同意并且授予龙突骑支左卫大将军之职，让其归国继承王位。龙突骑支死后，龙懒突继位。开元七年，龙懒突死，焉吐拂继承王位。