李渊在太原举兵起义时，柴绍夫妇都在长安，李渊派人秘密召他们去太原。因为当时两人离开不方便，柴绍即自己先从长安启程向太原而去。到达太原后，被授予右领军大都督府长史。
柴绍离开长安后，他的妻子便很快回到鄠县自家庄园，用家中的积蓄招引山野豪杰和亡命之徒，聚集起数百人后便打出造反的旗帜，以此响应父亲李渊的起义。后又联合其他造反的队伍，一次又一次将隋军打退。后来柴绍与其妻依带兵将军的惯例，各自设置幕府，一齐包围长安。
武德元年(618)，柴绍升迁为左翊卫大将军，跟随李世民讨伐薛举、战胜宋金刚、打败王世充、擒获窦建德，战功累累，因此封为霍国公，赐食邑1200户，并转为右骁卫大将军。
吐谷浑与党项联合进兵入侵西北边境时，柴绍奉命带兵征讨。军到边地时，敌军居高临下，向柴绍军中射箭。柴绍叫人来弹奏胡人琵琶，又令女子二人相对起舞。敌兵见状一齐停止射箭，相聚观看。柴绍便悄悄派遣精兵强将，以轻骑袭击其后方，结果敌军大乱，溃不成军，柴绍趁势掩杀，斩首五百余级。
贞观二年(628)，柴绍出征梁师都，在夏州(今陕西大理河北)扫平叛军。贞观七年(633)，加镇军大将军，改封谯国公。贞观十二年(638)，柴绍病重，太宗亲往探望。不久去世，赠荆州都督。谥号“襄”。
苏定方
苏定方(592～667)，唐初名将。冀州武邑(今河北东南部)人。父苏邕。历任匡道府折中、左武卫中郎将、左骁卫大将军等职。谥号“庄”。早年曾参加反隋义军，唐朝建立后跟随唐太宗李世民对西部侵扰唐朝的少数民族匈奴进行多次打击，有力地巩固了唐朝边境的安全。后又指挥大军参加平定百济的战争，立有卓着战功。
一、保郡安民御寇靖边
隋朝末年，十几岁的苏定方便跟随父亲征讨匪寇，常常率先攀登城围，冲锋陷阵。父亲去世之后，郡守又令他带领乡勇民兵，继续保郡安民。匪首张金称流窜入境，在郡南一带杀掠百姓。苏定方闻讯，率众进剿。苏定方使出浑身解数，猛打狠杀。最终斩杀了张金称，平定了郡西。后来苏定方先后参加了窦建德、刘黑闼的起义军，多次立功于战阵。
太宗李世民即位后，苏定方应征参军，为匡道府折冲。贞观四年(630)，随兵部尚书李靖出征突厥颉利可汗。到达碛口(今甘肃境内)后，李靖派苏定方率二百骑兵为前锋，快速先行。快到颉利可汗的牙帐时，苏定方便如疾风扫地似的直冲敌营，斩杀近百人。回师以后，苏定方被任命为左武卫中郎将。
显庆元年(656)十二月，苏定方跟随左卫大将军程知节出征西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁，任前军总管。走到鹰娑川(今新疆伊宁市境)，两万突厥兵前来迎战，总管苏海政出阵交锋，互有胜负。这时敌方又来了两万援兵。正在歇马的苏定方隔着一座小山望见尘土飞扬，判断前方战事紧张，于是立即率领500名骑兵，疾驰十几里杀人战场。突厥兵溃败逃窜，他又追击20里，杀敌1500人，缴获马2000匹。
第二年，苏定方被提拔为行军大总管，奉命再次出征西突厥贺鲁。贺鲁亲率胡禄屋、五弩失毕等部兵马共十万多人，前来抗拒官军。苏定方率回纥与汉兵一万多人进攻。贺鲁指挥他的大军将苏定方团团包围。苏定方令步兵据守南面的小坡，自成圆阵，一齐手持长矛向外御敌，他带着汉军骑兵在靠北面的小坡上列阵以待。突厥兵先去攻击步兵，一连三次没有冲破圆阵，双方均有伤亡。这时，苏定方突然发起攻击，步兵也配合反击，打乱了层层包围，突厥兵溃退奔逃，苏定方又追击三十多里，杀人马数万。
