宣德元年（1426），汉王朱高煦谋反，明宣宗朱瞻基御驾亲征迅速平息了此次叛乱。事情的起因是这样的：
靖难之役中，燕王朱棣起兵，世子朱高炽镇守北平。而朱高炽的同母亲弟朱高煦则跟从朱棣征战白沟、东昌有功，并在江上之战中突击成功，朱棣曾说“吾病矣，汝努力，世子多疾。”之后建立储藩府，旧臣淇国公丘福、驸马王宁均喜爱朱高煦，时时称其为“二殿下”。明朝永乐二年，朱棣却仍然立朱高炽为东宫，封次子朱高煦为汉王，镇国云南；三子朱高燧为赵王，镇国彰德。朱高煦怏怏不肯去，曰：“我何罪，斥我万里。”朱棣不悦，之后太子朱高炽力求谅解，得以暂时居住于京师。之后又请得天策卫为护卫，后又请增加两护卫。
当时朱棣曾命太子朱高炽及汉王朱高煦、赵王朱高燧、皇太孙朱瞻基同谒孝陵。太子朱高炽体肥重，且有脚病，两边人架着掖部行走，经常失足。朱高煦就在后面说：“前人失跌，后人知警。”不料，皇太孙朱瞻基应声称：“更有后人知警也。”朱高煦于是回顾色变。
太子为人性情仁厚，喜好经文历史，有为人君子的度量。而朱高煦则不肯学习，所以武将均不喜欢他。朱棣曾有多次易储的想法，却也没有实现。朱高煦曾经诬陷解缙泄露皇上易储的话，致使解缙连坐贬至交趾。之后再次诬陷，致使其死于狱中。
永乐十二年，朱棣北征归还，东宫遣使迎迟，朱高煦于是造谣监国，并中伤黄淮等人下狱。永乐十三年，朱棣改封赵王朱高燧到彰德、汉王朱高煦到青州。朱高煦不想去，于是朱棣再次下敕要求其不得再辞。永乐十四年，汉王朱高煦选拔各卫壮健艺能军士随侍。永乐十五年三月，汉王朱高煦因为有罪，改居山东乐安州。朱棣因其所为不法，称其长史史程棕、纪善周巽等不能匡正，皆斥交趾为吏。朱高煦仍然不收敛，在府中私募军士三千余人，不隶籍兵部；纵容士兵在京师内外掠夺，并肢解无罪的人投江；此外杀死兵马指挥徐野驴，僭用乘舆器物。朱棣听闻后，在返回南京时质问蹇义。蹇义不敢对答，坚持称自己不知道。又问杨士奇，杨士奇对答：“汉王最初封国在云南，他不肯去任；之后改为青州，又坚持不行。现在朝廷将迁都北京，他却要留守南京。他的想法路人都能知道了。希望陛下尽早处理，使得其有定所，能够留下永世之利。”朱棣听后默然。
几天后，朱棣又得知朱高煦私造兵器，阴养死士，招纳亡命，及漆皮为船，教习水战等事，因而大怒，当面训话，将其衣冠夺走，挂在西华门内。皇太子朱高炽力求营救，才免去此事。朱棣高声质问：
“我为你计谋大事，不得不消除大患。你却仁柔寡断！现在我削去他两个护卫，并处在山东乐安州。那离北京很近，一旦听闻有变，朝夕就可以逮捕了。”
朱高煦抵达乐安后，抱怨连连，却更加着急地策划谋反，太子朱高炽多次写信劝诫，他竟然不听。永乐二十二年，明成祖驾崩，明仁宗即位。同年八月，召朱高煦赴京。
洪熙元年（1425）四月，明仁宗遣汉王朱高煦子朱瞻圻到凤阳守陵。同年五月，明仁宗去世。六月，太子朱瞻基从南京来奔丧，朱高煦在路中埋伏部队，因仓皇没有成功。同月，太子即位，改年号为宣德。七月，朱高煦陈奏利国安民四事，宣宗对侍臣说：“永乐年间，皇祖（朱棣）经常对皇考（朱高炽）和我说，这个叔叔有异心，宜防备着他。然而父亲对待他非常好。像今天所说的话，果然是出自真诚，看来他已没有从前的想法了。”于是命有关部门执行，仍然写信感谢他。
