毛泽东是新中国的开国元勋。建国以后，他为捍卫中国的主权和领土完整，进行了不屈不挠的斗争。
在建国前夕，为纪念中国共产党成立28周年，毛泽东发表了著名的《论人民民主专政》一文，文中阐明了“一边倒”的外交方针。他说：“一边倒，是孙中山的四十年经验和共产党的二十八年经验教给我们的，深知欲达到胜利和巩固胜利，必须一边倒。积四十年和二十八年的经验，中国人不是倒向帝国主义一边，就是倒向社会主义一边，绝无例外。骑墙是不行的，第三条道路是没有的。我们反对倒向帝国主义一边的蒋介石反动派，我们也反对第三条道路的幻想。”
毛泽东“一边倒”的方针打破了帝国主义的幻想，旗帜鲜明地宣告，中国是站在社会主义、站在和平民主阵线一边的。
值得注意的是，毛泽东的“一边倒”是有特定意义的，既是有原则性的，并不是无条件的。一方面，在处理中国与其他社会主义国家的关系时，双方必须遵循平等、互利和互相尊重领土主权的基本的外交准则；另一方面，“一边倒”主要是指始终不渝地坚持社会主义的方向和真理，而不是盲目地倒向某一个社会主义国家，如苏联。
新中国建立后，中苏关系的发展和演化，最清楚不过地表明了毛泽东“一边倒”方针的实质。
1949年12月16日至1950年2月14日，毛泽东访问苏联，这是新中国首次重大外交活动，取得了签订《中苏友好同盟互助条约》等重大成果。毛泽东对苏联是友好的，对斯大林是尊重的，但这一态度也是有保留的，那就是苏联必须平等地对待中国，必须尊重中国的主权和领土完整。《关于中国长春铁路、旅顺口及大连的协定》的签订就充分说明这一点。根据协定，最迟于1952年，苏方应将中长铁路一切权利和全部财产无偿地移交中国，苏军从旅顺口撤退并将有关一切设备移交中国，中方负责偿付苏联自1945年以来的有关设备费用，等等。可见，在维护中国主权和领土完整方面，毛泽东的态度是十分坚定的，毫不含糊的。
毛泽东莫斯科之行以后不久，斯大林就忘记了莫斯科的外交斗争，开始对毛泽东发号施令起来。
“给中国人去封信，”他命令马林科夫，“我要他们给我们一片地区建立一座凤梨罐头厂。”赫鲁晓夫委婉地警告斯大林，中共不愿意在中国的土地上有外国工厂。“这肯定会冒犯毛泽东的。”这位后来成了专搞这一套的人说道。
毛泽东不喜欢、骨子里反对斯大林的这个主意，但他将计就计，电报稿语调温和：
“要是你对罐头凤梨有兴趣，那就给我们一笔贷款，我们自己建一座罐头厂。然后，我们用这家工厂的产品偿还你的贷款。”
斯大林闻讯后气得破口大骂，说是中国的凤梨配不上克里姆林宫的餐桌。
这件事既表明毛泽东非凡的外交智慧和高超的外交艺术，也表明，在涉及国家主权问题和国与国的平等关系问题上，毛泽东是寸步不让的。在苏联对华关系上，毛泽东很注意前车之鉴，时刻警戒大国沙文主义和老子党思想。早在延安时代，当斯诺问及毛泽东关于苏维埃中国是否要受苏联指挥和控制时，毛泽东就幽默地回答：要是那样，铁路有可能修到火星上去了。由此可见，毛泽东的“一边倒”只认社会主义、共产主义的真理，而不是倒向苏联老大哥。
赫鲁晓夫承袭了斯大林主义，依然用大国沙文主义态度对待中国，对此，毛泽东是坚决顶回去。
1958年7月31日，赫鲁晓夫访华期间拐弯抹角，闪烁其词地提出和中国共同商量，一起搞联合舰队，并在中国建立长波电台。这真正使毛泽东来火了。
“什么叫共同商量，我们还有没有主权？你们是不是想把我们的沿海地区都拿去？”
由于毛泽东态度坚决，赫鲁晓夫以后再也不敢提联合舰队和长波电台这件事了。事后，毛泽东气愤地说：“苏联曾要求与我们搞联合舰队，还不是搞殖民主义！过去日本帝国主义与袁世凯搞不平等条约时，还弄个什么51%是袁世凯的，49%是日本的，在表面上以示区别谁是主权国。可是苏联要求在中国领海与中国共同搞联合舰队，各占50%，这不是比日本帝国主义还帝国主义吗？还要与我们共同搞什么长波电台，还不是搞我们的情报！”
“他赫鲁晓夫，在去美国戴维营之前，为了讨好美国，骂我毛泽东是好斗的公鸡！那好吧！我算是公鸡！他赫鲁晓夫是草（母）鸡！”
毛泽东这一通话使与会者全都笑了起来，毛泽东自己也笑了。赫鲁晓夫的拙劣行径确实是太可笑了。
然而，无理要求遭拒绝后，赫鲁晓夫开始报复中国，他下令停止对华援助并撤回了全部专家。这对正处于困难时期的中国人来说，无疑是雪上加霜，可是毛泽东是从来不屈服任何压力的，他依然谈笑风生，好像什么事也没有发生过。1962年12月毛泽东逢70岁生日那天，写下了《七律·冬云》表达了其大无畏精神，诗云：
“雪压冬云白絮飞，万花纷谢一时稀。高天滚滚寒流急，大地微微暖气吹。独有英雄驱虎豹，更无豪杰怕熊罴。梅花欢喜漫天雪，冻死苍蝇未足奇。”
1964年，中国在自力更生、艰苦奋斗中走出了困难时期的低谷，成功爆炸了第一颗原子弹，而赫鲁晓夫却不久就下台了。
新上台的勃列日涅夫，与前任相比，有过之而无不及，继续推行扩张主义、霸权主义外交路线，中苏政治分歧并没有缩小。1968年，苏军坦克开入捷克斯洛伐克首都布拉格，粗暴干涉兄弟党国的内政，毛泽东立即称勃烈日涅夫为“新沙皇”；1969年初夏，勃列日涅夫召开国际共产主义会议，提出建立所谓亚洲集体防卫条约，毛泽东讽刺他说，这正是臭婊子立贞节牌坊。终于，珍宝岛自卫战打响了，霸权主义者遭到了应有的惩罚。毛泽东同意中苏边界谈判，但苏方没有诚意，无果而终。
毛泽东在外交事务中坚持独立自主的和平外交政策，执行“一边倒”的外交方针，实质是坚持社会主义的基本方向，是坚持独立自主、自力更生的基本国策，坚持在平等、互利和互相尊重国家主权基础上的国际主义，在国际关系中从不屈从任何大国的政治压力，社会主义国家之间的交往同样如此。哪个国家违反了，它就应该遭到谴责。斯大林、赫鲁晓夫、勃列日涅夫，在对华关系上一个比一个出格，但一个个都被毛泽东顶回去了。
总之，毛泽东制定和坚持的“一边倒”方针是有原则的，并不是和稀泥，搞折衷主义，当和事佬。