第二天，苏定方整顿了兵马继续追击，结果，胡禄屋与五弩失毕率众投降。贺鲁与另外几个头目带着数百名骑兵向西逃走，苏定方下令再追。当时大雪纷飞，平地积雪两尺，众将领建议等待天晴，苏定方坚持乘胜追击。追至伊丽水(今伊犁河)畔，再次展开激战。苏定方大奋神威，几乎杀尽了所有的突厥，贺鲁仅带十几个骑兵乘夜逃脱，贺鲁被活捉。贺鲁的辖地归人唐王朝版图。苏定方以功勋卓着升为左骁卫大将军，封邢国公，并封其子苏庆节为武邑县公。
二、奔袭都曼登城百济
显庆四年(659)冬季，思结阙俟斤都曼先以武力统一了邻近的部落，而后带动疏勒、朱俱般、葱岭三国同时叛乱。朝廷命令苏定方为安抚大使，率兵讨伐。苏定方到达业叶水时，都曼据守马头川。苏定方掌握到准确的情报后，便选择精兵一万人、马3000匹，以长途奔袭的战术出击，一天一夜行军300里，天明时已到城西十里的地方。都曼赶忙召集兵卒出城抗拒，不久便败退回城。先头官军在外门扎下营盘。入夜，大军陆续到达，将城堡四面包围。同时就近伐木取材，制作攻城器具，摆放在城下。都曼看到这一切，自知插翅难逃，只好出城投降。
显庆五年(660)，苏定方授熊津道大总管，率水陆军十万征伐百济。苏定方自成山(今山东泰安南)入海，至熊津江口，遇敌挡路，便上到东岸，依山傍水摆开阵势，便与交战。其时后续战船源源不断地扬帆而来。百济兵败，死数千人，其余的人各自逃命。当时正遇涨潮，大船乘势人江。苏定方在岸上指挥，水陆并进，直驱真都。在离城20里的地方，百济集中全国的兵将齐出抵抗，结果仍然不堪一击。苏定方率军追击，斩杀俘虏一万多人，进而包围其城。百济王家族内部发生争权矛盾，王孙率先出城投降，百姓也跟着投降。苏定方命令士卒强行登城，树起官军的旗帜，城主终于开门投降。平定百济后，将其划分为六州。苏定方又带着百济王及太子献于东都。
苏定方前后扫荡三国，都生擒其主，献俘阙下，所得赏赐不可胜计。乾封二年(667)病逝，享年76岁。高宗李治追悼惋惜，立即下诏赠幽州都督。
段志玄
段志玄(？～642)，唐初名将，二十四功臣之一。齐州临淄(今山东淄博)人。父段偃师，隋朝末年任太原郡司法书佐，后来跟随李渊起义，官至郢州刺史。段志玄少年时家住太原，与李世民友好往来。李渊起兵时，段志玄招募了一千多人参军，授右领军大都督府军头。随军攻克霍邑(今山西霍县)、绛郡(今山西新绛)及永丰仓(今陕西大荔)，每次出战都当先锋，升迁为左光禄大夫。
段志玄随刘文静在潼关(今陕西潼关东南)与隋将屈突通交战时，刘文静的主力部队受到敌将桑显和的袭击。这时段志玄赶来，带领20名骑兵向战斗最激烈的地方冲去，一连杀死几十人，敌军后退，段志玄也撤回来。当时他的脚部中箭，他怕影响将士的斗志，拔掉箭镞，忍着疼痛，一而再、再而三地冲人敌阵拼杀，直打得桑显和阵容大乱。将士们看到段志玄等人已经扭转了战场的局面，士气大振，齐声呐喊奋进，大破敌军。屈突通夺路逃跑，段志玄与几员将佐飞马追击，终于生擒屈突通。归来脱下靴子，鲜血已经外溢。李渊以其带伤立功，授乐游府骠骑将军。后来在扫荡窦建德、攻克东都洛阳的大战中，他又多次立功，于是升迁秦王府右二护军，赏物2000段。
在李建成与李世民的斗争中，建成和元吉一派曾经使用赠送金帛的手段来拉拢段志玄，但他拒不接受，并暗中报告李世民。其后与尉迟敬德一同参与玄武门事件。世民即位后，升任其为左骁卫大将军，封樊国公，食邑900户。
