迫于无奈岳飞撤兵了，撤兵回去之后，他并没有整日沉浸于安逸的生活当中，而是时刻都在想在国家，想着那些还未收复的山河，想着至今还被金人囚禁的二位皇帝。于是不管是行军还是居家，每一次岳飞要吃饭的时候，都必定会对着北方拜上三拜，说道：“二位皇上，臣要吃饭了，不知道你们现在过得如何？”
经过这么多年的浴血奋战，岳飞取得了非常大的功绩，既有两镇节度使的虚衔，又有宣抚副使的实职。为了笼络他，高宗还时常对岳飞进行赏赐。若遵照如此丰厚的俸禄，岳飞极其容易便可过上奢侈富贵的生活。当时，朝廷里的许多大官都过着非常豪华富贵的生活，而岳飞相对来说却过着非常简单朴素的生活。
每一次出征或是行军之前，不管是轻松的战役还是相对艰难的战役，岳飞都会集结士兵们，进行慷慨的陈词，他总是说：两位皇帝目前还在金国囚禁，这是我们的耻辱。每当他说到这些的时候，总是会引起广大士卒的共鸣，他们被岳飞这种爱国热情深深地感染着。
只要没有其他重要任务在身，岳飞都会披挂上阵，挥舞战旗，鼓舞士气。将士们不仅把岳飞当作是大元帅，更当成了精神上的支柱，岳飞成了岳家军战无不胜的象征。
岳飞虽然很长时间都在南方战斗，但是他却是一个地地道道的北方人。北方人通常都吃面食，岳飞到南方后，依然保持着北方的习惯，日常食品还是面食，平时很少吃肉，如果有也只有一种。平常岳飞和部下吃饭，也只是家常便饭，难得有大鱼大肉。
有一次，饭桌上出现了鸡，岳飞吃惊地问：“为什么要杀鸡？哪儿弄来的？”
厨师回答说这是鄂州的一个官员送来的。岳飞连忙吩咐厨师，以后不要接受这样的礼物，也不要杀鸡吃。他还说：“将士们在外打仗，都很辛苦。”
有一名将领也带兵驻扎在鄂州，有次他请岳飞到他的军营中吃饭。一顿鱼肉之后，饭桌上摆了面食“酸馅”，这是一种类似包子的食物，在当地是常见的。但是岳飞吃了一口后，觉得似乎是天底下最好的食物。
岳飞只吃了一个，想了一想，就叫手下把剩下的“酸馅”收起来。他说：“不要一次吃光了，包起来晚上再吃吧。二位皇上在北方，还不知道吃什么呢！”
除了对自己严格要求外，岳飞对儿子的管教也很严格。他规定岳云和岳雷平时要认真读书，学习之余，还要到园圃里帮忙干活，教导他们明白种田的艰辛，让他们知道应该怎样去珍惜粮食，爱惜百姓，而且规定不许喝酒，如果有谁违反了规定，就要受到惩罚。
岳飞不管是在朝廷，还是在民间，都享有很高的声誉。这不仅仅是因为他是常胜将军，更是因为他的为人。虽然出身贫苦，岳飞却酷爱读书。书是那个时代的奢侈品，但早年靠力气吃饭的颠沛流离的生活和后来的军旅生涯，都没有让岳飞放弃看书。
岳飞还非常谦虚，有错就立刻改正，从不居功自傲。对待下属的态度非常谦和，以平等待人。他喜欢和幕僚谈天说地，谈古论今，而极其厌恶那些腹中空空，只会巴结奉承的小人。
岳飞经常鼓励部下给他提意见，发现错误就改正。在升迁一、二品大官，担任一支大军的统帅后，仍能保持谦虚、诚恳和率直的作风，真是非常难得。平时犯了一点小错，岳飞也会毫不隐瞒地告诉部下。
为了提高自己的文学修养，岳飞经常与鄂州的书生们来往。对于自己军营中那些文化水平较高的幕僚们，岳飞经常请他们来谈论著名的历史事件、战役，讨论兵法策略以及国家大事。岳飞常常说得慷慨激昂，让幕僚们听得如痴如醉。
但是岳飞也有令自己十分郁闷的地方，自己虽然屡立奇功，但是还要听从张浚的指挥，他曾经豪情壮志地说：如果自己能够掌握大权，像其他的将领一样独当一面带兵打仗，自己也一定不负众望，像关羽、张飞那样为国立功，让自己的名字永垂青史。
岳飞说的是自己的心声，但是旁边的人听了之后，多半是又畏惧，又敬佩。当时国家一片混乱，稍微有点知识的人，都能够看清南宋那严峻的形势。
在谈论当下的混乱形势时，有人感慨地说道：“天下如此纷乱，不知道什么时候才能太平啊！”
岳飞马上站起来，充满激情地说：“只要文官不贪财，武官不怕死，天下自然太平！”
岳飞上阵杀敌，功劳很大，但他的住宅却极其简陋，与许多官员争相构建豪华宏伟的宫殿形成了鲜明的对比。
高宗赵构曾经为了嘉奖他，原打算在临安为他建造宅第，但是岳飞却拒绝了。他引用了汉朝将领霍去病的话来作为解释：“北虏未灭，臣何以为家？”他的话，使满朝君臣，都为之感动。高宗曾赐予岳飞许多财物，但岳飞从未用作私人享乐。
有一次，他命令将自己仓库里的物品，全部变卖，然后用所卖的钱去换取粮食和弓箭。有个将领说，制造兵器不必要花费私人的钱财，他再三劝说岳飞收回自己的钱财。但是岳飞只是摇摇头，说如果向朝廷申请军费，还要花费很长的时间，既然如今很需要兵器，还是由自己来支付这笔费用吧！
岳飞当了大官，享受着优厚的俸禄，但是却能够保持质朴的作风，对个人的荣华富贵看得非常淡，在长年抗战中不遗余力，从不计较个人得失，为国为民奉献一片赤诚。这在兵荒马乱的年代是十分难得的。
岳飞以他自己的优秀品行，不仅深深地感染着军中的兵士，也树立起一个巨大崇高的形象，让后人敬仰。