马陵之战，魏国经历前所未有的惨败。商鞅听到这个消息，连忙告诉孝公说：“魏国这次大败，创伤严重，我们向魏国收回河西的机会到了。”
商鞅领了兵符，调派大军，出发攻魏。秦军旌旗蔽天，军容严整，士兵们精神振奋，为了争立战功，作战都很勇敢。干戈刀戟，磨得发亮，还带着硬弓强弩，可以远距离射击。
魏惠王听到秦国出兵的消息，连忙派公子昂到边境迎战。公元前340年，公子昂率军到达边境。一路上，他看到自己的士兵娇气十足，斗志不旺，指挥不灵。他听到秦军兵精粮足，士气旺盛，不免感到胆怯。这位熟读兵法的将军，很后悔这次到前线来。
在营房里，公子昂独自喝酒，心里闷闷不乐。他想：“秦国带兵的是商鞅，他和我很有交情。我何不写一封信去，劝他按九年前彤城相会的诺言，讲和修好？”想到这里，他转忧为喜，展开一幅丝帛，准备写信。
忽然，一个卫士送来一封急信，正是商鞅派人送来的。公子昂喜出望外，连忙拆开一看，信内大意说：
“我很早就和公子是好朋友了。现在你我带兵相敌，阵前相遇，令人为难。我实在不忍心向你军进攻！现在邀请公子来我处相会，结盟修好，饮酒撤军，使秦、魏两国和好相安。盼望公子光临。”
公子昂读了信，哈哈大笑说：“这是天救了我！”他客气地招待了秦国使者，然后吩咐部下休息待命，自己带了一队卫士同秦国使者一道去见商鞅。商鞅听说公子昂来了，连忙出营迎接，两人畅叙旧情。
结盟的典礼顺利结束了，商鞅留公子昂喝酒谈天。公子昂想：“这次战争这样结束，真是大幸。”他一口喝干了一杯酒，对商鞅开玩笑说：“我读了几十年兵法，这次带十万大军作战，想不到一枪不刺，一箭不发，就退兵回去。哈哈，我的兵法岂不白读了？”
商鞅忍住笑，问道：“兵法上有句话，叫做‘兵不厌诈’，你学过吗？”
公子昂听到这句话，心里发慌，脸上变了颜色。他还装作镇静的样子，问道：“你……你……你说什么？”“哈哈哈哈……”商鞅大笑着，用一个食指指善公子昂，不慌不忙地说道：“你连‘兵不厌诈’也不懂，你的兵法真是白读了！”
说到这里，商鞅把面前一只青铜的觚连酒抛在地上。顿时，预先埋伏在里面的一批卫士迅速地冲了出来，直扑公子昂。公子昂手足无措，乖乖地做了俘虏。埋伏在外面的卫士，不费气力地包围了公子昂所带的卫队，解除了他们的武装。
就在这时，商鞅命令秦军迅速出击。秦军的“锐士”早已整装待命，他们听到战鼓紧催，立即骑马冲锋，突入魏军营房。正在饮酒作乐准备和平撤退的魏军，乱作一团，慌忙逃跑。
接着，秦军大队漫山遍野杀向魏军。魏军丢盔弃甲，戈矛遍地，死的死，降的降，伤的伤，全部瓦解。这是商鞅变法以后，秦国在军事上取得的最大一次胜利。
这次胜利震动了魏国。魏惠王连年和韩、齐、赵、秦四国作战，损兵折将，国力大减。他害怕秦国乘胜继续进攻，立即派了使臣到前线来见商鞅，表示愿把河西的土地割让给秦国，向秦国求和。商鞅陪魏国使臣到咸阳见到孝公，孝公大喜，立即订约。商鞅又派出几个县宫，接管了河西（这时接管的是河西的一部分，十年后魏国把河西的其余部分献给秦国，秦国才完全收回河西）。
秦孝公举行了盛大的宴会为商鞅庆功。他对大臣们说：“二十多年前，我在招贤令中曾说：‘有能献奇计使秦国强盛的，我愿给他尊贵的官职，封给他土地。’商鞅担任左庶长以来，经过十多年的努力，确是使秦国富强了。这次大破魏军，收回河西，功居第一，应该封给他土地。”
经过大臣们讨论，孝公把商、于（音乌）地区十五个邑（今陕西省商县到河南省内乡县之间）作为商鞅的封地，并给他一个称号叫做“商君”。其实，在此前应该叫他公孙鞅或卫鞅，自从封为商君以后，人们才称他为商鞅。
商鞅战胜了魏国，可他用的是欺友背信的诈术。对商鞅来说，这是一件给自己抹黑的事。这件事，拿到道德法庭上来衡量，当然是要受谴责的。所以，司马迁把这看作是商鞅“少恩”的一个重要事例。
商鞅做出这样的事并不偶然。其内在逻辑至少有这样几端：
其一，商鞅是一个忠实的国。家主义者。他要做到，也能够做到国家利益至上，为了他所效忠的国家的利益，他才顾不得什么朋友不朋·友呢。·不要说是朋友，必要时就是亲人也是可以牺牲的。不信，你看吴起，做得比商鞅还要绝，从一定的意义上来说，还要没有人性，他为了消除鲁国对他的不信任，就把自己齐国籍的妻子杀了。说起来，法家都有这么一种特点，为“公”不顾“私”，求功利不顾人情。
其二，商鞅是个领兵打仗的将领，为了战争胜利的目的，他是完全可以不计手段的，所谓“兵不厌诈”，“战阵之间，不厌诈伪”，为什么他不能这样做？
其实，说到“兵不厌诈”，本身就不存在什么信义可言。无论是古今中外，战争的目的，是为了保存自己，消灭敌人。历史上领兵打仗的人很多，为了达到消灭敌人的目的，许多人都使用过诈术，为什么单单要指责商鞅呢？
其实，历史上不公道的事情本来就很多，在对历史人物的评价中，的确存在双重标准甚至多重标准的问题。商鞅，因为在后世总体评价中贬多于褒，所以对他的事责备的多，而诸葛亮、李世民，哪个没搞过诈术啊，可人们却不去多计较。
商鞅一生中所指挥的最重要的一次战争，竟是以阴谋取胜，商鞅为此付出了过手沉重的代价。虽然商鞅是个智者，但他恐怕没有想到他计赚旧友，取胜虽然太容易了些，可是从长远来看，来免太不划算吧。
不过，无论是谁，都是要警惕像商鞅这样的“朋友”的。不管怎样，谁都不会愿意被甜言蜜语所欺骗，以至中了圈套，成了俘虏或丢掉脑袋吧。
公子昂就上了这样的当。如果说他太天真，那他就是他太轻信，太麻痹了；如果说他不聪明，那他就是太不了解商鞅了。
公子昂应该了解商鞅，像他这样的人是什么事情都可能干出来的。老交情，老交情并不总是靠得住的。更何况，他和商鞅已经分手多年，早已分属相互为敌的两个国家，在这种情况下，没有高度的警惕性，岂不是等于自杀！
反过来，大概商鞅是真正了解他的这位老朋友的，所以才那么容易得手。我们可以想象公子昂的为人，一定比较重感情，甚至还很讲义气，所以商鞅才想出那条计策来引他上钩，而且深信他一定会上钩。果然，公子昂是像商鞅所想的那样——这说明商鞅善于知人，又能因人施计，因此能“不战而屈入之兵”。要知道，“不战而屈人之兵”，这在孙子看来是应该打最高分数的啊。