不窋辞官
周族自后稷起进入了父系氏族社会时期，后稷对周族农业的发展作出了较大贡献，在周人中享有很髙的威望。由于后稷的威望和他早已逐步把姬姓部落的权力都抓在了自己手上，所以在他以后，不经过全部落选举就把君位传给自己的儿子不窋。
不窋末年，正是夏王朝衰落的时候。夏朝统治者太康奢侈腐化，政教失修，社会矛盾十分尖锐，不少方国诸侯相继离叛而去。不窋继承父亲后稷的职务当了个农官，但夏朝统治者只顾享乐，根本不去过问农业上的事情，后来索性把这个徒有虚名的农官也罢免了。不窋丢官之后，就率领姬姓部落跑到戎狄地区放牧牛羊去了。
首先，他们开挖或修筑窑洞，作为临时的住处。有崖的就直接打洞；无崖就挖坑，上覆盖厚土。他们把这叫做“陶复陶穴”。他们的祖先就是从洞中走出来的，而且不窋就出生在窑洞里，因此父亲为他起了不窋这个名字。“不”通“丕”，是大的意思，“窋”是洞穴，通“窑”。不窋的儿子鞠出生后，手掌纹像个“鞠”字，不窋就为他起名“鞠”。鞠也出生在窑洞里，不窋又呼他为“鞠陶”，“陶”的音、义通“窑”。他们对窑洞窟穴太熟悉了，对如何打洞修窑，非常内行。他们修筑窑洞，不过是为了临时安顿族人和半途中随来的外族人，没想到“陶复陶穴”之风就遗留在了当地，竟流传了几千年。如今，这里的人仍然喜欢住窑洞，就是继承了周族人的遗风。当把人们临时安顿下来后，又筹划修建新的住房。为了建房，他们派人从原路返回，渡过渭水，在秦岭采集建房造屋的工具。为了方便来往人的住宿，他们又在豳地修建了客舍。
一切都有条不紊地进行着。但新加入周族的人越来越多，在河流的两岸住满了人，又向南发展。在来时的小溪边也建满了房子、住满了人，人们把这条小溪称为皇涧。在把人们基本上安顿下来之后，周族人接着开始了大规模垦荒开发。他们集体劳动，一起出工，协同生产。他们砍树木，拔杂草，用耒或耜翻耕土地。为了加快速度，两人各持一耜，骈肩而耕。参加开发的人很多，在高地上，在洼地里，在田间小路上都站满了人。有族长，有儿子一辈，也有孙子一辈。他们个个身强力壮，充满信心。在劳作的中途，成群结队来送饭的是妇女们一边看着丈夫或儿孙狼吞虎咽地吃饭，一边同人们开着玩笑，田野里响起阵阵爽朗的笑声。播种开始了，按照后稷传下来的耕作方法，从南面土地上开始，先阴地，后阳地，播撒下他们从中原带来的黍或稷的种子。不长时间，种子发芽了，长出了禾苗，田野里一片生机。为了让禾苗茁壮成长，他们用镈这种农具除去杂草。到了收割季节，大家一起出动，田野里又响起了收割禾穗的声音。禾穗上了场，场里堆放得满满的。打碾下来的粮食把仓库装满了，就拿出一部分黍或稷酿酒，用于祭祀祖先。
没有想到，第一次耕耘播种竟然获得了大丰收，他们认为这是神灵保佑的结果，增强了进一步拓荒的信心。他们将年轻力壮的人编为军队，将军队分为三部分，轮着到远方去垦荒种田，使农耕的面积进一步扩大。在垦荒中，不窋不顾自己年高体衰，带头参加，更加鼓起了大家拓荒种地的信心。
在修房和垦荒的同时，不窋又抽调人员，在高阜的边沿，削崖勾基，板筑为城，依势修建了一座巍峨的城池，作为京城。这就是现在的庆城。因它是由不窋领导修建的，有人称它为不窋城。有了京城作为依托，他们的事业更加兴旺发达。在京城筑就之日，不窋召集来耆老和部属，按照长幼尊卑的次序坐好，又叫人宰猪杀羊，端上酿造的米酒，共同庆贺这次迁徙的成功。经人建议，他们选用了“庆贺”二字中的首字命名该地。不久，不窋的孙子公刘娶妻生子，不窋就为曾孙起名“庆节”，以纪念这次迁徙成功。
