王守仁继任巡抚后，决定与福建、广东两省军队联合，首先镇压大帽山的起义军詹师富部。正德十二年正月，王守仁亲自率领精锐驻屯上杭，连破义军四十余寨，詹师富被俘。七月，进兵大庾，副使杨璋俘虏了起义军首领陈日能。十月，王守仁自驻南康，调度多路部队合击横水、左溪，义军首领谢志山被迫撤往桶冈。桶冈被攻破后，谢志山投降。十三年正月，王守仁设计诱杀了池仲容。至此，全境起义基本被平定。王守仁因功晋升为右副都御史。
正德十四年(1519)六月，王守仁奉命到福建去镇压叛军，到达丰城时，恰逢宁王朱宸濠起兵反叛朝廷。王守仁立即赶往吉安，准备器械船只，命令各地官员兴勤王之师。一大批将领都集中到了王守仁身边。
二、奸佞当道立功受屈
与王守仁俘虏朱宸濠的同时，武宗朱厚照也已自称威武大将军，率军南下亲征，副将军许泰、太监张忠等最先到达南昌。朱厚照身边的许多亲信人物，过去大多接受过朱宸濠的贿赂，王守仁也曾经说过请求皇帝贬黜奸佞一类的话。朱宸濠被平定后，奸佞们既企图与王守仁争功，又担心王守仁揭发他们的罪行，于是便先发制人，诬蔑王守仁地，说他事先曾与朱宸濠通谋，只是在看到没有成功的希望后才起兵平叛；甚至要求王守仁将朱宸濠释放，以便让朱厚照再自己动手去重新将他俘获。
王守仁趁许泰、张忠尚未到达，即已带着朱宸濠离开南昌。王守仁在钱塘遇上了太监张永，告诉他说，江西已经被弄得穷困不堪，实在经不起朝廷大军的骚扰了。张永表示同意他的看法，王守仁把朱宸濠交给了张永，自己去了京口，准备朝见朱厚照；正在这时，接到了委任他为江西巡抚的命令，王守仁便又立即返回到南昌。
王守仁回来后，张忠、许泰听说他已把朱宸濠交给了张永，很不高兴，竟指使人谩骂他，还亲自质问他说：“宁王府富厚甲天下，所有的积蓄都到了哪里去了？”王守仁说：“宸濠从前把他的积蓄都拿去贿赂京师内的权要人物了，约他们做内应，这是有账可查的！”张忠、许泰过去也都曾接受过朱宸濠的贿赂，听他这么一说，才不敢再多说了。张忠等人见王守仁是文人，有一次，便故意要强迫他射箭，谁知王守仁连射三箭，三箭都射中了，不但没有当众出丑，反而使他赢得了军人们的热烈欢呼。张忠、许泰大感沮丧，加上京军将士大都盼望能早日北归，最后只好率领部队离开南昌。但见到朱厚照时，仍说了王守仁一大通坏话。
王守仁接到前去晋见皇帝的诏令，便立即赶去了，但去后张忠、许泰又故意不让他及时晋见皇帝朱厚照。朱厚照见过王守仁后，命他仍回南昌，再重新写一份报捷的奏疏。王守仁心领神会，在奏章中反复提到，他是由于遵奉了威武大将军(朱厚照)的方略这才得以讨平叛乱的，把皇帝身边的奸佞亲信们的名字，也全都写进去了，尽量强调说明，平叛的功劳全是大家的，人人有份。这样一来，奸佞之徒方才不再鼓噪了。不久，朱厚照驾崩。
世宗朱厚熄即位做了皇帝之后，便立即征召王守仁入朝受封。大臣们包括大学士杨廷和在内，忌恨王守仁的情绪仍很强烈，借口国丧未毕，不宜行赏。结果又仍只给了一个南京兵部尚书的头衔。王守仁没有去南京上任。
三、再立战功名垂青史
嘉靖六年(1527)，思恩、田州的卢苏和王受造反。国乱思良将，朝廷这才又起用王守仁以原官兼左都御史，总督两广兼巡抚。十二月，王守仁抵达浔州，与巡按御史石金共同定计招抚。卢苏、王受投降，王守仁把他们打了一顿棍子后，释放了他们，被招抚的群众多达7万人。断藤峡的瑶民暴动，范围达到三百余里，连续数十年从未被平定过，随后也被王守仁平定了。立了这样的大功，本来是应该得到奖赏的，但当时朝廷上的掌权大臣如张熄、桂萼等人，一心只沉迷于内部的勾心斗角，连杨一清也未能主持公道，最后不但未给王守仁加官进爵，反而指责他“征抚交失”。有人上疏皇帝，替王守仁打抱不平。但皇上也只是听了就算完了。
