隆美尔的一路溃逃，使最高统帅部非常愤怒，他们下令解除了隆美尔的职务。但隆美尔却仍然没有离开非洲，他不愿离开那些朝夕相处的士兵。墨索里尼无可奈何，希特勒则听凭他自己作出决定。就这样，一晃半个多月过去了。
在这段时间里，隆美尔过着轻闲的生活，每天外出游览、打猎，他的病情渐渐有了好转，情绪也变得乐观起来。
这一天，他正和翻译阿尔布鲁中尉开着车游玩。一辆摩托车从后面急驰而来，超过隆美尔的汽车，“嘎”的一声停了下来。
“报告元帅，”梅伦辛从摩托车上跳了下来，兴奋地说道，“今天早上，第二十一装甲师已夺回了弗德山口，现美军第二军正从西面向我们逼来。”他边说边从文件夹中拿出一份情报，递给了隆美尔。
“好，”隆美尔兴奋地说，“夺回弗德山口，这就给了德国人冲过山口打击美国人的机会。”
美军在北非登陆后，也由西向东进入了突尼斯，准备与蒙哥马利遥相呼应，夹击隆美尔。不过，对于美军，隆美尔根本就没有放在眼里。他认为那些美国兵既无实战经验，也没有受过良好的训练，不是他那些身经百战的非洲军团士兵们的对手。
他早就想进攻美军，杀一杀他们的威风。他要向全世界表明，即便经过2000千米的后撤，隆美尔的军队仍然能打败拥有优势装备的艾森豪威尔的美国兵。
隆美尔开始忙碌起来。他把主力悄悄地撤离了马雷斯，调到了美军的对面。1943年2月15日，隆美尔的装甲部队突然向美军发起了进攻，一举冲垮了美军的防线。美国人被德国人这次进攻打得晕头转向，狼狈逃窜。
2月19日，隆美尔的军队攻到了卡塞林山口下。但美军在重炮的支援下，顽强地坚守住了山口。当天，隆美尔驱车赶到山口下，卡塞林进攻受挫直接干扰了他的全盘计划。
一位叫门顿的上校向他报告：“美国人仍控制着山口。”“你还站在这里干什么？作为指挥官为何不身先士卒，冲锋在前？”隆美尔生气地说，“上车，跟我往前走。”车子一直驶到前沿阵地，在那里，隆美尔亲自指挥了卡塞林战斗。上午10时，德军动用了新式的奈比尔威费火箭发射装置，这种六管的火箭发射架可以把80磅的火箭炮弹射向4000米远的目标。火箭弹在美军阵地爆炸，引起了美军的极度恐慌，他们扔下阵地，开始逃命。德军占领了山口。不久，美军的50辆装甲车运来了数以百计的部队。他们在30辆重型坦克的支援下，进行反攻。德军的一个装甲营疯狂地冲了上去，一场壮观的坦克大战开始了。坦克与坦克在相撞。一辆接一辆坦克被炮火击中，长长的火舌从坦克的通气孔喷向外面，座舱里的炮弹和机枪子弹开始爆炸，直至看上去整个外壳在膨胀和摇撼为止。熔化了的金属铅似小河熠熠闪光，像眼泪一般从死气沉沉的发动机向外流淌，在沙漠的沙子上凝结成坚硬无比的金属镜子。
紧接着，橡胶和油类也起了火，犹如丧葬的烟柱从恐怖的燃烧物里螺旋升起。在烧成残骸的坦克周围则是士兵的尸体，有些仿佛刚刚入睡，有些却狰狞可怕，没有头，没有四肢，或是已被烧得焦黑。
德军的奈比尔威费火箭炮再次开火。美军动摇了，开始撤退。德军完全控制住了卡塞林山口。隆美尔下令第十装甲师继续追击。但是，第十装甲师同美军混战了一夜，并没有攻进北边的特拉镇。
第十装甲师犯了一个致命的错误——不敢顽强地向前推进。其实，特拉镇已是一座空城，驻守特拉镇的是一支力量薄弱的法军小分队，风声鹤唳的美军早就逃命去了。
德军一旦占领特拉镇，便踏上了向美军腹地推进的坦途。由于德军未能占领特拉镇，美军的增援部队便又返回了特拉镇。美军的指挥官从无线电里向所有的部队下令：“不准以任何借口向后撤退一步。”德军丧失了一个重要的战机。当隆美尔获悉这一情况时，他的情绪一落千丈，他感到他的非洲军团像一个马拉松选手，虽然接近终点，但精力已经耗尽，不能坚持到底。凯瑟林元帅从遥远的罗马赶来了，他是来给隆美尔助威的。当他走进隆美尔的指挥车时，发现隆美尔正垂头丧气地坐在那里，倾听雨点拍打车顶的声音。看到凯瑟林进来，隆美尔只是欠了欠身子，并未起身相迎。“埃尔温，为什么停止前进了？”隆美尔惨然一笑：“你去问阿尼姆吧，他没有派来‘虎’式坦克和步兵营。”