太宗文德皇后长孙氏去世时，段志玄与宇文士及分别率领兵马出肃章门驻扎。有一天夜间，太宗有急事，派遣宫廷官员到二将军军营里去。使者到了宇文士及的军营，一经通报，便进入了军营之中；到了段志玄的军营却吃了闭门羹，守营将士说：“夜晚不开军门。”使者说：“我这里拿的是皇帝的手令。”段志玄亲自回答说：“夜间辨不清真假。”仍然不予开门，硬是让使者在门外等到天亮。太宗听到这件事后，不但没有批评他，反而赞叹道：“这才是真正的将军，周亚夫也不过如此吧！”
贞观十一年(637)，唐太宗审定世袭封爵时，授予段志玄金州刺史，改封为褒国公。贞观十二年，拜右卫大将军；贞观十四年，加镇军大将军。贞观十六年，段志玄去逝。太宗赠辅国将军，扬州都督。谥号“忠壮”。陪葬昭陵。贞观十七年，绘形于凌烟阁二十四功臣图中。
薛万彻
薛万彻(？～651)，唐初将领。雍州咸阳(今陕西咸阳东)人。父薛世雄是隋朝时的左御卫大将军。万彻少年时与哥哥万均跟随父亲住在幽州(今山东幽州附近)，兄弟二人都有武艺，俱受罗艺的青睐，后与罗艺一齐归附李渊，授薛万彻为车骑将军，武安县公。
入朝后，万均被分配到秦王府，万彻分配到太子李建成的东宫中，建成将万彻当作左右手一般看待。武德九年(626)六月发生玄武门事变时，万彻当时正在宫中，一听说玄武门发生战斗，立即率领宫兵两千多人去攻打玄武门，同时叫嚷着要打秦王府。当他们看到建成与元吉的首级后，立即四处逃散。薛万彻于是带领数十名骑兵逃往终南山。事态平息之后，太宗数次派人传达自己让他回朝的意思，万彻终于放弃对立情绪，随使者入朝。太宗认为他事主以忠，所以不咎既往。
贞观二年(628)，薛万均任殿中少监。柴绍领兵出征割据朔方的梁师都时，任命薛万彻为副总管。梁师都当时联结突厥攻守同盟。当官军行至距朔方(今内蒙古杭锦旗北)几十里远的地方时，突厥的援兵从四方八面包抄过来。官军稍向后撤，停在一处小山坡上。这时薛万均与薛万彻兄弟俩从左右横向出击，斩其猛将，砍其军旗，于是突厥兵慌乱自溃。官军乘势掩杀，突厥死伤遍野。官军又击鼓进军，包围了梁师都所在的朔方东城，不久梁师都被其部属杀死，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。
贞观三年十一月，薛万彻跟随兵部尚书李靖征讨突厥颉利可汗，一直进军到塞北。归来之后，薛万彻因有战功，授为统军，晋爵位为郡公。贞观九年，李靖奉命出击吐谷浑时，特请薛万彻同往。进入吐谷浑的辖境之后，众将领各率一百多骑兵先行一步。他们与数千名敌军突然遭遇，万彻让大家原地暂停，他单骑直人敌群，左右冲杀，敌军无人敢挡。众将士紧随其后，挥刀呐喊，斩首级数千。薛万彻战罢，人与马都负伤流血，从统军总管到普通士兵都称他勇冠三军。
薛万彻转任右卫将军、蒲州刺史后，贞观十五年(641)十一月，突厥薛延陀率领回纥、同罗(均为部族)20万兵众南下，打击已经归附唐朝的李思摩。太宗命李勋为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率兵援助李思摩。遇到敌军后，薛万彻率数百骑兵先锋出战，迂回到敌人阵地之后，发起突然攻击，打散了敌军的马群，敌人看到时已晚，因而阵乱溃退。薛万彻挥军追杀数十里，斩首级三千余，缴获马15000匹。贞观十八年(644)，万彻与高祖的女儿丹阳公主结婚，拜为附马都尉、右卫大将军，又转升为右武卫大将军。后来，薛万彻的副将、右卫将军裴行方揭发他对朝廷怀有怨忿，进而滋生非分之想的情绪。英国公李积认为罪不容诛，于是太宗据此将他撤职，并令迁居边远的地方去。遇到大赦天下的命令，他又回到了京城。