这个时候，王守仁已经病重了，上疏朝廷荐举郧阳巡抚林富接替自己的职位，不等批复便起程回家了。嘉靖七年(1529)十一月，王守仁病逝于南安，时年57岁。
王守仁天性聪明，17岁时就曾与上饶人娄谅讨论过朱熹格物致知学说的宗旨。又参佛学，后转陆九渊心学，并发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。他谪居龙场时，身边无书可读，只好回味旧时知识，忽然顿时开朗，悟出了格物致知当自求诸心，而不当求诸事物，从此笃信不移。他在论述儿童教育上，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”，以达到“自然日长日化”的结果。他的学说以反传统的姿态出现，在明代中叶之后，他的阳明学派影响很大，还流传到日本。
俞大猷
俞大猷(1503～1579)，明代着名的抗倭名将。字志辅，号虚江，晋江(今福建泉州)人。历任都指挥佥事、参将、总兵等职。追赠左都督，谥号“武襄”。俞大猷着有《正气堂集》、《剑经》两书。他的威名与戚继光、刘显齐名，为扫除倭寇之患，在中国历史上做出了重要贡献。
一、幼习兵法以备国用
俞大猷少年时代就特别喜好读书。他先从王宣、林福学习《易经》，也得到蔡清真传。又从赵本学将《易经》推广演绎到兵家的阻截、袭击、交锋，应付各种情况的权术。不久，他又跟从李良钦学剑。家中经常一贫如洗，但他的志向依然豁达自如。他的父亲过世后，他放弃了诸生的身份，继承了世职百户。
嘉靖十四年(1535)，俞大猷在武举会试中考中了武举，被授为千户，派往金门守御。当地军民常为琐事互相诉讼，很难治理，俞大猷就以礼让来诱导他们，诉讼纠纷便逐渐低落平息。
嘉靖二十一年(1542)，俺答大举入侵山西。世宗颁布诏书，在全国选拔武艺高强的勇士。俞大猷到巡按御史那里毛遂自荐，御史将他的名字上报了兵部。当时是毛伯温任兵部尚书，他将俞大猷送到宣大总督翟鹏任所。但是俞大猷仍然没有被重用，只好辞别还家，返回金门，毛伯温委任他为汀漳守备。俞大猷来到武平，在那里筑起了一个“读易轩”，与入学的生员一起建立文会，同时每日教习武士击剑。他率领部队接连攻破海寇康老，俘虏斩杀敌方三百多人。因此他被提为代理都指挥佥事，分领广东都司事务。
广东新兴、恩平少数民族聚居地的谭元清等多次起义造反，总督欧阳必进委派俞大猷前去处理。俞大猷就命令当地的良民自卫防守，而亲自带领几人走遍少数民族聚居峒寨，告诉他们这其中的利害关系，而且教他们击剑，造反者被吓倒征服。叛反的瑶民中有一个人叫苏青蛇，力大过人，曾经空手凭力气打死过猛虎，俞大猷将他骗了出来斩首，对方于是更加惊恐。俞大猷接着来到瑶民何老猫的住地，命令他归还他所侵占的百姓田地，而且还招降了他的几个首领。这两个地方因此安定了下来。
