印章种类繁多，基本上可分为官印和私印两类。
官印：官方所用之印章。历代官印，各有制度，不仅名称不同，形状、大小、印文、纽式也有差异。印章由皇家颁发，代表权力，以区别官阶和显示爵秩。官印一般比私印大，谨严稳重，多四方形，有鼻纽。
私印：官印以外印章之统称。私印体制复杂，可以从字意、文字安排、制作方法、治印材料以及构成型式上分成各种类别。
秦印
指的是战国未期至西汉初流行的印章，使用的文字叫秦篆。看其书体和秦汉量，秦石刻等文字极相近，所有较战国古文容易认识。秦印多为白文凿印，印面常有“田”字格，以正方为多，低级职官使用的官印大小约为一般正方官印的一半，呈长方形，做“日”字格，称“半通印”。
私印一般也喜做长方形，此外还有圆和椭圆的形式，内容除官名、姓名、吉语外还有“敬事”、“和众”等格言成语入印，风格苍穹。与汉印并为后世篆刻家所学习。
汉官印
广义地说是汉至魏晋时期的官印的统称。印文与秦篆相比，更为整齐，结构平直方正，风格雄浑庄重。
西汉末手工业甚为发达，所以新莽时代，的官印尤为精美生动，汉代的印章艺术登峰造极，因而成为后世篆刻家学习的典范。两汉官印以白文为多，皆为铸造。只有少数军中急用和给兄弟民族的官印凿而不铸。
汉私印
汉私印即为汉代的私人用印，是古印中数量最多，形式最为丰富的一类。不仅形状各异，朱白皆备，更有朱白合为一印，或加四灵等图案作为装饰的，进而有多面印、套印、带钩印等。
印文除了姓名之外，往往还加上吉语、籍贯、表字以及“之印”、“私印”、“信印”等辅助文字，制作极为多样，充分显示了汉代工匠的巧思。两汉私印仍以白文为多，西汉以凿印为主，东汉则有铸有凿。
汉玉印
两汉玉印在古印中是十分珍贵稀少的一类。佩玉在古代也是名公贵卿和士大夫的一种高雅风尚。
一般玉印制作精良、章法严谨、笔势婉转，粗看笔划平方正直，却无板滞之意。由于玉质坚硬，不易受刀，也就产生了特殊的篆刻技法，即所谓的“平刀直下”的切刀法。又由于玉质的不易腐蚀受损，使传世下印得以比较好地保留了它的本来面目。
魏晋南北朝印
魏晋的官私印形式和钮制都沿袭汉代，但铸造上不及汉印精美。传世的给兄弟民族的官印，文字较多，用刀如刻如凿，书法风格表现为舒放自然，从而成为一个时期篆刻风格的代表。
南北朝各国传世印章不多，官印尺寸稍大，文字凿款比较草率，官印未见铸印。
隋唐以来的官印
官印到了隋唐时代，印面开始加大。随着纸的普遍应用，朱文逐渐替代了白文。许多官印印背上开始有年号凿款。
在文字上隋印多用小篆，并开始运用屈曲的“九迭文”入印，以便填满印面。唐宋时代开始以隶楷入印，清代官印满文，汉文两体兼用，同刻于一印之中。
宋元圆朱文印
魏晋以来，纸帛逐渐代替竹木简札，至隋唐印章的使用已直接用印色钤盖于纸帛，至文人画全盛时期的元代，由文人篆写，印工携刻的印章已诗文书画合为一体，起到了鲜艳的点缀作用，为书画家所喜爱。
在这个阶段，首先是宋末元初的书画家赵孟俯对篆刻艺术大力提倡，由于书法上受李阳冰篆书的影响，印文笔势流畅，婉转流丽，产生了一种风格独特的印章，即“圆朱文”的印，为后世的篆刻家所取法。
子母印
子母印又称玺印，是大小两方或三方印套合而成的印章。印文多作朱文，始于东汉，盛于魏晋六朝。
一般铸有兽、龟等钮，外大印为母，钮作母兽，内小印为子，钮作子兽，可套入大印内，合成母抱子状，因称“子母印”。
有母印钮作兽身，子印钮作兽首，套合成为完整兽形者，故也称套印。有一母一子的套印、一母三子的两套印等。在一方印章的体积中，兼备了几方印的使用价值，古代印匠的工艺水平由此可见。
套印
由大小数印套合而成的印章。汉代之“子母印”即套印之一。套印分若干层，有多至五六层者，每层5面都可刻印。最末一层为小方印，可刻6面。明清以后，为便于携带，套印多以铜、石、牙等制成。
象形印
也称“图案印”、“肖形印”，是刻有图案印章的统称。古代象形印，一般刻铸有人物、动物等图像，取材宽广，浑厚古朴，简练生动。多白文，一为纯图画，一为图画中附有文字，今所见者以汉代居多。
图案印
图画入印自战国至汉魏都有，以汉代为最多。又称肖形印或象形印。形式多样，简练生动，除了人物、鸟兽、车骑、吉羊、鱼雁等图案外，常见以吉祥的四灵，即龙、虎、雀、凤入印的，这类印又称为“四灵印”。
凿印
一般凿印是指刻印的一种方法，即在预制的金属印胚上凿刻印文；也指用此法刻成的印章。其印纹文字错落有致，大都为将军印和颁发给少数民族的官印，流行于汉魏晋南北朝。相传其起源是因军中官职往往急于任命，印信大都仓促凿成，故别称“急就章”。此法为后世篆刻家所仿效。