万历二十九年(1601)八月，在大学士沈一贯推荐下，朝廷又命李成梁再次出镇辽东。此时他已高龄76岁了，幸好此时的土蛮等部不如从前那么强大了，有的且已贪互市之利，不再用武力侵扰，故他又在职八年，总算保持住了辽左的平静。
万历四十三年(1615)闰八月，李成梁卒，年90岁。
戚继光
戚继光(1528～1587)，明代抗倭名将，着名军事家。字元敬，号南塘，晚年又号孟诸。祖籍濠州定远(今安徽定远)，后移居山东蓬莱。父戚景通是一位为人正直、精通经史、文武兼优的名将。嘉靖中期承袭父职，担任登州卫指挥佥事，后升都督同知，代总兵官。最后官至左都督。
一、挑选精兵严格治军
戚继光自幼在父亲的严格要求和精心培养下，诵读诗文，研习兵法，苦练武艺。17岁那年，父亲病故，戚继光承袭父职，做了登州卫指挥佥事。在任期间，他仍旧刻苦读书，博览历代兵家名着。
嘉靖三十二年(1553)夏天，戚继光被升为署都指挥佥事，负责登州、文登、即墨三营25个卫所，以筹办整个山东的海防。
嘉靖三十六年(1557)，倭寇侵犯乐清、瑞安、临海，戚继光会合了俞大猷之兵，在岑港包围了汪直的余党。但很久都不能将其攻克，因此被撤了官职，戴罪去打击敌人。这些倭寇逃跑后，其他倭寇又到台州焚烧抢掠。给事中罗嘉宾等上奏弹劾戚继光无功，而且勾通外国。正在调查审问，不久即以平定汪直的功劳恢复了原职。
倭寇骚扰浙江时，由于浙江沿海卫所残破，兵力单薄，明王朝从山东、河北、广西等省调来大批军队。这些从外地调来的军队，统称为客兵。起初，浙江人民对这些客兵抱着很大希望，除了表示极大的欢迎之外，并想尽办法为“客兵”筹措粮饷。但这些客兵纪律很差，甚至“掠奸索食，不减于贼”，一旦遇到敌人，则“数里以前，望贼奔溃，闻风破胆”。所以，民间流传着这样的谚语：“宁遇倭贼，毋遇客兵；遇倭犹可逃，遇兵不得生！”
戚继光到浙江不久，即了解到“客兵”的腐败，决心编练一支有战斗力的新军，简选好兵。戚继光的选兵条件是“第一可用，只是乡野老实之人”，“第一切忌，不可用城市游滑之人”，不以貌取人，要“以胆为主”，要敢于同敌人拼杀。根据这些条件，他于嘉靖三十七年(1558)十月在义乌县从农民、矿工中招募了3000人，一支新军建立起来了。
由于戚继光治军严格，又有一套比较完整、行之有效的练兵法则，在较短的时间里，这支新军被训练成为纪律严明、组织良好、勇敢善战、常打胜仗的军队，被人民称誉为“戚家军”。
二、救援桃渚歼灭倭寇
嘉靖三十四年(1555)七月，戚继光被调至浙江。第二年七月，出任参将，分守宁波、绍兴、台州三府。这三府辖区倭寇猖獗，倭垒散布，是浙江防务的主要地区。戚继光一边督练部队，一边同分散的倭寇作战，连拔敌垒。
嘉靖三十八年(1559)春夏之交，倭寇大举侵犯台州(今浙江临海)，包围了桃渚千户所(今浙江台州东)。四月初，戚继光率队起宁波(今浙江宁波)，驰赴台州，往解桃渚之围。当他们兵至桃渚时，桃渚城已被围困月余，危在旦夕。为了防止敌人闻警逃散，避开倭寇凶锋，戚继光采取了设疑牵制、暗置伏兵、乘敌撤退之机、突然实施攻击的战术。他首先选择了倭寇败逃时的必经之地，派队分头埋伏；然后，选鸟铳手数十人潜入桃渚城，与守军相配合，在城上张旗树帜，作为疑兵。第二天，倭寇攻城。城上鸟铳齐发，击毙大批敌人。倭寇见攻城不得，死伤惨重，又见城上旌旗蔽日，以为戚继光大队已经人城，故仓皇退却。