嘉靖二十八年(1549)，浙江巡抚朱纨受命兼管福建军事，巡视福建御倭情况，推荐俞大猷为备倭都指挥。当时正遇上安南(今越南)入侵广东边境，广东总督欧阳必进奏请留下了俞大猷。欧阳必进传檄书命俞大猷去征讨安南，俞大猷飞马来到廉州(今广西合浦)。当时敌人正急着攻打廉州。俞大猷因为水师尚未集合，就派遣了几个骑兵前去劝降，并且声称大部队来了。敌人不知真相，果然停止了进攻，撤围而去。不多久，大队水军到达，俞大猷便在冠头岭设下埋伏。敌人进犯钦州，俞大猷阻击夺得他们的舟船。追击了几天，斩首敌人一千二百多人。又穷追到海东的云屯。事情平息后，奸相严嵩却压了俞大猷的战功不予奖励进用，只赏赐白银50两而已。
二、保卫海疆打击倭寇
明嘉靖三十一年(1552)，倭寇大举骚扰浙东。朝廷调动俞大猷任宁波、台州诸郡参将。当时正值敌人攻破宁波昌国卫(今浙江定海)，俞大猷率军击退了他们。倭寇又攻陷绍兴临山卫(今浙江余姚西)，转而到松阳抢掠。知县罗拱辰奋力抵御敌人，而俞大猷阻截各海面，斩获很多，但竟然因小事而停发了俸禄。过了不久，他将倭寇驱逐到海中，焚烧了他们的五十多艘船只，朝廷才给他和先前一样多的俸禄。
过了两年，倭寇从健跳所(今浙江宁海东南)大举进犯。俞大猷连续作战，连连击败敌人。他被委任接代汤克宽任苏松副总兵。当时他所统领的兵士不满300人，征调的各道兵力又未汇集。倭寇进犯金山，俞大猷作战失利。当时倭寇在松江柘林(今上海奉贤南)的驻兵超过两万人，总督张经想去迎战，俞大猷坚决不同意这样做。直到永顺、保靖的兵陆续到来，他才跟从张经在王江泾(今浙江省嘉兴北)攻破敌人，但他们的功劳却被严嵩的亲信赵文华、胡宗宪所窃取，他们无尺寸之功，而俞大猷又因金山失利，被降级当了事官。
起初，因为倭乱危急，朝廷特命都督刘远为浙江总兵官，兼管辖苏州、松江各郡，几个月过去了，他没有什么作为。在朝的大臣争相上言称赞俞大猷的才能，嘉靖三十五年(1556)三月，皇帝终于罢免了刘远，由俞大猷取而代之。倭寇进犯西庵、沈庄及清水洼。俞大猷与董邦政合力击败了他们。倭贼从黄浦逃遁出海，俞大猷追歼并打败了他们。这一年冬天，因为他参与平定徐海的功劳，被加官都督佥事。徐海扫平之后，浙西的倭乱全都平息下来了。只有宁波舟山的倭寇背倚着险要，官兵们团团包围，就是攻克不下来。这时土兵、狼兵全已调回，而从四川、贵州所调六千士兵刚刚到来。俞大猷乘着大雪，从四面围攻舟山的倭贼。倭贼死战，杀土官一人。官兵更加争先恐后，攻进去焚烧了他们的木栅，敌人大多战死，那些逃出的人又被官兵追上给歼灭了，倭寇全部扫平。朝廷命令俞大猷代理都督同知。
三、巩固边防扫灭倭寇
广东饶平的倭寇张琏几次攻陷城邑，多年来不能平定。嘉靖四十年(1561)七月，诏令俞大猷调往南赣，汇合闽、广的兵力讨平这支倭寇。这时胡宗宪兼管江西，知张琏远出，便传檄书让大猷急速前去袭击。俞大猷说：“应该秘密地出兵骚扰他们的老巢，攻其巢穴，张琏必定回救，怎么能用几万大军为追踪一个人而轻率乱走呢？”于是他迅速地带领15000人登上柏嵩岭，俯瞰敌寇老巢。张琏果然回来救援，俞大猷连连攻破这支敌寇，斩首一千二百多人。敌人恐惧，不敢再出。俞大猷利用间谍引诱张琏出战，自己从战阵后面将张琏捕捉，同时还抓住了敌人的另一首领萧雪峰。俞大猷又被提升为副总兵，协助守卫南、赣、汀、漳、惠、潮等郡。接着他乘胜去征讨程乡盗贼，在梁宁擒获了徐东洲。有个叫林朝曦的人，单独约了黄积山一起发动了大规模起义。官兵攻打并斩杀了黄积山，林朝曦逃掉了。后来他被徐甫宰消灭，俞大猷被提升为福建总兵官。
隆庆二年(1568)，海盗曾一本进犯广州，随即又进犯福建。俞大猷奉命联合郭成、李锡的军队，征剿并消灭了这股势力。朝廷为他们记功，俞大猷被晋升为右都督。
