柱头虫
柱头虫属于半索动物门肠鳃纲，个体生活，雌雄异体。多为穴栖，以藻类、原生动物等为食。以潮间带或潮下带种类较多，约有70余种，中国已报道6种。殖翼柱头虫科，体柔软，呈长柱形，分吻、领和躯干三部分。柱头虫为半索动物门习见种类，体呈蠕虫状，长可达600毫米以上，由吻、领、躯干3部分构成，内部均具腔，为体腔的一部分。吻位于体前端，可伸缩，呈柱状，故名柱头虫。吻后为领，吻可缩入领内。最后为圆柱状的躯干。吻和领的伸缩，可掘泥沙作穴，进行运动。口位于吻基部腹面、领的前缘，当掘沙前进时，即可摄入含有机质的泥沙。消化管细长，无胃肠分化，后段背侧有成对的突起，称肝盲囊。体末端为肛门。躯干前端背侧有2条纵沟，沟内有成对的小孔，称外鳃裂，与咽部的内鳃裂相通，内外鳃裂间有鳃囊。水由口进入，从鳃裂排出，从而完成呼吸作用。柱头虫为开管式循环，血液无色；背神经索和腹神经索组成神经系统。雌雄异体，个体发生中有一柱头幼虫期。全身黄色，极柔软，容易切断。定居海滩泥沙中，穴外堆土常有碘臭，其产于我国青岛一带。
多鳃孔舌形虫
多鳃孔舌形虫属柱头虫科，舌形虫属。1965年由中国生物学家张玺等人发现，它是一种中国特有的无脊椎动物，主要分布于从渤海北部至黄海南部的潮间带。多鳃孔舌形虫身体柔软、细长，呈蠕虫状。身呈圆锥形，身长约为全长的1/50，领部与身长相等。身的后半部背面中央线有一条纵沟，整个身部呈淡桔黄色。领的前缘环抱着身体基部的身柄，前端腹面中央和吻部交界处有一个明显的口。领部具有许多纵走皱褶，前后1/3处各有一条深色的纤维环线，两环线间的领区色泽较淡，领的后缘为一条突起的盖，紧接盖前端的是一条深桔红色的环带，环带在整个领区淡桔黄色的衬托下显得十分醒目。
肠鳃纲动物
肠鳃纲属半索动物门，肠鳃纲动物主要分布在浅海，特别在潮间带，在几百米深处也可发现，总共约有70余种。大多数种类在泥沙中穴居，或在石块下生活。身体蠕虫形，大小范围在2～250厘米之间，但多数种类在9～40厘米之间。例如柱头虫，体呈圆柱形，非常脆弱，往往不易采到完整的标本。身体可分为吻、领及躯干三部分，相当于后口动物的前体、中体与后体的划分。吻短、圆柱形，特别是在充满液体时，柱头虫之命名即来源于这一特征。吻后以一细柄与领部相连。领也很短，它向前突出可以包被柄及吻的后部。领的前端腹面有口。躯干部细长，包括身体的大部分。躯干部前端背中线两侧各有一行鳃裂孔，是内部鳃裂的开口，其数目及大小随种而异。躯干前半部两侧向外延伸形成翼状板，内有生殖腺，常称为生殖翼，躯干部后端没有特殊的分化，其末端有肛门。
羽鳃纲动物
羽鳃纲属半索动物门，羽鳃类大多数生活在较深的海水中，种类很少，仅有三个属，其中二个属是群体或聚集生活。体外有分泌的管，以柄附着在海底。个体一般在1～5毫米之间，例如杆壁虫。群体生活时，有匍匐管使个体相连。每个个体外均有虫管，身体亦分为吻、领及躯干三部分，亦为三分体腔。吻成楯形，用以在管内吸着，向腹面倾斜，基部有口。领靠背面伸出两个腕，腕的两侧为密生纤毛的触手，腕与触手中空，内有体腔伸入。触手数目随年龄而增加，粘着在触手上的食物颗粒经过腕中间的沟而进入口。杆壁虫无鳃裂，但有的种有一对鳃裂，且腕的数目为5～9个，例如头盘虫。杆壁虫吻的基部亦有口索，消化道呈U形，肛门开口在领的背面。雌雄异体，有一纤毛幼虫，固着后以出芽方式形成群体。头盘虫及无管虫为单体或聚集生活，有柄。
幼形纲动物