永徽二年(651)，授薛万彻为宁州刺史。入朝后与散骑常侍房遗爱谋乱，最终被斩。
李道宗
李道宗(600～653)，唐初将领。字承范。唐高祖李渊的堂侄。武德元年(618)，被封为略阳郡公。同年，刘武周起兵叛乱。敌军进逼河东(今山西境内)，道宗时年18岁，随太宗李世民率兵抵抗。在当时敌军众多、气焰正盛的情势下，李道宗认为应避其锋芒，与敌人进行持久战，深得太宗的赞赏。不几日，叛军粮尽而退，唐军乘机出击，一战而大获全胜。这之后，李道宗在平定窦建德部、讨伐王世充的战斗中，又屡建战功。
武德五年(622)，李道宗任灵州总管。当时，梁师都占据夏州(今陕西横山西)，派他的弟弟梁洛仁，带领突厥兵数万人围攻灵州城(今宁夏灵武地区)。李道宗城门紧闭，坚守不出，趁对方稍有松懈之时，便带兵出城冲杀一阵，如此多次，敌军损失惨重，最终大败而退。之后，李道宗又在边疆连连收复失地，大大拓展了疆界，深受边疆人民的拥护。
贞观三年(629)，李道宗拜为大同道行军总管。后因功受封为刑部尚书。之后，吐谷浑在边境骚扰，朝廷任李靖为昆丘道行军大总管，道宗与吏部尚书侯君集为副帅，出兵征讨。敌军听到唐朝大军前来，退回嶂山(今甘肃旧宁夏府)，已距唐军几千里地。众将领便欲收兵回朝，李道宗请令带兵追击。李道宗率部急行十日，追上了叛军，叛军占据山隘险阻，久攻不下。李道宗便秘密派千余人马，从山后小道偷偷上山，袭击敌军的背后，叛军腹背受敌，被杀了个落花流水。
贞观十二年(638)，李道宗改封为江夏王。不久因贪赃入狱，遂后被免去官职，取消了封邑。贞观十三年，李道宗又被起用为茂州都督，还未上任，又转命为晋州刺史。贞观十四年，拜为礼部尚书。
永徽四年(653)，房遗爱因罪被杀，长孙无忌和褚遂良历来与李道宗不和，便诬陷李道宗曾与房遗爱暗中勾结，李道宗因此被流放象州(今广西柳州东南)，途中病逝，时年54岁。后来长孙无忌与褚遂良因事问罪，李道宗才被追复原位。
程知节
程知节(？～665)，唐初名将。本名咬金。济州东阿(今属山东)人。少年时就健壮勇敢，善于在马上挥稍作战。
李密起兵后，程知节率众加入李密军中，任内军骠骑。一次出城与王世充的军队决战，程知节即率内军与李密一同在北邙山上扎营，单雄信领一支外马军在偃师城(今河南西北部)北安营。王世充袭击单雄信的军营时，李密派出程知节和裴行俨出兵援助单雄信。裴行俨当先冲向敌阵，被飞箭射中跌落马下，敌人蜂拥而上。程知节纵马向前，将围向裴行俨的敌将连杀数人，趁敌军躲避后退的空隙，抢起裴行俨放在自己的马背上，一手扶住裴行俨，一手挥剑杀敌，向本阵转回。王世充的骑兵手舞长槊追来，程知节挺剑抵挡，不想剑锋恰巧刺穿了槊头，两件兵器绞在了一起，同时用刀扭动，反而愈扭愈紧，谁也不能制服对方。程知节猛然回转身大喝一声，用劲一拉，连槊带人拉近自己，敌骑害怕坠马，放松了槊柄，知节夺过来“嘎喳”一声将槊折断，同时抽出剑来，将其斩于马下。敌骑不敢再追，程知节带裴行俨返回本军。
后来李密战败，程知节归于王世充部下。不久，又和秦叔宝等几十人投靠了秦王李世民。程知节被授秦王府左三统军。他随军出征，打败宋金刚，生擒窦建德，迫使王世充投降。又任左一马军总管，每次作战都奋勇争先，因功封为宿国公。玄武门事变时，程知节跟随李世民杀建成与元吉。事定之后，拜为太子右卫率，迁右武卫大将军，赐食邑700户。