军队的战斗力来源于平时的训练。吴子曰：“用兵之法，教戒为先。”军队不经过严格的训练，便是一盘散沙，这样的军队是无法战胜敌人的。训练内容从大的方面分，包括技能训练、战术训练两大部分。在中国古代，战术训练的核心内容，是熟悉各种战斗队形——阵。要进行战术训练，首先要使广大将士熟悉军队的命令系统——旗鼓。由于旗鼓是作为视听信号来传达命令的，因此这项训练便称为耳目训练。
如前所述，军队的旗鼓系统十分复杂，要使将土熟练地掌握它，并不是一件容易的事，非经过长期、严格的训练不可。公元前512年，著名军事家孙武晋见吴王阖闾，呈上了自己的兵法“十三篇”。吴王为试孙武的实际才能，于是选出一百八十名宫女让他来训练。众宫女集合完毕后，孙武首先做的事，便是要她们熟悉旗鼓等指挥信号的含义，并“三令五申之”。
可见耳目训练在整个军事训练中的地位是十分重要的。
对于耳目训练，除了正常的教场练习外，一般还采取如下两种办法。一是严格要求各级将吏带头熟悉金鼓旌旗所表达的号令，将之视为考核的一项重要内容，通过他们的模范作用，带动全军学习。为此，多数军队中还设置了称作“旗牌”的专职军吏，负责各种号令的接受和发出事宜。二是将相关的内容编印成册，交由全军将士随时学习。如戚继光便规定，军中士卒都要进行战阵法令的学习，特别是要求以队为单位，利用夜间的空闲，由识字之人读给大家听，要求人人熟记在心。他还要求将领不时抽查，对背不出者要给予一定的惩罚。
由此而见，古代军队为了让广大将士熟悉旗鼓信号，是下了很大的功夫的。只有熟悉号令，将帅的指挥才能得以贯彻，军队才能形成战斗力并最终战胜敌人。