一天，公子光对伍子胥说：“专诸已精鱼味，有什么法子才能接近王僚呢？”伍子胥回答说：“事情不那么简单，公子庆忌时时随侍王侧，掩余，烛庸并握兵权，欲除王僚，先得把这三个人打发出去，方能行事，万万不可轻举妄动，引起对方的警惕。”公子光沉吟半晌，恍然醒悟，使伍子胥暂回田野，耐心等待时机。
公元前516年，楚平王死了，太子珍继位，是为楚昭王。伍子胥听到杀父仇人寿终正寝，顿足大哭，为自己不能手刃仇人而泪流不止。一连三夜，他碾转难眠，终于想出一个主意来，急忙找到公子光，对他说：“现在楚平王死了，新王年幼，朝廷里没有忠良之臣，如果此时奏过王僚，乘楚国丧乱之际发兵南伐，他必然同意，我们便可乘机图谋大事。”
公子光道：“如果吴王派我为征伐统帅，怎么办呢？”
伍子胥早已想好了对策，侃侃对答道：“公子可以说上次征楚时从战车上掉下来扭伤了脚，吴王就再不好派您了。您不出征，吴王肯定要派掩余和烛庸为统帅。”
公子光再也掩饰不住自己的兴奋，打断了伍子胥的话：“还有庆忌呢？”
庆忌是吴王僚的长子，筋强骨健，有万夫不挡之勇。据说有一次他命令属下向自己的心窝射箭，没料到一支支飞箭竟然全被他接了下来，令旁观者惊叹不已。公子光对他甚为忌惮。
伍子胥笑了笑，接着说道：“可以建议王僚派庆忌出使郑国和卫国，联络他们一起攻伐楚国。这不是一计而除去三翼吗？王僚之死指日可待了！”
公子光沉吟了一会儿，又问道：“三翼虽去，王叔季札依然在朝，他岂能容我行篡王位？”
伍子胥胸有成竹地说：“这一点我也想过了。吴国和晋国刚刚修好，派季札出使晋国联络感情，同时观察中原各国情况，不是名正言顺吗？王僚好大喜功，并且疏于计谋，必然听从您的建议。待到季札出使回国，公子的大事已定，难道还能再谈什么废立之事吗？”
公子光突然下拜，眼含感激的泪水。哽咽着说：“我得先生相助，真乃天赐啊！”
公子光依计而行，王僚不明底细，欣然听从他的意见，使胞弟掩余、烛庸率师伐楚，季札聘晋，庆忌纠合郑、卫，四个心腹同日离开都城。王僚身边，只留公子光居国。公子光篡夺王位的计划可以实施了。
行事之前，专诸回家探望母亲，不言而泣。母亲知道他割舍不下自己，对他说道：“诸儿哭什么呢？难道是公子光想要用你了吗？我们全家受公子恩养，大德当报，忠孝自古就难以两全，你就去吧，不必惦念我。你能成此大事，名垂后世，我就是死了，也没有什么遗憾的。”
专诸听罢，更加悲从中来，依依不舍。
母亲说：“我想喝点水，你到河边的清泉舀一点吧。”
专诸不敢稍违母命，取回泉水后却不见母亲，惊问妻子，妻子说，母亲说身体困倦，闭门思卧。不要我去打扰。专诸有点疑心，推开窗子进入室内，发现母亲已经自缢身亡。专诸含泪葬母，毅然离家直往公子光府邸。
四月里的一天，公子光入宫朝见王僚，谈了一会儿国事后，趁兴邀请说：“有庖人从太湖来，新学炙鱼，味道鲜美异常。臣不敢私匿，请大王辱临下舍品尝。”王僚含笑点头。公子光夜伏甲士，大备宴席。伍子胥暗率勇士百人，在外接应。
次日清晨，王僚入告母亲说：“公子光烹鱼相请，儿臣前去赴宴。”
母亲劝阻道：“公子光对你继承王位心怀不满，经常流露出愧恨怨怒之色，此次相请，谅无好意，不如推辞不去。”
王僚道：“儿臣为王，已非一载。君臣名分早定，谁还敢有异议！此次赴宴，何惧之有？”
话虽这么说，王僚也怕遭到不测，内穿重甲，外罩衮服，自带百名卫士，又陈设师旅，从王宫直到公子光的府门，士卒相望，护卫森严。
王驾进门，公子光跪拜迎接，君臣相携入席。王僚居中而坐，公子光一侧相陪。王僚的亲信，布满堂阶，举刀的卫士，不离左右。庖人上菜，在庭下被搜身更衣，在卫士交戟的寒光下膝行向前。献馔的庖人，个个吓得面如土色，哪敢仰视。见此情景，王僚心中稍安。
酒酣之际，公子光佯称足疾，借故离席，进入密室。王僚正吃在兴头上，毫不疑心有变。
不一会儿，专诸端着一大盘炙鱼出现在庭下，如前搜行。没有发现意外，便许他膝行进奉。那盘中的红色鲤鱼，香气直冲鼻孔，两鳃一张一合，居然活着。王僚的眼睛惊异地看着红鲤鱼，张着嘴，恨不能马上就能吃到嘴。
专诸将鱼盘放在王僚的几案上，突然从鱼腹中抽出一支短剑来，猛地向王僚刺去。王僚猝不及防，专诸手势又重，当时刺入铠甲，穿入心脏。吴王僚闷哼一声，倒地身亡。卫士亲信，惊呆之余，一拥而上，刀戟并举。壮士专诸，转眼间便被砍成肉泥。
堂中顿时大乱，公子光率甲士杀出，伍子胥从外杀入，两下合兵，杀散吴王僚的人众。公子光乘车入朝，伍子胥拥兵护卫，聚集群臣，宣布王僚背约自立的罪行，然后对大家说：“不是我贪图王位，实在是王僚不守先君遗命。光暂居大位，等待王叔季札返国，就把王位让给他，光愿北面称臣。”事已至此，理由堂皇，诸臣谁敢多言，自去送死？
王僚被刺杀以后，公子光自立为王，号阖闾。阖闾厚葬专诸，封其子专毅为上卿，拜伍子胥为行人，委以国政，又升被离为大夫。同时散财发粟，赈济穷民百姓，使刚刚经过一场政变动乱的国家很快便安定下来了。
掩余、烛庸出师不利，被困在楚地潜城一带，听说吴都政变的消息后，扔下部队，扮作小卒，分别逃到徐国和钟吾。但这两个小国不敢得罪吴国，他们又亡命楚国。
王僚的长子庆忌在奔赴郑、卫的途中，便听到了父亲被杀的消息，慌忙改道逃命。阖闾派人追杀，庆忌弃车飞奔，隐入山林。追兵追赶不及，集弓矢猛射，庆忌探手接箭，反掷过来，伤了不少人。阖闾命边邑严加防守。
不久，季札自晋国出使归来，知道王僚死了，径去墓地，举哀凭吊：“您交付我的使命，我已如愿完成，特来复命。”
阖闾也去墓地，以王位相让，说：“这是祖父之意，侄儿不敢忤逆。”季札叹息着说：“费心谋求，怎能让人。国无废礼，民无废主。能立者即为国主。我若嗣位，早成大典，何必夺侄子王位。”一席话说得阖闾满脸通红，再也说不出话来。季札守臣位，终以政变为国耻，从此退避延陵，不问政事，后来老死在那里。据说，孔子曾亲题其碑“有吴延陵季子之墓”。