宣德元年（1426）八月，汉王朱高煦谋反。他派一名官员抵达北京，约英国公张辅为内应，张辅当夜逮捕官员上报朝廷。此后，朱高煦又约山东都指挥靳荣等以济南为应。又分散弓兵旗，令真定诸卫所，尽夺周边郡县畜马。并设立五军都督府：指挥王斌领前军，韦达领左军，千户盛坚领右军，知州朱暄领后军。诸子朱瞻垐、朱瞻域、朱瞻埣、朱瞻墿各监一军。朱高煦率中军，世子朱瞻垣居守。指挥韦贤、韦兴，千户王玉、李智领四哨。部署已定，伪授王斌、朱暄等大帅、都督等官。
御史李濬在发现此事后上报朝廷，于是宣宗升其为左佥都御史，并派遣中官侯泰赐书高煦，问起谋反事情。侯泰在抵达乐安州后，看到朱高煦傲倨不拜敕，向南面坐。寒暄过后，高煦说：“靖难之时，没有本王拼死拼活，怎能夺取天下，又何来今日之太平盛世！可恨父皇竟听从奸佞构陷，将我徙封于此。仁宗只知对本王施以小恩小惠，全然不顾及兄弟之情，如今侄皇帝又动用祖制威胁本王，老子早受够了！”
言毕，朱高煦抽出随身佩剑，冰冷的剑锋闪电般在侯泰等人面前划过：“本王凭此一剑，横行天下足矣！回去转告你们的主子，立即将夏原吉等奸佞之臣逮捕下狱，否则本王将举兵北上，以靖国难！”
侯泰非常恐惧，只好唯唯诺诺而归。
同月，朱高煦派遣百户陈刚进疏，称明仁宗违背洪武、永乐年的制度，给文臣诰敕封赠，而现在修理南巡席殿等都是过错。又诬陷大臣夏原吉等为奸佞。又给公侯大臣写信，其中言语骄言巧诋，污蔑明宣宗。宣宗叹道：“朱高煦果然谋反了。”于是商议派遣阳武侯薛禄前去讨伐。
大学士杨荣力言不可，称：“皇上难道不知道李景隆的故事么？”当年建文帝派李景隆北上讨伐燕王朱棣，他屡战屡败，最后开门投降。皇帝听杨荣这么一说，一时默然。最终，宣宗决定亲征。
宣宗御驾亲征，带的全是朝中重臣，可临行前还特别指定都察院的监察御史于谦也随驾扈行。
为什么要带只有七品的于谦呢？宣宗自有道理。
军队在经过杨村的时候，宣宗问从臣：“你们猜测一下朱高煦会出什么计谋？”从臣对答道：“乐安城很小，他们会首先取济南为老巢。”又有人称：“他们肯定不愿意离开南京，现在已经率兵南去。”宣宗称：“不对。济南虽然近，但是不好进攻；听闻大军抵达，亦没有空闲进攻。护军家都在乐安，不肯抛弃家小南走南京。朱高煦虽然表面强大，但内心胆怯，临事狐疑，辗转不断。现在敢谋反的原因，是因为轻视我年少刚立位，众心尚未归附。他又以为我不能亲征，只能派遣大将来，到时候以甘言厚利诱饵就可以。现在听闻我亲征，恐怕已经胆子掉下来了，又怎敢出战！”
宣宗大军抵达乐安城下，命他的叔叔出城投降。朱高煦一看大势已去，只得出城受缚。但他毕竟是输给了自己的侄儿，输了这场仗，输不起这个人；输得起这个人，输不下这口气。所以他投降归投降，但出得城来居然还是死不悔改。
这时候，于谦出场了。
宣宗派于谦到阵前参加受降，并要于谦当众历数汉王朱高煦的罪状。大家这才知道，原来宣宗带于谦随驾扈行，是要他来做“发言人”的。
于谦义正词严，吊民伐罪，滔滔不绝，朱高煦伏地战栗，汗出如浆，连称罪该万死。
皇帝非常满意，赏赐了于谦和随行群臣。