元起于北，遂以弓马之利混一天下。沙漠万里，牧养蕃息，太仆之马，殆不可以数计。其牧人曰哈赤哈剌赤，有千户、百户，父子相承任事。自夏及冬，随地之宜，行逐水草。酝都之马，在朝为卿大夫者亲秣饲之。车驾行幸上都，太仆卿以下皆从，先驱马出建德门外，取其肥可挏乳者以行。车驾还京师，太仆卿先期遣使征马五十酝都来京。师酝都者，承乳车之名也。
皇朝洪武六年，置太仆寺于滁州。七年，设群牧监。十三年，增置滁阳、仪真、香泉、六合、天长五牧监。滁阳群二十有二，仪真、六合群各七，香泉群八，天长群四。二十三年，定为十四牧监，九十八群。二十八年，废牧监，始令民间孳牧。三十年，置北平及辽东、山西、陕西、甘肃等处行太仆寺。是年，太祖以宁、辽诸王各据沿边草场收放，乃图西北沿边自东胜以西至宁夏、河西、察罕脑儿，东胜以东至大同、宣府，又东南至大宁，又东至辽东，又东至鸭绿江，又北不啻数千里，而南至各卫分守地，又自雁门关外西抵黄河，渡河至察罕脑儿，又东至紫荆关，又东至居庸关及古北口北，又东至山海关外，凡军民屯种田地，不得牧放孳畜。其荒闲平地及山场，腹内诸王驸马及极边军民，听其牧放樵采。近边所封之王，不得占为己场而妨军民。腹内诸王驸马，听其东西往来，自在营驻，因而练习防胡。或有占为己草场山场者，谕之。
上又以朵甘乌思藏、长河西一带西蕃，自昔以马入中国易茶，迩因私茶出境，马之入互市者少，于是彼马日贵，中国之茶日贱。命秦、蜀二王发都司官军，于松潘、碉门、黎雅、河州、临洮及入西蕃关口，巡禁私茶之出境者。入遣驸马都尉谢达往谕蜀王曰：“秦、蜀之茶，自碉门、黎雅抵朵甘乌思藏，五千余里皆用之。彼地之人，不可一日无茶。迩因边吏讥察不严，以致私贩出境，为夷人所贱。夫物有至薄而用之则重者，茶是也。始于唐而盛于宋，至宋而其利博矣。前代非以此专利，盖制夷狄之道，当贱其所有而贵其所无耳。国家榷茶，本资易马以备国用，今惟易财物，使蕃夷坐收其利，而马入中国者少，岂所以制夷狄哉？”又命曹国公李景隆赍金牌勘合，直抵诸蕃，令其酋领受牌为符，以绝奸欺。敕兵部谕川、陕守边卫所，巡禁私茶出境，仍遣僧官著藏卜等往西番申谕之。
时晋王、成祖统军行边，出开平数百里，上闻之，遣人以敕往谕之云：“自辽东至于甘肃，东西六千余里，可战之马，仅得十万。京师、河南、山东三处，马虽有之，若遇赴战，猝难收集。苟事势警急，北平口外马，悉数不过二万，若遇十万之骑，虽古名将，亦难于野战。我马数如是，纵有步军，但可夹马以助声势，若欲追北擒寇，则不能矣。止可去城三二十里，往来屯驻，远斥堠，谨烽燧，设信炮，猝有紧急，一时可知。胡人上马动计万，兵势全备，若欲折冲鏖战，其孰可当？方今马少，全仰步军，必常附城，倘有不测，则可固守保全，以待援至。吾用兵一世，而指挥诸将，未尝败北，致伤军士。正欲养锐以观胡变，夫何诸将日请深入沙漠，不免疲于和林，此盖轻信无谋，以致伤生数万。今尔等又入广塞，提兵远行，设若遇敌，岂免凶祸？自古及今，胡虏为中国患久矣，历代守边之要，未尝不以先谋为急，故朕于北鄙之虑，尤加慎密。尔能听朕之训，明于事势，虽不能胜，彼亦不能为我边患矣。”