可是，他们万万没有想到，掉头一走，却遭到早已埋伏在路口的大队戚家军的截杀。由于倭寇势处败势，仓皇无备，遭到突然打击后，措手不及，所以死伤惨重。勉强逃出的部分残倭行至灵江北岸的章安(今浙江临海东南章安镇)，举火为号，企图引南岸残敌会合，进行顽抗。戚继光早在这里三处设伏，分兵进击，并亲自擂鼓助战。经过半天英勇搏斗，再次大败敌寇。随后，戚继光紧追不舍，终于把这部分残倭，围困在黄蕉山(今浙江松门北海中，又名黄礁山)歼灭。随后，戚继光又相继剿灭了分扎各地、游动不定、时聚时散的倭群，彻底解除了倭寇对桃渚的围攻。
五月初，戚继光率师南至海门。在这里，他再次指挥了阻击、追击倭寇的战斗，歼灭窜犯海门的三千倭寇。
三、北袭宁海南平福建
嘉靖三十九年，戚继光被任命为参将，开始独镇一路，负责守卫台州、金华(今浙江金华)、严州(今浙江梅城)等地，驻兵松门(今浙江松门)、海门一带。第二年春，倭寇又出动船只数百，约一两万人，进犯浙江。台州是倭寇进攻的重点。四月十九日，倭船16艘由象山(今浙江象山)海口侵入奉化、宁海之间，企图乘虚南下，进攻台州。戚继光清楚地看到，倭寇先发兵宁海，是想等明军一出动，他们乘虚攻打台州。当时，戚继光的主力集结在海门、松门，距宁海有百余里。如果率兵北上，势必后路空虚；如果固守不出，就给敌人以疯狂劫扰的机会。戚继光反复权衡利弊，决定将计就计，采取先北后南、急趋宁海，然后折师回保台州，速战速决的方针。他首先发兵两支，分别加强台州、海门的防范，然后，亲率精锐急速北上，直攻宁海之敌。在宁海一带作恶的倭寇，闻戚家军将至，仓皇逃窜。戚继光一举粉碎了倭寇对宁海的扑犯。
果然，就在戚继光北进宁海之时，又有数千倭寇乘舟船数十艘，从健跳所(今浙江健跳)一带登陆。他们兵分两路：一犯桃渚，一犯新河城，然后气势汹汹地向台州扑来。这时，戚继光已完成了对宁海之倭的打击，遂兵分三路，擂鼓疾行，回师台州。当侵台之倭刚刚行至距台州二里左右的花街时，与戚家军不期而遇。倭寇没有料到戚家军会突然而至，慌乱不堪，仓促排成一字大阵迎战。戚继光以正兵对敌的同时，又与奇兵交相使用，倭寇抵挡不住，收队南撤。为了阻止戚家军的追击，他们在沿途抛出大量金银财物，但戚家军严守军纪，个个奋勇冲杀，无一人拾取。
戚继光虽然杀退了进犯台州的倭寇，但从全局上看，并没有给敌人歼灭性的打击。而且从倭寇一触即逃的迹象表明，其离开台州的目的在于引戚家军移军他走，以便他们再返台州。如果戚家军坐以待敌，倭寇就不会再来。根据这种情况，戚继光很快又施一计：当天夜里戚家军突然离开台州，撤至桐岩岭(今临海北)，佯作回宁海。倭寇见戚家军意在图北，果然又来袭击台州。戚继光知敌中计，于四月二十七日晨，突然命令部众再杀回头。戚家军行动迅速，从桐岩岭出发，不及半日就回到了台州。倭寇万没想到戚家军从天而降，故闻讯夺路逃奔。戚家军全力追杀，凡五战五捷，生擒倭酋二人，斩敌首三百余级，余敌全部落水而死。这一战，速战速决，还不到一顿饭工夫。
嘉靖四十一年(1562)七月，戚继光被任命为上将军，率兵六千余人由浙人闽，投入平定福建倭患的战斗。戚家军数次与倭寇激战，连续胜利，使戚继光威名远播，戚家军也名闻天下。戚继光也被倭寇称为“戚老虎”。这年十一月，戚继光班师回到了浙江。
四、激战平海解围仙游