广西古田僮族黄朝猛、韦银豹等人，嘉靖末年曾两次抢劫会城库，杀了参政黎民表。巡抚殷正茂征兵十四万，请托俞大猷前去讨伐，分七路进发，一连攻破了几十个巢穴。盗贼据守潮水，据点建在最高的山顶，俞大猷攻打了十多日也没有攻下来。他假装分兵去袭击马浪的盗贼，而密令参将王世科乘黑夜登山设下伏兵。黎明时分，伏兵发炮，敌人大惊。各路军队攀援而上，敌人都战死了。马浪的各巢穴也相继被攻下。斩俘了八千四百多人，拘捕了黄朝猛、韦银豹，累世百年的寇贼全部都被扫除了。皇帝封俞大猷世荫为指挥佥事。
俞大猷为将清廉，统领部下有恩德。屡建大功，威名震动南方。但是巡按李良臣弹劾他奸贪，兵部又极力支持这一说法，朝廷诏令他回到原籍听候调遣。后来起用他为南京右府佥事。还没有到任，就以都督佥事身份任福建总兵官。万历元年(1573)秋天，海寇突然袭击间峡澳，俞大猷因失利获罪，被夺职。后再以代理都督佥事起用为后府佥书，率领车营训练。俞大猷曾三次上疏请求回乡。明万历八年(1580)病故。
李成粱
李成梁(1526～1615)，明代着名将领。字汝契。辽东铁岭卫(今辽宁铁岭)人。
李成梁家自其高祖李英从朝鲜归附，世代承袭铁岭卫指挥佥事。李成梁为人英毅骁健，袭职后因功升迁为辽东险山参将。隆庆元年(1567)，土蛮大举入侵永平，李成梁率军驰援，进副总兵。隆庆三年四月，击斩敌将张摆失，杀敌六百余人。
隆庆四年(1570)九月，辛爱(俺答的儿子)进犯辽东，总兵王治道战死。李成梁被任为都督佥事，接替了王治道。这时，插汉部长土蛮正值势力强盛之时，泰宁部长速把亥、朵颜部长董狐狸与土蛮联成一体，东边还另有王杲等人，也时刻都在伺机入侵。在此之前的十余年问，守边的武臣便有殷尚质、杨照、王治道三大将战死。李成梁接替王治道后，一面加固防御工事，一面选拔将领，招募新兵，经过他的一番艰苦努力以后，军队面貌为之焕然一新。自隆庆五年至万历初期，先后败土蛮于盘山驿、卓山、辽阳河北、前屯和铁岭镇西等处，杀死杀伤了大量的敌军。
万历二年(1574)十月，王杲大举来犯。被李成梁击败，王杲溃不成军，逃亡到了阿哈纳寨，在南关被都督王台逮捕，献给了李成梁后被处死。李成梁升迁为左都督。自万历三年至五年，李成梁不断与土蛮、速把亥等反复鏖战，多次获胜，于五年十二月因功封为宁远伯。
万历十年(1582)三月，速把亥率部进犯义州。李成梁在镇夷堡设伏等待，速把亥中了埋伏，在战斗中被参将李平胡射中，从马上跌了下来，被李有名当场斩首。速把亥既死，敌阵大乱，残部迅速后撤。速把亥在辽东为患20年，至此终于结束，朝廷和边境百姓都为之欢欣鼓舞。
在此后的数年中，李成梁仍不断在同各部敌军战斗，并屡立战功。但他也同样有过重大失误。万历十七年(1589)三月，敌犯义州，再人太平堡，把总朱永寿等一军尽没。九月，敌三万骑入侵平虏堡，备御李有年、把总冯文升战死，李成梁的前锋部队牺牲了数百人，敌人在沈阳、榆林等地连续掳掠八天后方才撤走。万历十九年(1591)闰三月，给事侯先春前往视察部队，李成梁为了邀功，命令副将李宁等潜袭板升，初战尚顺利，但回师的途中和敌军主力遭遇，结果阵亡数千人。李成梁经与总督蹇达商量后，封锁了消息，没有如实将打败仗的情况上报。巡按御史胡克俭原来就已向朝廷揭发了李成梁的不少问题，再加上侯先春回去后也说了他很多坏话，李成梁深感惶恐不安，因而一再请求辞职。当年十一月，神宗解除了李成梁的职务，让他以宁远伯的头衔闲住。