太祖既驱元主还幕北，已无复穷追之意，而残元遗孽，不能无犯境。诸王往往轻出塞，上在兵间久，深患马少，遂戒谕云云。故尤留意西蕃茶马，定金牌之制，令重臣招谕。盖胡之胜兵在马，中国非多马，亦不能搏胡，唯自守则步卒可用，且驱之出境而已，实帝王御戎上策也。
永乐元年，改北平行太仆寺为北京行太仆寺。四年，应天、太平、、镇江、扬州、庐州、凤阳州县，各增设判官主簿一员，专理马政。设陕西、甘肃二苑马寺，又设北京、辽东二苑马寺。五年，增设北京苑马寺监。六年，增设甘肃苑马寺监。
赞曰：《易》称“乾为马”，其于《繇辞》，言马不一，马之用大矣。余从太史问皇朝马事，自洪武以来，略知其本，始作《马政志》。
马政职官
《周礼》：“太仆，下大夫二人。”《汉百官表》：“太仆，秦官，掌舆马。其属有六厩，及龙马、闲驹、橐泉、輟釐、承华诸监，边郡六牧师苑皆属之。”《后汉志》：“太仆，掌车马。天子出，奉驾上卤簿，用大驾则执驭。其属有考工、车府、未央厩。”而汉故时六厩，省为一厩。后置左骏令，别主乘舆御马。故牧师苑分在河西六郡者皆省，唯汉阳有流马苑，以羽林郎监领。永初初，越巂置长利、高望、始昌三苑，益州置万岁苑，犍为置汉平苑。
晋，太仆或置或省。宋、齐，惟郊祀，权置太仆执辔，事已即罢。梁，置太仆卿，与太府少府为夏卿。
太仆汉为中二千石，梁列为十二卿，至后魏第二品，最高品矣。后与九卿并第三品，大氐以后品皆第三。时南北二朝，南朝有废置，北朝无废置。隋炀帝省太仆骅骝署，入殿内省尚乘局。汉以来太仆置官本末，今述其略，其详具诸史。
《唐六典》载太仆卿之职掌：“邦国厩牧车舆之政令，总乘黄、典厩、典牧、车府四署，及诸监牧之官属。少卿为之贰。凡国有大礼，大驾行幸，则供其五辂属车之属。凡监牧所通羊马籍帐，则受而会之，以上于尚书驾部，以议其官吏之考课。凡四仲之月，祭马祖、马步、先牧、马社。”《六典》定于开元中，其书访《周官》，叙太仆之职为详。别有尚乘局，亦具《六典》及《百官志》。
宋初，有飞龙厩、天厩坊、骐骥院。后置群牧司，厩牧之政，皆出于群牧，而太仆但掌天子五辂属车，后妃王公车辂。元丰改官制，群牧之职，并归太仆。元祐初，令内外马军专隶太仆，直达枢密院，不由尚书省。崇宁初，诏太仆寺不治外事，如旧制。渡江后，省寺入兵部。其详具《宋史》。
元太仆寺掌阿塔思马，又有尚牧监、尚乘寺，具《元史》。
余观《汉表》《志》及《唐六典》，太仆不徒奉乘舆，自天子之六闲，外至诸苑，皆隶之。武帝别置奉车驸马都尉，始分乘舆之事。唐因隋尚乘局，内厩别设官。
本朝太仆寺统群牧监，后废监令民养马，而太仆专领之。内厩自有御马监，惟或乏马，于太仆取之。而卤簿仪仗陈设大驾，驾部与环卫司也，皆不复关于太仆。南京太仆寺故留京，若行太仆寺、苑马寺亦并建，无所统一。辽东、山西、陕西有行太仆，辽东、陕西又有苑马，甘肃有行太仆，而旧亦有苑马。苑马之设，辽东则有永宁监清河苑、深河苑，陕西长乐监则有开盛、安定、广宁苑，灵武监清平、万安苑，皆前代善水草之地，边于北狄。苑马之设最盛，唯不领于太仆，与古异。今具洪武以来官制职分于后。
马政祀祠
《周礼》：“春祭马祖，夏祭先牧，秋祭马社，冬祭马步。”马祖，天驷也，房为龙马。又《周礼》：夏“禁原蚕”。天文，辰为马精，龙与马同气。古之圣人，非通天地万物之理，其孰能与于此？是以制祭祀而国家受福，百物皆昌也。