春秋时期的晋国是个大国，实力与秦、齐不相上下。在晋国南面有两个小的诸侯国，一个是虞国，一个是虢国。虞、虢两国同姓近支，关系很密切，又因为都是小国，近邻唇齿相依，于是很早就订有盟约，一旦两国中的任何一方受到侵略，就互相派兵援救。长期以来，这两个小国就用这种办法在强国的夹缝中生存，也没有哪个强国能有实力一举同时吞并这两个国家。
晋献公执政时，很想再扩充自己的实力和地盘，成为诸侯当中的霸主，眼光不由得就瞄上了邻近的虞、虢两个小国。但晋献公也知道要吞并这两个小国并不是很容易的事情，因为晋如果袭击虞，虢会出兵救援；晋如果攻击虢，虞也会出兵相助，而自己的军力又不足以一下吞并这两个小国。
晋国大臣荀息知道晋献公的想法后，就对他献上一计。他说：“要想攻占这两个国家，必须要离间他们，使他们互不支持。然后我们再瞅时机消灭其中的一个，这样另外一个也就好打了，现今虞国的国君贪得无厌，我们正可以投其所好离间他们。”
当时晋国有两件镇国宝物——屈产良马和垂棘之璧，晋献公每日都要驾骑良驹、赏玩美玉。荀息便建议晋献公拿出这两件镇国的心爱宝物送给虞公。但晋献公有点舍不得，苟息就说：“大王放心，只不过让他暂时保管罢了，等灭了虞国，一切不都又回到你的手中了吗？”于是晋献公就答应了。
接着晋国派出使节来到虞国，向虞公表达了两国交好之意，并将两件镇国的宝物送给了虞公。虞公得到良马和美璧，又自以为结交了强大的晋国，高兴得嘴都合不拢了。
晋国拉拢了虞国后，就故意在晋、虢边境制造事端，很快就找到了伐虢的借口。晋国要求虞国借道让晋国伐虢，虞公得了晋国的好处，所谓“拿人手短，吃人嘴软”，也只得答应了。
虞国大臣宫子奇听说后马上进宫再三劝说虞公：“这件事不能办的，我们虞、虢两国世代交好，唇齿相依，虢国一亡，唇亡齿寒，晋国是不会放过虞国的。而且强国环临，如果失去了虢国这个军事上的盟友，以我们国家的弱小势力，很快就会被别的强国所灭的！”
虞公却说：“我们已经结交上了强大的晋国，现在晋国终于有求与我们了，我们怎么也不能得罪啊，得罪晋国岂不马上惹祸上身？为了交一个弱朋友，去得罪一个强有力的朋友，那才是傻瓜呢！”于是就同意了晋国使用虞国的道路进攻虢国，而虞、虢两国也因次而断交成了仇敌。
宫之奇眼看事已至此，不由连声叹气，他知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。
不久后，晋军顺利的通过虞国道路，前往攻打虢国。因为没有虞国的帮助，弱小的虢国很快就被晋国打败并被占有。晋军班师回国时，晋军统军大将里克还把劫夺的部分虢国财产送给了虞公。虞公大喜过望，越来越认为结交晋国，放弃虢国是正确的选择，就盛情款待晋军大将里克。
里克觉得这是灭掉虞国的好时机，就趁机装起病来，称自己不能带兵回国，而且需要暂时把部队驻扎在虞国京城附近。虞公毫不怀疑，还自以为是有晋国的大军在国内驻扎，其他强国就不敢随意来犯。
几天之后，晋献公借口前去迎接班师回国的里克，亲率大军来到虞国，虞公出城相迎。晋献公就约请虞公外出打猎。虞公很高兴地去了，但刚打了不一会儿，他就看见京城中起火了。等到虞公赶回到城外时，都城已被晋军里应外合强占了。就这样，晋国又轻而易举地灭了虞国。
这时晋国士兵又从虞公的住所搜出了晋国战前送给虞公的宝物——屈产良马和垂棘之壁，送回到晋献公的手中！
这个故事出自《左传》一书，就是成语“假途伐虢”和“唇亡齿寒”的出处，这真是一个极具讽刺意味的故事。“唇亡齿寒”一词形容两种事物双方关系密切，相互依存，一方有难，另一方若不能帮助，就必会因之受到连累。就像上面故事中的虢、虞二国，一如宫之奇所说，二国唇齿相依，互为依存，一有消亡，另一方必须受到极大的负面影响，正所谓“唇亡”而“齿寒”，虞公因个人喜好而忽视了这一道理，终于导致自己的国家和虢国都被晋国兼并。
这一道理其实一样适用于团队之中，团队因为是一个整体，因此常常是牵一发而动全身，这就要求团队中每个人都把团队放在心里，并在内心里将团队的利益放在高于自己利益的位置上。上面故事中的虢、虞二国之所以最终被晋国消灭，其关键就是虞国国君虞公没有在内心里把虢、虞二国作为一个整体看待，也没有将虢、虞二国的利益放在高于自己利益的位置上，特别是没有将虢国的利益放在心上，结果他在放弃联盟利益，出卖盟友的同时，也将自己出卖了。
这就像我们没有将团队利益和团队伙伴的利益放在心上一样，我们在无视团队利益，无视伙伴利益的同时，也是无视自己的利益。无视或出卖团队及合作伙伴或许能给我们带来一时的快乐，但最终结果往往是一损俱损，全盘皆输。
所以，群策群力由心开始，我们必须从内心里认识到我们与团队是一个整体，与团队每个成员荣辱与共，将团队利益放在首位，与每个伙伴做好群策群力，我们的团队才和谐，我们也才能都从中得到好处。