贞观元年(627)，唐太宗李世民拜尉迟敬德为右武侯大将军，赐爵吴国公，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人各自享有1300户食邑。突厥十万大军入侵泾州(今甘肃泾川)，尉迟敬德以泾州道行军总管率兵出征。敌军进至泾阳，敬德以轻骑兵先出挑战。杀死敌军数将后，其军溃乱，尉迟敬德挥师掩杀，突厥大败。
尉迟敬德性情憨直，居功自傲，每见房玄龄、杜如晦、长孙无忌，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时在宫廷之上当着众大臣的面厉言争辩，于是渐渐与他们不和。贞观八年(634)，尉迟敬德当了同州刺史。一次，太宗在庆善宫设宴招待文武百官。在座位的安排上，尉迟敬德大有意见。他对坐在上席的人说：“你有什么功劳，敢坐在我的上席？”这时坐在他下席的任城王李道宗赶快解释，说明原委，没想到尉迟敬德竟勃然大怒，挥起拳头朝李道宗脸上打去。李道宗猝不及防，眉眼上挨了一拳，眼角立时出血，几乎被打瞎。这一来，欢宴不欢，太宗沉下脸摆手示意停止宴席，严肃地对尉迟敬德说：“我浏览汉代的史书，发现刘邦建立汉朝时的开国功臣只有少数人寿终正寝，我常常因此而产生忧虑。所以登上皇位之后，我十分注意保护有功之臣，更想让他们子孙相继，家业兴旺。但是你任职为官以来多次触犯法律，我才理解了韩信、彭越之所以被杀戮，并非刘邦之错。国家的大事，重要的是赏赐有功之人，惩罚罪犯，谁也不应有非分之想。希望你从今以后注重自身的修养，不要做出后悔不迭的事情。”这一席语重心长的开导，说得尉迟敬德低头不语。
贞观十一年(637)，太宗册拜尉迟敬德为宣州刺史，改封为鄂国公，后历任郝、夏二州(今陕西横山一带)都督。贞观十七年(643)初，尉迟敬德请求回家养老。授开府仪同三司，令他每月初一、十五上朝即可。二月，太宗命画家于凌烟阁上绘制24位功臣的图像。人图凌烟阁是国家给予的最高荣誉，尉迟敬德即在其中。
尉迟敬德晚年迷信方士仙丹，在家中设炉炼丹。同时，在庭院之中大兴土木，修建池台，栽花养鱼。他闭门谢客，在家中研习仙方，观花赏乐，16年不与外人交往，怡然自乐。显庆三年(658)，高宗皇帝以-尉迟敬德功大，追赠他的父亲为幽州都督。当年，尉迟敬德病逝，享年74岁。高宗为之废朝三日，举行哀悼，并且命令五品以上的京官和入朝的地方使节一齐到他家吊唁。又册赠司徒、并州都督的官衔，陪葬于昭陵(太宗陵园，在今陕西礼泉县东北)。
丘行恭
丘行恭(586～665)，唐初名将。河南洛阳人。父丘和，唐高宗时任左武侯大将军。丘行恭善长骑射，骁勇绝伦。隋大业末年(617)，丘行恭与哥哥丘师利聚兵于岐、雍(今陕西岐山)一带，拥有一万兵马，兵众势盛，其他乱军都不敢侵犯他的领地。
唐朝初年，原州(今甘肃镇原)有乱贼聚众数万人，围攻扶风郡(今陕西岐山)。扶风郡太守窦进率兵坚守城池。数月之后，贼兵粮食用尽，挖食野菜，四野皆尽。有数千人马投奔了丘行恭。丘行恭见状，亲自率领五百兵士，背着大量的米面酒肉，来到敌兵大营。敌帅以为丘行恭是给他送粮食来了，出营相迎，丘行恭拔刀斩杀了贼兵首领，然后对贼军将士说：“你们都是无辜的百姓，为何要事奴为主，让天下人把你们当作反贼？”于是，兵士们都归附了丘行恭。随后，丘行恭和扶风郡太守窦进一同率兵投奔了驻军渭北的李世民的部队。丘行恭被封为光禄大夫。
之后，丘行恭随同李世民南征北战，先后参加了平定薛举、刘武周、王世充、窦建德的战役，屡建战功，被授为左一府骠骑。唐高宗李治即位后，丘行恭又被封为右武侯大将军。
