西藏是一个十分特殊的边疆民族地区。几百年来，西藏实行落后的政教合一的封建农奴制度，社会发展水平低下。从19世纪下半叶开始，帝国主义势力逐步侵入西藏，在西藏上层统治集团中培植亲帝分离主义分子，企图把西藏从中国版图上分离出去。如何妥善解决西藏问题，是领导中国革命即将胜利的毛泽东反复思考的大问题。经过毛泽东的精心筹划，西藏问题最终得以和平解决。
早在1949年2月，在同苏联特使米高扬的谈话中，毛泽东就谈到了西藏问题。他说：西藏问题比较麻烦，但也并不难解决，只是不能太快，不能过于鲁莽。因为存在着两个大问题，一是交通困难，大军不便行动，给养供应麻烦也较多；二是民族问题，尤其是受宗教控制的地区，解决它更需要时间，须要稳定前进，不应操之过急。深谋远虑的毛泽东在人民解放军还没跨过长江时便已在考虑西藏问题了。
随着人民解放战争向西南、西北地区的推进，毛泽东解决西藏问题的规划也逐渐明确起来。
1949年8月6日，毛泽东就采取政治方式解决西北地区问题致电中共中央西北局第一书记彭德怀。在这份电报中，毛泽东特别指出：“班禅现在兰州，你们攻兰州时请十分注意保护并尊重班禅及甘青境内的西藏人，以为解决西藏问题的准备”。当时，班禅由于战乱离开了塔尔寺，而居住在青海西部小镇香日德。根据毛泽东的指示，彭德怀选派当地宗教界人士对班禅大师耐心地开导，并转达毛泽东对班禅大师的关怀。
班禅大师对之非常感动。新中国成立之日，他给毛泽东主席和朱德总司令发来了贺电，指出“中央人民政府成立，凡有血气，同声鼓舞，今后人民之康乐可期，国家之复兴有望。西藏解放，指日可待。班禅谨代表全藏人民，向钧座致无尚崇高之敬意，并矢拥护爱戴之忱。”11月23日，毛泽东亲自给班禅复电指出：西藏人民是爱祖国而反对外国侵略的，他们不满意国民党反动派政府的政策，而愿意成为统一富强的各民族平等合作的新中国大家庭的一分子，中央人民政府和中国人民解放军必能满足西藏人民的这个意愿。
根据当时国内外形势，毛泽东对解放西藏进行了精心部署。1949年11月23日，毛泽东在给彭德怀的电报中提出由西北局担负进军西藏的“主要责任”，西南局则担任第二责任。并指出：“解决西藏问题不出兵是不可能的”，同时明确提出了解决西藏问题的时间表：“争取于明年秋季或冬季完成之”。毛泽东在电报中还要求“西北局现在即应于藏民干部准备问题及其他即应注意之问题作出计划”。
以彭德怀为首的西北局在经过详尽的调查研究之后，认为从西北进藏困难甚大，完成进藏准备，需要两年，而从西南进藏较易；建议中央考虑由西南局担负进军经营西藏的任务。12月30日，彭德怀把这一意见报告了中央。
这时，西藏亲帝国主义的分裂分子大肆进行分裂西藏的阴谋活动。鉴于此，毛泽东认为国内外形势对我非常有利，应该不失时机地解放西藏，打击帝国主义侵略扩张的野心，促使西藏向内转化，所以进军西藏宜早不宜迟。毛泽东在收到彭德怀的报告时，果断调整了部署。
1950年1月2日，毛泽东给中共中央及彭刘邓等人发出电报，指出：“向西藏进军及经营西藏的任务应确定由西南局担负”，兵力“只需要一个充足的军或四个师共约四万人左右”，并指出“西藏人口虽不多，但国际地位极重要，我们必须占领”，“如果没有不可克服的困难，应当争取于今年四月中间开始向西藏进军，于十月前占领西藏”。
刘伯承、邓小平据此拟定了一个详细的进军西藏的计划，并报告了毛泽东。1月10日，毛泽东复电同意他们的计划，并指示要抓住现在英国、印度、巴基斯坦均已承认我们的有利条件，迅即定出进军西藏的实行计划，第一步务必于“三个半月内完成调查情况，训练干部，整训部队，修筑道路及进军至康藏交界地区”，并提出：“经营西藏应成立一个党的领导机关”。
在对进军西藏的部署进行周密安排外，毛泽东还在考虑另一个大问题：以何种方式解决西藏问题。考虑到西藏的特殊情况，毛泽东决定用类似于绥远的方式，即以谈判的方法和平解决。1950年1月20日，中央人民政府外交部发言人就西藏问题发表谈话时，第一次明确表示欢迎西藏地方当局派代表到北京谈判西藏和平解放问题。根据这一方针，从1950年2月开始，中央和西南局，西北局采取藏语广播、书信往来，分批派人入藏劝说，以及通过驻印使馆与西藏地方政府官员接触的方式，大力进行政治争取工作，号召西藏地方政府早日坐到谈判桌前来。
但西藏亲帝分裂分子对此却置若罔闻，并调动兵力布防于金沙江沿线，妄想阻止人民解放军进藏，以此来拒绝和谈。面对这一形势，毛泽东和党中央不得不决定通过发动昌都战役来达到促使西藏问题和平解决。1950年10月，昌都一战消灭藏军5700余人，打开了进军西藏的大门。西藏地方政府在各方压力下，于1951年2月派出以阿沛·阿旺晋美为首席全权代表的五位和谈代表赴京同中央人民政府进行友好谈判。
毛泽东亲自指导了和平解放西藏的谈判，并亲自接见了谈判代表，在百忙之中审阅并修改《关于和平解放西藏办法的协议》的草案。
1951年5月23日，以李维汉为首的中央人民政府代表团同以阿沛·阿旺晋美为首的西藏地方政府代表团，经过协商，达成了《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》。西藏问题终于得到和平解决。
毛泽东对此非常高兴，他对前来汇报达成协议情况的李维汉等人说：“好哇，你们办了一件大事，这是一个胜利。”
和平解放西藏是毛泽东在领导中国革命历程中为中华民族做的一件大好事。它既实现了祖国的统一，又实现了民族的团结。在这一过程中，毛泽东审时度势，高瞻远瞩，精心筹划，周密布置，终于取得了和平解放西藏的圆满胜利，为我们再一次诠释了“凡事预则立，不预则废”的高超艺术。