公路是指连接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。
事实上，中文中所指的"公路"只是近代说法，在古文当中并不存在，"公路"是以其公共交通之路而得名；外国人叫它road。
有人必有路，走的人多了势必成路。不过，这个概念中的"路"并非公路。倘若说到公路的历史，公元前3000年，古埃及人为修建金字塔而建设的路，应该是世界上最早的公路。次之就是大约公元前2000年古巴比伦人的街道，比我们中国公路还要早很多。
公元前300年左右，波斯帝国大道贯通了东西方，并连接起通往中国的大道，形成了世界上最早、最长的丝绸之路，这可算是2500年前最伟大的公路了。
曾经显赫一时的古罗马帝国公路，它是以罗马为中心，向四处呈放射形修建了29条公路，号称世界无双。所以才有了至今人们还常用的外国俗语"条条道路通罗马"。
公路的修建也有一个不断提高技术和更新建筑材料的过程。最早当然应该是土路了，土路容易建但是也易坏，雨水多些，车马再多，就极容易凹凸不平甚至被毁坏。欧洲较早出现了碎石路，这比土路前进了一大步。再后来就出现了砖块路，也比中国早很多。
在碎石上铺浇沥青是公路史上的一大突破，这已经是近代的事了。中国自古就有驿站驿路，但是真正第一条较先进的公路还是1906年铺设的广西龙州至镇南关的公路。