丘行恭忠心事主，在战场上英勇无敌。当初随同太宗李世民一同征讨王世充时，两军对峙，李世民想探探对方的虚实，于是便带了数十骑将士，冲人敌阵，往来冲杀，无人能敌。急驰之中，因受一段长堤的阻挡，众将走散。敌兵已远远追来，这时只有丘行恭护卫在李世民身边，丘行恭急忙护着李世民撤向唐军大营。混战中，李世民的坐骑被射中，从马上跌了下来。形势十分危急。丘行恭拨回马头，弯弓搭箭，箭无虚发，一鼓作气射死敌兵十几人，敌兵不敢上前。丘行恭翻身下马，将李世民扶上自己的战马，他自己在前面牵马步行，手执长刀，口中大叫着，杀开一条血路，安全地将李世民护回了唐军大营。
麟德二年(665)，丘行恭去世，终年80岁。陪葬于昭陵。丘行恭死后，皇帝曾下诏，让人在丘行恭的墓前立一个人马石像，石像刻为丘行恭弯弓射箭的姿势。
杜伏威
杜伏威(596～624)，隋末唐初农民起义中江淮义军领袖。齐州章丘(今山东章丘西北)人。
隋大业七年(611)杜伏威16岁时，与至交辅公柘聚众起义，因他勇敢善战，被推为首领。大业九年(613)，起义军遍布各地，杜伏威率领自己的人马投奔到长白山左君行部，因不被礼遇，随即离去，转向淮南，自称将军。当时下邳(今江苏邳县)有苗海潮聚众起义，杜伏威劝其联合抗隋，并以武力相威胁，于是苗海潮率众归于杜伏威旗下。随后，杜伏威又合并了海陵(今江苏泰县)的反隋武装，并使用计策，击退了江都派来的隋军，势力大增。
大业十二年(616)，隋炀帝杨广派陈棱统精兵8000人前来进攻。第二年，杜伏威率军奋勇冲杀，大败隋军。随后，起义军乘胜攻下高邮(今江苏高邮北)，占领历阳(今安徽和县)，杜伏威自称总管，任辅公柘为长史，收取属县。江淮一带的小股反隋势力都纷纷前来归附。杜伏威从严治兵，整顿军纪。
大业十四年(618)，宇文化及杀隋炀帝，任命杜伏威为历阳太守，杜伏威拒不接受，上书洛阳，接受皇泰主所封的东南道大总管、楚王的官爵。唐武德二年(619)，杜伏威降唐，任淮南安抚大使、东南道行台尚书令，封吴王。这时另一支起义军李子通部占据江都(今江苏扬州)、丹阳(今江苏南京)长江两岸地区。杜伏威派辅公柘渡江击败李子通，占领了淮南及丹阳到毗陵(今江苏常州)的江南地区。杜伏威任用有才之士，修治器械，减轻赋税，严惩奸盗和贪官污吏。一时，他所管辖的地方，政通人和。李子通兵败退走后，重又召集人马，迁都余杭(今浙江杭州)，兵势重振。武德四年，杜伏威消灭了李子通，又进军攻占了江东和皖南地区。
早在武德四年初，唐军攻围洛阳时，杜伏威曾派兵前去助战。武德五年(622)，秦王李世民率军镇压了河北刘黑闼起义军，又进攻占据山东东部的徐圆朗，攻取十余城，淮北震动。杜伏威主动回到长安，让辅公柘率部留守。唐高祖封杜伏威为太子太保，兼行台尚书令，留在长安。武德六年八月，辅公柘在丹阳起兵反唐，后被镇压。武德七年二月，杜伏威在长安被毒杀。
罗艺
罗艺(？～627)，唐初将领。字子延。原为襄阳(今湖北)人，寓居京兆云阳(今陕西淳化)。父罗荣，隋朝时为监门将军。大业中期(610年前后)以军功当了虎贲郎将，唐太宗时，拜其为开府仪同三司。罗艺个性倔强，桀骜不驯，刚愎自用，任气行事，终归身首异地。