尾索动物亚门的一纲，又名尾海鞘纲，全是小型浮游动物。因成体终生具有幼体的尾和脊索而得名，是尾索动物亚门中最原始的类型，分布于各海洋，中国沿海从近岸到外海都有分布。身体表面有一层胶质透明的被囊，成体分躯干和尾两部分，躯干椭圆形。尾扁平比躯干长，尾部中央为尾索，两侧有肌肉带，有的种类在尾索两侧有细胞，称为脊索下细胞。口在躯干的前端，后接咽。咽的两侧各有一鳃裂，无围鳃腔，可直接开口于体外。运动时靠尾的摆动而将水打进入水孔，再压缩身体而将水自出水孔挤出，以推动身体前进。咽的后端为短小的食管，食管下面扩大部分是胃，在胃底接一条窄小的肠，位于身体腹面向前延伸，末端是肛门，直接开向体外。在咽的腹面有一沟状内柱，内柱两侧有2～4列腺细胞。内柱前端两侧有口腺，心脏简单，囊状，位于胃部下方，有的种类没有心脏。位于围心腔背壁的小血窦与心脏相通。在口的后上方，咽的背前方有一个大的神经节，称为脑神经节，神经节左侧有一个平衡器。由神经节分出一条神经，由背面通过胃的左侧，进入尾部，沿脊索的左侧通到尾部末端。幼形纲动物绝大多数雌雄同体，精巢和卵巢位于躯干的后端，卵巢一个，位于左右精巢之间，生殖腺成熟后破体壁而出。
海鞘
海鞘纲是尾索动物亚门的1纲，通称海鞘。它形似壶状或囊状，因被有纤维质鞘而得名，为固着性动物，广布于各海洋，常见附着于岩石、码头的木桩、船底、海藻上或埋于浅海的泥沙中。有单体海鞘，也有无性出芽生殖而成的群体海鞘，附着种类的成体以一端固着于附着基上。游离端有入水孔（口孔）和出水孔（排泄孔），两孔周围都有括约肌控制孔的开闭。体壁最外层的被囊是由表皮分泌而成，被囊内部体壁的柔软部称为外套膜。外套膜和被囊层的内面含有肌内纤维，体壁内部为排泄腔或围鳃腔。此腔很大，包围着咽部，外由排泄孔通于外界，内由鳃裂通于咽腔，肛门、生殖孔即开在此腔。海鞘为雌雄同体，精巢和卵巢位于肠环间，卵巢呈球状。精巢大而分叶，精巢的形状和分叶数的多少是分类的根据。输精管和输卵管与肠并行向前伸，开孔于肛门附近的围鳃腔中。除有性生殖外还有无性出芽生殖，无性生殖的结果往往形成群体，海鞘纲动物无世代交替现象。
海樽纲动物
尾索动物亚门的一纲，包括全肌目、半肌目和磷海樽目，属于海洋浮游动物。海樽纲的动物形状多样，一般呈桶状，体壁最外是被囊层，其内层是外套膜。被囊层下有8～9条肌带环绕着体躯，由于肌带有节奏地从前到后地伸缩，使身体产生运动，同时也使水进出循环，而进行呼吸和摄取食物。口开于前端，排泄孔在后端，咽占身体的前半部，排泄腔占身体的后半部，两腔间由鳃孔相通。消化管由食道、胃、肠所组成。此类动物肠极短，盘曲成块状，整个称为体核，位于身体的后部。生活史中有世代交替现象，有性生殖的胚胎发育要经过有尾幼虫的阶段，此时尾部具有脊索；无性生殖靠芽茎繁殖。
文昌鱼
脊索动物，外形像小鱼，体侧扁，长约5厘米，半透明，头尾尖，体内有一条脊索，有背鳍、臀鳍和尾鳍。生活在沿海泥沙中，吃浮游生物。文昌鱼属于脊索动物门的头索动物亚门，也叫全索亚门。这类动物有纵贯全身的脊索，而且脊索延伸到神经管的前面，故称头索动物；文昌鱼又因文昌鱼没有真正的头和脑，故有无头类之称。它是既像鱼又像蠕虫的动物，但血统上跟鱼及蠕虫相差很远。文昌鱼肉红色，晶莹、半透明状，两头尖尖，40～57毫米；美国产的加州文昌鱼可长达100毫米，以我国厦门及青岛所产的白氏文昌鱼最为着名。文昌鱼身体细长而侧扁像一把外科医生用的手术刀，到底哪边是头，哪边是尾，乍一看很难分辨，所以西欧人称它为两尖鱼，或称之为“海矛”。文昌鱼前端有眼点，为视觉器，下为前庭及口，口叫“口笠”。前庭周围有40条口须，在咽的两侧有垂直的鳃裂，文昌鱼在它胚胎时鳃裂只有8对，到了成体却增加到了180对。文昌鱼的鳃裂不直接通向体表面开孔，而被皮肤和肌肉包裹着，形成一对特殊的“围鳃腔”。文昌鱼的后端有尾鳍及肛前鳍，背部有一条背褶即背鳍，它那些鳍只是一层皮膜物，根本没有真正的骨质鳍条；腹面还有一对皮褶，叫做腹褶。身体两侧交替长着65个透明的肌节，这些肌节是V字形，V字的尖端部分朝着前方，这对在水中的向前运动有利。