内分泌腺是与外分泌腺相对而提出来的，外分泌腺如唾液腺、汗腺、泪腺等，是通过导管把分泌物排泄出来的，而内分泌腺没有导管，它的分泌物（即激素）直接进入血液循环，运行到全身去发挥作用。
内分泌腺所产生的各种激素对人体生理功能具有重大影响，除了调节人体的发育、消化、新陈代谢、性欲、毛发的生长及音调外，还会影响第二性征（即男女性的一些主要生理特征），并主宰人体的行为和其他有关的因子。内分泌腺主要包括脑垂体、丘脑下部、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、胰岛及性腺。
（1）脑垂体是一个宽约1.5厘米，高约1厘米的椭圆形器官，重量不到1克。脑垂体虽小，却是最重要的内分泌腺。它与几乎所有内分泌腺的功能都有关。脑垂体分泌促性腺激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素，促进各腺体的功能。它还分泌生长素（管长高的）、加压素和催乳素，有促进生长、升高血压、促进乳汁分泌等功能。
（2）丘脑下部与脑垂体近在咫尺，丘脑下部通过分泌神经激素对脑垂体的部分功能进行直接控制。
（3）甲状腺位于脖子前边喉结下方，由蛋白质和碘生成的甲状腺素是调节身体新陈代谢的。
（4）甲状旁腺分泌的甲状旁腺素起调节机体钙磷代谢的作用，它一方面抑制肾小管对磷的重吸收，促进肾小管对钙的重吸收，另一方面促进肾细胞放出磷和钙进入血液，使血液中的钙不致过低，血磷不会过高。
（5）肾上腺位于两侧肾脏上端，分泌的肾上腺皮质激素可调节糖、蛋白质代谢，性激素可促男女第二性征的发育。
（6）胰腺里的胰岛分泌的胰岛素调节血糖代谢。
（7）男女生殖腺分泌的性激素调节整个生殖系统的功能。