隋末，各地纷纷爆发起义，反对隋炀帝的残暴统治。当时的涿郡(今北京西南)物产丰富，同时库存大量的军用器材，粮食满仓，因而成了周围山泽草寇的袭击目标。涿郡的留守官虎贲郎将赵仕住、贺兰谊、晋文衍等多次与之交战，但常常失利。当时在北平(今河北完县)李景属下任职领兵的罗艺调入涿郡后，领兵出战山大王，往往单枪匹马地出阵挑战，每次都以凶猛的攻打获胜，打遍了所有的草寇，没有人再敢前来抢掠，因此，罗艺的声威也传遍了涿郡地区。随后，罗艺便拥兵自立。他打开粮仓赈济贫民百姓，打开军库给将士大发奖赐，涿郡内外，士民同乐。邻郡渤海太守唐祎等人谴责罗艺举兵反隋的行动，罗艺一次奔袭，杀死了唐祎等数人，由此威震边朔，柳城、怀远两郡归附罗艺。罗艺撤掉柳城太守杨林甫，改郡为营州，任襄平太守邓皓为营州总管，罗艺自称幽州总管，自此成为独占一方之主。
当时宇文化及、窦建德都想劝他入伙联兵。罗艺认为起兵于太原的李渊，深得人心，于是便率众归唐。不久唐王李渊登基称帝，诏封罗艺为燕王。
唐朝建国之初，国内群雄并立，各据一方。刘黑闼于武德四年(621)在漳南(今山东德州一带)起兵反唐。武德五年，李世民率兵征讨刘黑闼时，罗艺领本部兵马参战，在徐河一带(今河北易且)打败了刘黑闼的弟弟刘什善，俘虏斩首8000人。一年后刘黑闼借突厥兵卷土重来。罗艺再次率领将士出征，几经杀伐，终于与隐太子李建成所率唐军会师于刘黑闼的都城沼州(今河北永年县)。而后罗艺以得胜之将、有功之臣入朝。唐高祖李渊盛情接待，并拜他为左翊卫大将军。罗艺自以功高位重，便傲视他人。一次，李世民的副将到他的军营中办事，罗艺竟无缘无故地把副将打了一顿。
武德九年(626)八月，李世民即位称帝。太宗选贤任能，为有功之臣加官晋级，其中有罗艺，拜他为开府仪同三司。这一晋级的消息传到泾州之后，本应高兴的罗艺反倒害怕起来，因为他想到当年在长安时曾经殴打过李世民的部属。于是，他拿定主意，自立为王，割据一方。之后，罗艺假称奉密诏带兵回朝，便率军队到达豳州(今陕西彬汾县)，占据了豳州城。太宗命令吏部尚书长孙无忌、右武候大将军尉迟敬德出兵讨伐罗艺。这时赵慈皓与统军杨岌秘密谋划击杀罗艺。最终罗艺的叛军被杨岌率军打败溃散，罗艺仅带数百骑兵投奔突厥。走到宁州(今甘肃宁县)边界，过乌氏驿站时(今甘肃泾州)，他的随从骑士趁其不备一刀将他砍于马下，将其首级送到长安。
长孙顺德
长孙顺德(生卒不详)，唐初将领。文德顺圣皇后长孙氏的本家叔父(亦太宗李世民的叔岳父)。父亲长孙恺，隋朝时任开府。长孙顺德在隋朝时任右勋卫。他为逃避辽东的战役，从军中偷跑出来躲藏到太原，受到李渊、李世民的热情接待。
当时国内群雄并起，李世民也以讨贼为名，令长孙顺德与刘弘基等招募兵勇，一月之间，招一万多人，在太原城外安营驻扎。不久，李渊杀死隋朝派驻太原的监视官王威、高君雅，起兵自立，号称义兵。任长孙顺德为统军，此后便带领部属随军征战。长孙顺德参加了大大小小许多战役，平霍邑、破临汾、下绛郡，每次作战都勇当先锋，斩将陷阵，多有军功。后与刘文静一起攻击屈突通时，在潼关(今陕西潼关)连战连胜，当屈突通败逃洛阳时，长孙顺德穷追不舍，直到桃林将屈生擒，带回京师。后又扫清陕县(今河南省西部)境内的匪众。李渊即位后，拜为左骁卫大将军，封薛国公。
在武德九年(626)的玄武门事变中，长孙顺德与秦叔宝等人共同打击李建成的余党。太宗即位后，封食邑1200户，又特赐宫女。
后来，长孙顺德在监督奴仆时，发现数奴联合偷盗宫中财宝，依法应将这几个奴仆斩首示众。但是顺德接受了这些人给他的贿赂——一些丝绢和金银，便将此事压下，放过了这几个人。这件丑闻终于暴露出来。太宗对此事思量再三，惋惜他的功劳，不忍心问罪，反而在宫殿上当众赐给他几十匹丝绢，以此刺激他的愧悔之心。后来，长孙顺德又因与李孝常图谋不轨，终于被撤职除名。过了一年，太宗浏览功臣图时看到了他的画像，产生怜悯之情，便派宇文士及去看望他。后来，太宗又召拜他为泽州刺史，并恢复了他的爵位、食邑。
