诸葛亮说：荆州这个地方，北有汉水、沔水，南可达于南海，东可连接吴会，西则通往巴蜀。这是一个战略要地，而它的主人刘表却没有能力将其守住。这恐怕是天赐给您的宝地，不知将军对它有意没有？还有益州这个地方，地理险要，沃野千里，乃是天府之国。当初汉高祖刘邦就靠这里成就帝业。如今它的主人刘璋昏庸无能，又有张鲁在北边与他分庭抗礼。那里民多地富而刘璋却不知道如何治理，以使百姓安居乐业，因此，那里有眼光有才能的人都希望得到一个明主。
诸葛亮无疑是个天才。他学究天下，兼通儒道之术；他高瞻远瞩，能对天下形势做出正确的分析、预测和决策；他身在隆中，心系海内，以其政治家特有的敏锐，通过各种途径、各种人物捕捉天下局势的每一个细小的变化；以他思想家特有的深邃，根据捕捉到的信息，分析预测天下的未来走势。
日复一日，年复一年，随着时间的推移，信息量的不断增加，北方和南方政治军事形势的发展，诸葛亮心中思考的未来政略和战略也逐渐成熟。他的思考无疑是积数年之苦功，极具价值的真知灼见。但真货必须要有识家才能品其珍贵，这个识家如今在哪里呢？每当心绪不宁时，诸葛亮总爱翻翻书籍，因为书能把他领入另一种境界。他拿起老子的《道德经》，无意中翻到了第十六章，立即看到了这样一句话：“致虚极，宁静笃，万物并作。”他马上意识到，“货卖识主”，与其仓促出手，不如平心静气地等下去，只有这样才有可能实现愿望，焦躁只能半途而废，不宁静就不能致远。想到这里，诸葛亮挥毫写下了“淡泊以明志，宁静而致远”的名句，以警示自己。
诸葛亮在隆中静以待机，终于等到了自己心目中的明君——刘备。
刘备和曹操一起灭了吕布之后，受曹操推荐，被汉献帝任命为左将军。汉献帝为了建立自己的势力，还排了排辈分，尊称刘备为皇叔。这个“皇叔”当然要帮助“皇侄”争天下，意图对曹操不利，结果为曹操察觉，刘备不得不逃之夭夭。
几经周折，刘备如丧家之犬，逃到荆州依附刘表，被刘表派往新野驻扎。刘表的大舅子蔡瑁对刘备始终心怀顾忌，把刘备看作眼中钉、肉中刺，必欲除之而后快。于是设下“鸿门宴”，意欲加害刘备。刘备跃马檀溪，总算逃得一命。
徐庶听说这些事情后，一方面鄙视刘表集团不能容人，一方面对刘备的遭遇深感同情，遂动了侠义心肠，对诸葛亮道：“弟已决定毛遂自荐，到新野去投奔刘备，辅助他干一番事业。”
诸葛亮听罢大喜，因为这几年他一直很关注刘备这个人，对他过去的所作所为自然进行过详细研究、分析，认为是一个不可多得的英雄，也可以说是个比较满意的仁德之主。可是，百闻不如一见，现在徐庶要去投奔他，真是难得的好机会。诸葛亮不仅赞赏徐庶敢说敢为的气魄，而且深深为徐庶那当机立断的大丈夫精神所感动。
刘备与徐庶会谈后，很欣赏他的才华，当即拜他做了军师。
当时正赶上曹操派夏侯惇、于禁带领三万兵马杀奔新野来了，徐庶利用诱敌深入之计，使曹军几乎全军覆没。镇守樊城的曹洪不服气，带兵前来报仇，摆了个八门金锁阵。谁知徐庶不但轻而易举破了阵，还略施小计，连曹洪的老窝樊城也端了。两仗下来，徐庶的大名就威震曹营了。
刘备一生还没有打过如此漂亮的仗，对徐庶信服得五体投地，大宴三天为徐庶庆功。徐庶诚心诚意地说：“我这点本事算不了什么。荆州比我高明的人还多着呢！襄阳城西的隆中山，就有一位高人隐居在那里，人称‘卧龙先生’。”
刘备兴冲冲地问：“这位‘卧龙先生’，比军师如何？”
徐庶说：“他平时自比管仲、乐毅，依我看，他可以比作兴周八百年的姜子牙，旺汉四百载的张子房。”
刘备一听，又惊又喜，忙对徐庶说：“此地有这样的高人，我哪敢错过？烦劳军师辛苦一趟，把‘卧龙先生’请来一聚吧！”
徐庶摇摇头说：“真正的高人，只能诚心礼聘，不能言语召唤。如果主公想见他的话，应该亲自去才行，至于他肯不肯出山辅助主公，那就要看您的诚意和造化如何了。”
刘备一想，此言有理，他当即决定亲赴隆中礼聘诸葛亮。
刘备兴奋之至：“听军师的，明日我就专程去拜请卧龙先生。”
刘备之所以求贤若渴，是有他深刻的政治原因的。在当时军阀割据势力中，刘备名声很大，实力却很小。刘备的远祖是西汉景帝刘启的儿子中山靖王刘胜。刘备虽身为这支皇族的后代，但家道早已没落，穷得靠卖草鞋、编草席过日子。
在镇压黄巾起义时，刘备结识了关羽、张飞等勇士，组织了一支军队。后来，刘备又同吕布、袁术、曹操等人争夺徐州。但是，由于他的力量太小，又缺乏得力的智谋之士辅佐，所以始终没有自己的地盘，一直被各派军阀追赶得东奔西逃，他先后依附于公孙瓒、陶谦、曹操和袁绍。袁绍被曹操打败后，他又南逃到荆州投靠刘表。刘表嫌他名气太大，对自己不利，便把他派到新野这个小地方，让他防备曹操南下。
刘备回顾十多年来节节失利的情况，逐步认识到，要改变被动挨打的局面，必须取得固定地盘，并招纳天下各方人才，唯有这样才能站稳脚跟，有所发展。