中国古代星罗棋布的城市，往往是历代兵家必争之地。不论大小城市，几乎都建有坚实的城墙，城外、还挖有宽而深的城壕。围绕着城市的攻与守，曾爆发过许多惊心动魄的战争。城战是古代战争最主要的组成部分。随着武器的进步，城防设施的不断完善，攻守城器械也相应发展了起来。
攻城器械
古代攻城器械种类繁多，从它们的功能来说，大致可分为遮挡、接通、攀登、侦察、瞭望、抵近摧毁和远距离攻击等六类。
遮挡式攻城器械具有防护功能。这些器械上有顶，底有轮，两侧有板壁，外蒙生牛皮，可以减少或避免攻城士兵受到城上各种兵器的伤害，主要有轒辒车等。
接通式器械的作用是架于城外壕沟两岸，使士兵顺利通过。
攀登式器械主要指各种云梯，供士兵登城作战用。
侦察瞭望器械有望楼和巢车，它们以大木制成框架式底座，下安4～8轮，便于机动。
抵近摧毁式器械，有挖掘、钻凿、撞击等多种类型，撞车便是撞击型攻城器械。
远距离攻击器械有抛石机、巨型机发弩与火攻器材等。
轒辒车（模型）。车内可容10人。攻城时，将车与城墙贴近，人员在其掩蔽下挖地道，可免遭敌方矢石的伤害。
守城器械
古代的守城器械，按照它们在守城作战中的不同功用，主要有侦听、抵御、攻击三类。
侦听式守城器械，宋代有瓮听，明代有地听，都是在城内要道挖地穴如井，用陶瓮覆于井口，可耳贴陶瓮倾听城外有无挖掘地道的声音。
抵御式守城器械很多，有用于单兵和战棚顶壁、女墙、垛口之间的遮挡器械，也有加强城门和城垛防御的插板、暗门、塞门刀车、木女墙等。
攻击式守城器械主要有抛石机、床弩等。
三弓床弩（模型）。攻守城双方都可用。一般发木杆铁头箭，破坏力很强。还可发“踏蹶箭”，使攻城者能攀援登城。