长孙顺德以往放纵自己，不守法度。重新任职之后，放下架子认真办事，严明纪律。后来又因犯法而被免官。不久长孙顺德得病去世。太宗派人吊唁，赠荆州都督，谥“号襄”。贞观十三年(639)追改封为邳国公。永徽五年(654)重赠开府仪同三司。
秦叔宝
秦叔宝(？～638)，唐初名将，二十四功臣之一。名琼。齐州历城(今山东济南)人。隋末时从军，曾跟随李密、王世充。后归降唐朝，隶属李世民部下，屡立战功，拜为军马总管，爵封国公，其影像图画于凌烟阁。
隋大业中期(610年前后)，秦叔宝在隋朝大将来护儿帐内当亲兵。后又在齐郡(今山东淄博)通守张须陀部下当兵。当时，山东地方的卢明月聚众十万，四处扩张。张须陀率将士一万人前往抗拒。双方相遇后，张须陀知道敌我力量过分悬殊，一直没有主动出击。相持十几天后，张须陀打算先撤退以引诱敌人的追击，然后派一千骑兵袭击对方的军营。对此，别的将官都不作声，只有帐前兵卒秦叔宝和罗士信二人请求担当此任。于是张须陀让他们分别率一千士兵埋伏于芦苇中。
卢明月很快发现了张须陀的撤退行动，便率全军追击。这时，秦叔宝与罗士信骑马领兵跑到卢军大营，但营门大栅紧闭，无法进去。秦、罗二人跳下马来便去攀登栅楼，敌军守栅之兵呐喊抗拒，居高临下地打击秦、罗二人。他们毫无惧色，一面迅速登楼，一面挥刀砍杀。各杀数人后，趁守兵躲避时，秦、罗二人迅速登上栅楼，拔掉敌军旗帜，杀人营中，打开栅门，放进自己的士卒，纵火点燃敌营共三十多栅，火焰腾空而起。卢明月望见之后，赶紧命令军队回头来救。这时张须陀率军转身追击，大破敌军。卢明月仅带数百骑逃脱，其余的都做了俘虏。这次大胜使秦叔宝远近闻名。
后来张须陀阵亡，秦叔宝带残军归附裴仁基，不久裴仁基投降李密。李密见到秦叔宝，十分喜欢，当即任为帐内骠骑，待遇优厚。后来李密战败，秦叔宝又为王世充所得。王世充任他为龙骧大将军。秦叔宝很快发现王世充为人虚假，诡计多端，因而不愿听命于他。当王世充率众与秦王李世民的唐军交战时，走到九曲(今河南宜阳)地方，秦叔宝与程咬金、吴黑闼、牛进达等数十人归降大唐。
李渊将秦叔宝分配到秦王府。李世民对他格外看重，让秦叔宝镇守长春宫，拜为军马总管。秦叔宝跟随李世民多次出征，在美良川曾与尉迟敬德交锋，打败了敬德。征伐王世充时，秦叔宝一直担当先锋。李世民每当临阵，望见敌军阵地上有耀武扬威的将领和士卒时，常常流露出愤怒的神色，便指着敌将命令秦叔宝去打。秦叔宝认准目标，跃马挺枪，直人敌阵，于万马军中追击其人，或刺之于马下，或生擒回阵。李渊记其前后功勋，赏赐黄金百斤，杂彩6000段，授上柱国。扫平王世充后，晋封翼国公，赐黄金百斤、帛7000段。消灭刘黑闼后，又赏彩千段。
武德九年(626)玄武门事变时，秦叔宝紧随李世民，参与了诛杀李建成、李元吉以至平息城内动乱的战斗。事后，拜为左武卫大将军，封食邑700户。秦叔宝中年以后常常生病。贞观十二年(638)，秦叔宝去世。贞观十七年，与长孙无忌等一同被画进凌烟阁中。
柴绍
柴绍(？～639)，唐初将领。字嗣昌。晋州临汾(今山西临汾)人。父柴慎，隋朝时任太子右内率，封钜鹿郡公。柴绍出身于将门，自幼矫健有力，其勇敢义气在关中(今陕西关中)一带颇有名气。少年时就当了隋朝元德太子(隋炀帝长子)的千牛备身(陪伴)。李渊早在起兵之前，就将女儿嫁给了他。