“这倒可能是真的，”凯瑟林说，“但是你有权力压倒他。你为什么不行使你的职权！”隆美尔生气地回答：“我的职权有何用？有人只知道对我的计划大泼冷水。他们根本就不懂得去冒经过深思熟虑的风险的意义。”凯瑟林百思不得其解。就在前一天晚上，隆美尔还把令人欢欣鼓舞的战报用无线电向他作过汇报。“你的部队将向哪里行动？”凯瑟林问道。“撤回马雷斯，那里现在很危险，蒙哥马利才是我的真正对手。”“据我看来，马雷斯防线很稳固，任何企图进攻马雷斯防线的人都要为之煞费心机，指挥官没有最充分的准备是不可能突破这道防线的。”隆美尔摇了摇头。当天下午，他取消了在卡塞林的全部进攻。尽管在短短的几天里，他使美军遭到了极为严重的损失，给了爱面子的艾森豪威尔将军一个难以忘怀的打击，但要想改变大势肯定是不可能的。德军非洲军团司令部正在举行着一次非同寻常的会议。隆美尔指着墙上的地图对指挥官们说：“现在马雷斯防线上，蒙哥马利近日必将向我们发起攻击，因此，我们要先下手为强，要摧毁敌人总攻前集结的部队。”
自从德军从卡塞林山口撤回马雷斯防线不久，罗马就来了新的正式命令，委任隆美尔为“非洲集团军司令”，统率非洲装甲军团和德国非洲军团。这是墨索里尼为了协调在突尼斯的两个集团军而采取的一项措施。
隆美尔激动得有点不知所措，他感到元首和领袖仍信任他。他郑重地接受了这一职务，要好好地利用突尼斯的兵力，同蒙哥马利决一死战。
他指着墙上的一个小圆点说：“我们的第一个目标就是梅德宁。”他停了一下继续说，“我建议来一次两面夹击，第十和第二十一装甲师从海岸附近的北线出击；第十五装甲师、第一六四轻装甲师一部分从南线穿插出山，进攻梅德宁，我们给蒙哥马利来个措手不及，因为，英国人已经习惯了我们的‘右肘弯击’战术，总预料我们会从北边发起进攻。”
他的计划使与会者哗然。贝劳威斯将军首先站起来说：“我军已在北线埋设了成千枚地雷，这些地雷有真有假，以防敌军取走。要通过我军的地雷区，十分困难，除非将地雷炸掉，而一旦炸毁，等于事先告知敌人我们要发起进攻。”
梅斯也表示反对。他提出了一项相反的建议，认为全部兵力应该穿过马特马达山脊。隆美尔不赞成这个建议：“要是汽油车和弹药车被敌机击中起火，堵塞住狭窄的公路怎么办？最好的办法还是实施两面夹击战术。”
“可是，从我们空中拍摄的照片表明，蒙哥马利的多数大炮都部署在梅德宁和海岸之间，我们从这里进攻无疑是自投罗网。”梅斯毫不相让。
隆美尔气极了：“阿拉曼战役中我们吃够了在远距离与英军坦克作战的苦头。但是突尼斯这里的经验证明，我们的坦克在近距离内要比英军的坦克占绝对的优势。因此我们的坦克需要复杂的地形借以向前推进。”
会议开了五个小时，仍未达成一致意见。
隆美尔厌烦了，他对梅斯将军说：“你自己拟定作战计划吧！”
梅斯坚持采用简单的“右肘弯击”战术。
这一次梅斯失算了。蒙哥马利在离梅德宁约8000米的一座山背上严阵以待。在这里，他设下了大批重炮，有500门可以发射六磅重炮弹的反坦克炮、400辆坦克和数量众多的步兵。
1943年3月6日早晨，德军向梅德宁发起了代号为“卡普里”的进攻，但结果损失惨重，以失败告终。
当天晚上，隆美尔向希特勒递交了一份报告，要求再次撤退，并在蒙哥马利开始总攻前放弃马雷斯防线，同时把梅斯的20万部队撤至自昂菲达维尔向内陆延伸的较易防守的小段战线上。这样，整个非洲集团军将只防守在100千米的战线上。
3月7日，一封由德军总参谋长哈尔德元帅起草的复电传到了隆美尔手中。复电援引希特勒的话说：
隆美尔元帅的行径同他从前对我们讲的话简直大相径庭。他想把部队撤至昂菲达维尔去，这绝对不行。隆美尔对局势的估计截然不同于他在的黎波里以东期间的估计。那时他认为一旦撤到目前的马雷斯防线，一切潜在的危机就会消失。把两个军团撤进突尼斯和比塞大一带无法施展的桥头堡地区，必将是失败的开始。
隆美尔失望了。他从失败中尝到了被冷落、被人轻视的滋味，而且他隐隐感到希特勒已不再信任他了。