戚继光回到浙江不久，倭寇又接踵而至。他们说：“戚老虎走了，我们还怕什么。”一时间，福建沿海地区的倭乱又起。
嘉靖四十二年(1563)四月十三日，戚家军再一次抵达福清。这时，总兵俞大猷会合广东总兵刘显所部，已屯兵五侯山(又名五虎山，今福建闽侯东南)一带，等候戚家军多日。二十日，戚继光与俞大猷、刘显共同商定了破敌之策。决定三路大军，同时进攻平海。其部署是：戚家军担任中路冲击，俞大猷攻右路，刘显攻左路。
第二天深夜，明军同时出发。戚继光首先粉碎了两千多倭寇的冲击，然后挥师猛追，共斩敌两千二百多人，救出百姓三千多人。此役大获全胜，巡抚谭纶上奏报功，戚继光排在第一，刘显、俞大猷次之。戚继光因前面收复横屿的功劳，被提升为都督佥事，这次更晋为都督同知，世荫千户，而且代俞大猷任福建总兵官。
十一月上旬，倭寇集中两万多人围攻位于木兰溪畔的仙游城(今福建仙游)。十二月二十四日，戚继光见明军援军齐集，立即组织反击敌人。二十五日，各路大军分道出发。次日晨，共同杀向敌营。由于各路大军配合默契，又在行动时采取了非常隐蔽的方式，给了敌人意想不到的突然打击，故很快拔除南垒。随后，东西两路协同作战，接连攻克敌东、西、北三垒。这样，戚继光以周密的部署、迅速一致的行动，一举破除仙游之围。倭寇的攻城设施、器械，全被焚毁或缴获。
仙游破围后，戚继光紧追逃敌。嘉靖四十三年(1564)二月，在同安县(今福建同安)两次大败倭寇。至此，福建境内倭患暂告平息。第二年，戚继光开始把戚家军的锋芒指向广东，消灭了与倭寇紧密勾结的山寇吴平近万人，消除了广东倭患。戚继光与东南沿海军民经过十几年的艰苦作战，终于取得了平息倭患、保卫国土的重大胜利。
五、为国练兵保卫北疆
隆庆初年，给事中吴时来因为蓟门经常有警报，请求召俞大猷、戚继光专职负责训练边境的士卒。兵部的意见是只用戚继光，于是召他担任神机营副将。刚好谭纶在辽、蓟指挥军队，遂集中了步兵三万人，征集了浙江兵3000人，请求专门交戚继光训练。皇帝批准了。隆庆二年(1568)五月，命令戚继光以都督同知的身份，总理蓟州(今天津蓟县)、昌平(今北京昌平)、辽东(今辽宁辽阳)、保定(今河北保定)几个镇的练兵事宜。不久，又任命戚继光为总兵官，镇守蓟州、永平、山海各处，而停止对浙江兵的调动。
自嘉靖以来，边界的城墙虽然有修筑，但没有建造墩台。戚继光在塞上巡视，提出建造敌台，请准召浙江人独立为一军。皇帝准许，浙江兵三千来到，排列在郊外。天下大雨，从早上直到日西斜，仍然直立不动。边防兵士十分惊骇，从此才知道什么是军令。隆庆五年(1571)秋天，敌台完工，精细坚固雄伟壮观，二千里间声势相联。戚继光因此得到世袭荫职。
当时，俺答已经来朝贡，宣府、大同以西，全无战事。只有小王子的后人土蛮迁居到插汉之地，拥有十多万军士，经常威胁蓟门。而朵颜董狐狸和他的侄子长昂勾结土蛮，时叛时服。万历元年(1573)春天，这两股敌人计划入侵。骑兵到了喜峰口，勒索赏赐没有得到，便大肆烧杀抢掠，到边塞附近打猎，以引诱明军。戚继光突然出击，几乎抓到了狐狸。随后，又多次击败了长昂、狐狸，迫使他们投降，归还所抢去的边界百姓，准许他们依旧朝贡。
不久，戚继光被升为左都督。又因协助辽东军打退了炒蛮的进犯，在加封了太子太保上又加太子少保。在以后的考核中，他屡受嘉奖。
