金兀术本来盼望着完木陀赤兄弟的“连环甲马”能够大破岳家军，没有想到的是，岳家军竟如此勇猛，加上岳飞的指点，自己竟然连吃败仗，兀术被岳飞破了“连环甲马”，整天闷闷不乐，这个时候，忽然有金兵来报：“从黄龙府运来的‘铁浮陀’在外候令。‘铁浮陀”是一种威力很大的火炮。兀术听了大喜，军师听见之后也安慰道：“狼主不要悲伤，铁浮陀’已经运来，相信一定可以消灭南蛮。”兀术心想，也只能靠这宝贝了。
金兀术一边暗中准备，一面暗中清点人马，准备天黑后放炮。陆文龙在一旁听见，急忙回营跟王佐商量，王佐大吃一惊：“必须要赶快送信回去，叫宋军做好准备。”陆文龙道：“那等会儿，我射封箭书去通知岳元帅，明早即同将军一起归宋，如何？”王佐十分高兴。趁着天色将晚，陆文龙悄悄走近宋营，高叫一声：“宋军听着，我这儿有封机密箭书，赶快交给元帅！”说完，“飕”的一箭射去，随即转马回营。宋营的军士取下箭书，交给岳飞。岳飞拆开一看，吃了一惊，急忙吩咐岳云、张宪领着兵马去埋伏；又急令诸将分头通知各位元帅，将营帐旗帜全部留在原地，所有人马一齐退往凤凰山中躲避起来。
到了二更时分，兀术传下号令，将“铁浮陀”一齐推到宋营前，放出轰天大炮，向宋营中打来。
好在有人暗中通知，才有幸避免这场损失，金人以为南宋的士兵还在营帐，于是恶狠狠地展开了攻击，霎时间，宋营里烟火腾空，炮弹所到之处，片瓦无存。当时众位元帅在凤凰山上看见这般光景，不禁感叹道：“若不是陆文龙一封箭书，宋营的人马岂不要被打成齑粉？也亏了王佐愿失一条臂膀，救了六七十万人马的性命！”
金兵见宋营已成一片齑粉，以为宋军早已全军覆没，便把“铁浮陀”留在原地，然后欢欢喜喜回营向兀术表功去了。埋伏在半路的岳云、张宪见金兵全部回了营，便趁着黑暗，领人把火炮的火门都钉死，又令军士一齐动手，将“铁浮陀”全部推入小商河内，转马回凤凰山缴令。岳飞仍命三军回到原处，重新扎好营盘。
当晚，陆文龙同其奶娘悄悄地随王佐出营，去投奔宋军。大家都来感谢王佐、陆文龙活命之恩。陆文龙对岳飞道：“小侄不孝，错认仇人为父！若不是王恩公说明，怎么认祖归宗！”岳飞不但没有怪罪于他，反而嘉奖了他一番，一面吩咐送陆文龙到后帐居住，拨二十名家丁服侍，一面派人送奶娘回到陆文龙的家乡居住。
郾城—颍昌大决战，自七月八日开始至十八日收尾，历时十一天。金军由其军事统帅兀术亲自指挥督战，可以调动各方人马，在兵力上超过岳家军两至三倍，战马、械甲也远胜岳家军，而且还有内线作战的有利条件；但岳飞指挥得当，料敌如神，将校用命，士气激奋，虽然无友军之配合，仍能每战必胜，击败金军十余万人马的轮番反扑，歼金军近两万之众。岳飞不愧为无敌的统帅，岳家军不愧是所向披靡的劲旅。
这时候的岳飞信心满怀，他决定向朱仙镇进军。朱仙镇位在东京西南的四十五里地。兀术得知岳飞向朱仙镇挺进，赶忙集结部队，准备与岳家军对垒。
两军开战的时候，岳飞命骁将率五百背嵬军先出阵，谁知刚打了第一个回合，金军大部队就惊慌溃逃，奔回东京。
经过几次较量，金军无不败北，实难抵挡岳家军勇猛无比的攻势了。他们惊呼：“撼山易，撼岳家军难！”
雄心勃勃，一心想以武力并吞南宋的兀术，是金军将帅中最善用兵的统帅，他也哀叹道：“自我起兵北方以来，未有如今日之挫衄！”金帅乌陵思谋向来以治军阴险狡猾著称，如今他生怕部队散走，或士兵自己投奔岳家军，不得不顺着军心欺骗说：“毋轻动，俟岳家军来即降！”
这时，金统制官王镇，统领崔庆，将官李觊、崔虎、华旺，甚至禁卫龙虎大王的部将高勇及张仔、杨进等，都从河北渡河，千里来投奔岳飞。大将韩常也暗自派人至岳飞帐中，表示愿率部归附岳飞，岳飞非常高兴，并派贾兴示复。兀术见形势日蹙，准备弃东京北还。收复东京，指日可待。岳飞十分兴奋，对部下激动地说：“直捣黄龙府，与诸君痛饮耳！”