永乐宫修建于元代，施工期前后共110多年，才建成了这个规格宏大的道教宫殿式建筑群。特别是宫殿内部的墙壁上，布满了精心绘制的壁画，其艺术价值之高，数量之多，实属世上罕见。来到山西，自然不能放过去永乐宫欣赏元代壁画的机会。
永乐宫是典型的元代建筑风格，粗大的斗拱层层叠叠地交错着，四周的雕饰不多，比起明、清两代的建筑，显得较为简洁、明朗。几个殿以南、北为中轴线，依次排列。
永乐宫始建于元代，原址在永济县永乐镇，故得名。相传这里是吕洞宾故乡。20世纪50年代末，因修建黄河三门峡水利枢纽工程，永乐镇成了水库所在地。为了不使这些文物掩没，经过精心的筹划，将宫殿内所有960多平方米的壁画完整的揭取下来，运至芮城的新址，即今之永乐宫。
永乐宫布局疏朗，中轴线上由南至北分别为山门、龙虎殿、三清殿、纯阳殿和重阳殿。永乐宫是现存最早的道教宫观之一，也是目前保存最完整的一组元代建筑，宫内保存着举世闻名的元代壁画艺术，三清殿和纯阳殿内的壁画尤为精美。
三清殿，又名无极殿，为永乐宫的主体建筑，殿内供奉三清（上清、太清、玉清）神像，故名。殿内四壁及神龛内均满绘彩画，画师们以丰富的想象力，和飘逸流畅的线条，描绘了近300个值日神像的《朝元图》，即诸神朝拜道教始祖元始天尊图像。以8个帝后的主像为中心，四周围以金童、玉女、天丁、力士、帝君、宿星、左辅和右弼等神像，神像群脚蹬云气，头顶祥瑞，一派仙境气息。如此众多的人物，高低错落，神态各异，构图极富变化，又有统一完整的艺术效果，被行家们认为是现有壁画中最为精彩的。