宋庆龄是孙中山的夫人，信仰坚定，意志刚强。她一生信守孙中山的新三民主义，对蒋介石、汪精卫等人背叛革命的行为进行过无情的谴责，对中国共产党一直采取理解、支持的立场，为中国共产党做过许多有益的事。上海解放前夕，宋庆龄断然拒绝了国民党要她撤往台湾或移居海外的要挟，义无反顾地留在上海。此举表明了宋庆龄对中国共产党的充分信任。宋庆龄不愧为20世纪中国一个最为伟大的女性。
宋庆龄高尚的革命情操赢得中共党人的无限敬仰。1949年5月，上海获得解放的捷报传到北平，毛泽东非常高兴。上海这个中国乃至世界著名的大都市回到人民的怀抱，标志着中国革命朝着最后的胜利又迈进了一大步。毛泽东给指挥解放上海战斗的第三野战军司令员陈毅发去了热情洋溢的祝捷电，并就恢复生产、稳定秩序、严肃军纪等各项工作作出了许多指示。在这些电文中，毛泽东专门给陈毅布置了一项任务，让他保护好宋庆龄，并尽快登门拜访宋庆龄。
接管上海这个大都市，陈毅是非常繁忙的，但他很快地就去登门拜访宋庆龄。对此，宋庆龄感到非常高兴。出于当时治安状况的考虑，陈毅还给宋庆龄派去了一支精干的警卫队。
这时，中国人民解放战争的胜利已成定局，召开新的政治协商会议，成立民主联合政府，摆上了中国共产党议事日程。1948年4月30日，中国共产党发布《纪念“五一”劳动节号召》，向各民主党派、社会各界人士正式提出了这一号召。这一号召得到了各民主党派，各人民团体、社会各界人士和爱国侨胞的热烈响应。李济深、张澜、陈嘉庚等纷纷来到北平。
随着筹建新中国和召开政协时间的临近，毛泽东越来越迫切地希望宋庆龄能来北平共商国是。毛泽东决定派邓颖超专程前往上海，携带毛泽东的亲笔信去看望宋庆龄。他的信写得热情诚挚：
“noindent”庆龄先生：
重庆违教，忽近四年，仰望至诚，与日俱积。兹者全国革命胜利在即，建设大计，亟待商筹，特派邓颖超同志趋前致候，专诚欢迎先生北上。敬希命驾莅平，以便就近请教，至祈勿却为盼！专此。
敬颂
大安！
“right”毛泽东
“right”一九四九年六月十九日
毛泽东办事是十分细致周密的，派邓颖超作为代表前往上海，便充分体现了这一点。一则她与宋庆龄是熟人，双方私交颇深；二则双方都是女性，易于沟通；三则邓颖超是中共党内老资格的革命家，又是周恩来的夫人，地位和声望都很高；四则邓颖超当时未担任正式职务。所以，邓颖超此行，一方面充分表明了毛泽东及中共中央的盛情，另一方面又充分考虑到宋庆龄的处境，避免给她造成太大的压力。
宋庆龄并不是不愿参加新中国的工作，而是她曾发誓再不踏上北平的土地。因为这里曾是她最尊敬最亲爱的孙中山故去的地方。接到毛泽东的信，宋庆龄心情十分复杂，一时不能拿定主意。对于宋庆龄的心境，毛泽东十分体谅；在从6月底到8月下旬的50多天里，他没有再直接催促，而是静静地等待。
终于，8月26日，传来了宋庆龄从上海启程的消息。毛泽东兴奋异常，他马上去翻看日历，扳着指头计算路上的行程和抵达北平的时间，期望之情，溢于言表。
1949年8月28日下午，毛泽东打破一贯的作息习惯，早早起了床，招呼身边工作人员，好好做好准备，他要亲自到火车站去迎接宋庆龄。刚吃过饭，毛泽东就换衣服。这是一套他平时不大穿，只有迎接知名人士时才穿的衣服。离宋庆龄专列到北平的时间还差一大截，毛泽东便急着要去前门火车站，工作人员左劝右劝，毛泽东才没马上动身。他点燃一支烟，在屋里来回踱步，不停地看手表。最后，他把还没吸完的烟一扔，大手一挥，说了声：“走！”便大步向门外走去。
下午3时45分毛泽东乘汽车到达火车站。此时离专列到达的时间还有整整半个小时。毛泽东对先期到达的周恩来打招呼时说：“邓颖超同志这回立了大功啊。”在听完周恩来对欢迎仪式的介绍后，毛泽东郑重地强调说：“欢迎仪式一定要热烈、隆重。”由于离火车到站还有一段时间，大家劝毛泽东去休息室休息一下，毛泽东执意不肯。他点燃一支烟，面对着火车来的方向，静静地等候。
4时15分，火车进站了，毛泽东立即扔掉手中未抽完的香烟，整整衣服，快步向火车跟前走去。在车厢门口，毛泽东双手紧紧握住宋庆龄的手，高兴地说：“欢迎你！欢迎你啊！一路上辛苦了！”
宋庆龄也很高兴：“谢谢对我的盛情邀请，热情地庆祝你们。”
毛泽东诚恳地说：“新中国的筹建，很需要孙夫人的帮助。对您的到来，我们盼望已久！”
在毛泽东的陪同下，宋庆龄走下车厢，在热烈的掌声中来到月台上。那里中共领导人周恩来、朱德等以及各民主党派的代表李济深、何香凝、沈钧儒、郭沫若、柳亚子等都守候着表示欢迎。在乐曲声中，由延安迁来北平的洛杉矶幼稚园的儿童向宋庆龄献上了鲜花。面对如此盛大的欢迎场面，宋庆龄激动不已。
当天晚上，毛泽东亲自主持宴会，刘少奇、周恩来、朱德等出席作陪。在宴会上，毛泽东举杯向宋庆龄敬酒，再次表示欢迎：“今天是一个让人高兴的日子，在中国革命中劳苦功高、威望卓著的宋庆龄女士来到北平。我们热烈地欢迎你。欢迎你与我们继续合作。共商建国大计，为把中国建设成为繁荣、富强的国度，为使中国民族站立于世界东方，为使子孙后代过上美满幸福的日子而共同奋斗。”
宋庆龄再次感谢中国共产党和毛泽东的盛情邀请，感谢毛泽东、周恩来派邓颖超到上海专程接她，感谢毛泽东、周恩来等到车站去迎接她，以及到北平后受到的热情款待，并表示，相信在中国共产党的领导下中国将兴旺发达，她本人愿为此而竭尽全力，为建设新中国努力奋斗。
宋庆龄在中国人民政治协商会议第一届全体会议上当选为中央人民政府副主席，为新中国的建设事业作出了巨大的贡献。
“得人心者得天下。”毛泽东正是用真诚的心赢得全国人民的衷心拥护和爱戴。据说，蒋介石在听到宋庆龄赶赴北平参加新政协的消息后，仰面长空，发出一声长长的叹息。