戚继光在蓟州镇守了16年，边防守备井井有条，蓟门太平安定。这之前，自嘉靖三十八年(1559)始，17年间换了十个大将，都因获罪去职，只有戚继光例外。这亦多亏当时朝中执政大臣徐阶、高拱、张居正先后都依靠、信任他。
张居正死后半年，给事中张鼎思说戚继光不适于在北方工作，执政者马上把他调到广东。戚继光郁郁不得志，勉强前往，过了一年便称病。给事中张希皋等再弹劾他，他竞被罢官回家。过了三年，御史傅光宅上疏推荐他，反而受停俸禄的处分。万历十五年(1587)十二月八日，戚继光因病去世。
孙承宗
孙承宗(1563～1638)，明末抗清名将。字稚绳，别号恺阳。保定高阳(今河北高阳)人。他进士出身，文武双全，曾在宁远大败清军。只可惜大明气数将尽，他独木难支，最后与国俱亡。
一、博涉好学关心国事
青少年时期，孙承宗就十分好学。他人长得十分高大，说话声音也十分洪亮，他经常博览群书，非常关心国家大事。
万历三十二年(1604)，孙承宗以第二名考中了进士，授翰林院编修，又升中允。孙承宗身为文官，对边境的事却十分关心，经常了解边事。万历四十七年，努尔哈赤在赫国阿拉(今辽宁新宾)称汗，建立金国(史称后金)，公开向明王朝宣战。万历四十七年，明军的主力在萨尔浒之战中被后金军打败，明王朝处于战略被动地位。可是，朝廷中的一些人，仍旧很盲目乐观。只有孙承宗根据自己对边事的了解和分析，认为目前明军的士气不振，而后金军的情况明朝又不了解，如果在军事上盲目轻敌，其结果只能导致失败。
明熹宗天启元年(1621)三月，努尔哈赤攻陷了沈阳、辽阳，辽东经略袁应泰自杀。御史方震孺奏请孙承宗主持辽东军务。明熹宗不愿意让他离开京城，于是就任命了熊廷弼为辽东经略。天启二年，明军在广宁之役中战败，熹宗只得命孙承宗以兵部尚书身份经略辽东。从此，孙承宗弃文从武，走上了戎边军旅的生涯。
二、不图安逸宁远大捷
孙承宗以兵部尚书经略辽东的时候，已经是一个60岁的老人了。在到任之前，孙承宗特意备置了酒席告别亲友，但席间他自己吃的却是粗茶淡饭。有一位客人对此不满意，孙承宗就笑着解释说：“其实我这样做并不是为了沽名钓誉。在我做秀才的时候，对华美的衣服和食物并不厌恶，但自从我中了进士以后，朝廷里的事情很多，边关也屡屡吃紧。因此我考虑到如果我自己不能吃苦耐劳，就无法率领大家。如果我再贪美食、图安逸，怎么能担当重任，为国负起赴边御敌的大任呢？”
孙承宗经略辽东时，镇守前线的明将王在晋打算放弃关外的大片土地，把军队撤到山海关，在那里驻守，而且要在旧城外八里修一新城。但王在晋的这个作战方针却遭到他的属下袁崇焕等的反对。
孙承宗在充分听取了将领们的意见后，坚决否定了王在晋的错误方针，支持袁崇焕等人的正确主张。孙承宗回朝把情况上奏给了熹宗皇帝，熹宗就把王在晋调离了辽东。
孙承宗看到辽东边防经略无人，主动提出赴山海关督师，得到了熹宗的批准。孙承宗一到山海关，首先抓了边关防务的整顿，以安定民心，巩固和强化京东门户。孙承宗在把山海关的防务整顿得井井有条之后，即把全部精力投入到修筑宁远城上。天启三年(1623)，他先后命令祖大寿、袁崇焕规定城制，派遣诸将分头动工。将士们同心同德，协力营造，第二年就把宁远城修筑得如铜墙铁壁一般。孙承宗督帅蓟辽四年，共修复大小城堡50座，练兵十一万，收复疆土四百里，几乎恢复了辽河以西的失地。这一个时期，由于孙承宗戍边得力，使努尔哈赤无机可乘，三年多没敢轻易在明军守区用兵侵扰。