不窋活了上百岁，终于撒手人寰，离亲友而去，后人尊称他为圣祖。临去世时，他不止一次地对后辈儿孙叮咛，一定要世世代代将农耕生产继承下去，才无愧于先祖。他被埋葬在京城东面的山顶上，使他的在天之灵能继续观看京城的繁荣昌盛，观看后辈儿孙如何继承他的事业把农耕生产进一步扩大。
鞠陶扩疆
不窋去逝后，鞠陶作了周人的首领。他是周先祖奔北豳后的第二代首领，也是周人在北豳的真正开拓者。据史书记载，后世周人都尊称他为“周老王”，现庆阳城西60里有周老王陵，一直保存至今，明、清时还进行过修缮。鞠陶在北豳时为周的发展作了很大的贡献：一是开拓疆土。他派儿子公刘（刘者，兵器也；公者，尊长也）专门负责安全保卫工作。那时，兵器平时都由专人保管，遇到打仗时每人发一件，这便是军队的雏形。公刘，这个带有军事首领色彩的职务名称就变成了人名。据《丰镐考信录》记载：“盖自不窋窜戎以后，地非安乐，事多草创，历三世至公刘有令德。”那时，面对外部威胁和内部叛乱是打是和万事都得从头做起，鞠陶为此做了大量工作，起到了承前启后的作用。二是发展农牧业生产。北豳原是少数民族集居地，北临朔方，当地人以游牧为主。周人刚迁来时，遍地杂草重生，狼豺出没，非常荒凉。不窋和鞠陶将中原先进的农耕文化运用到北豳，种植、养殖、狩猎同时并举，椐史载：“好稼樯务本业，有先王遗风，陶复陶穴以为居，于貉为裘以御寒”（《丰镐考信录》），农业和牧业都有很大发展。三是建城镇村庄。定居后，鞠陶带领人们一边生产一边集中修建窑洞，有了剩余产品设集交换，村庄城镇应运而生，周人从此定居下来。当时北豳的政治中心人称“不窋城”，鞠陶当政后对不窋城继续修建，在东西南北四个方向都修了城门，把城的形状修得像一只展翅欲飞的凤凰，史称“凤凰城”。四是兴修水利。不窋城东西两面各有一条河流到城南会聚成一条大河（今马莲河）向南流去，在城南横卧一山叫“土龙岭”档住去路，至使不窋城连年水患，鞠陶带领五百土工、五百石匠经数月挖通土龙岭，消除一大水患。他的另一贡献是凿天鹅池洞。不窋城西河叫马岭水（今称环江）水质差，含盐碱高不能饮用，城东河叫白马河（今称柔远河）水质好，城里居民都饮东河水。当遇到水患或敌人围困时就会断水，鞠陶经过勘察在城里向东河挖一斜洞，把东河水引入洞中，并用石砌成台阶，人们顺台阶下洞取水不用出城，体现了鞠陶的聪明才智。据庆阳史志记载，这项工程到宋代才失去作用。
在甘肃庆阳一带有关“鞠老王”的历史传说很多，其中《鞠老王喜得贵子》的故事一直流传至今。故事说到：不窋年岁已高很想要个孙子。阳春三月的一天晚上，人们发现鞠陶住的窑洞烈焰升腾光照山川，大家都以为着火了便来救火，等到近前一看院内一片寂静，正在纳闷时忽然从窑洞内传出小孩的哭声震耳欲聋--公刘降生了！人们欢天喜地，奔走相告，杀猪宰羊前来祝贺。此时鞠陶正在烧窑弄的满脸碳黑，听到喜讯后高兴得二话没说就往家跑，看到这副模样大家都笑他，可他却说：“笑什么，这是喜色。”大家听到后都互相把脸抹黑以示庆贺。后来生孩子脸上抹碳黑成为当地习俗一直沿袭至今。鞠陶死后，君位又传给了他的儿子公刘。