1632年，我出生在约克城的一个体面人家。我的父亲来自德国不来梅，他到英国做生意发了财。后来生意不做了，才搬到约克城，并在那里娶了我母亲。我母亲娘家姓鲁滨逊，在当地属上等人家。随着母亲的姓氏，家里人给我起名为鲁滨逊·克鲁索。
我有两个哥哥，大哥曾在英国驻佛兰德步兵团中担任中尉，后来在同西班牙人作战时牺牲了。至于我的第二个哥哥，直到现在我对他的下落仍是一无所知，正如后来我父母不知晓我的下落一样。
我在很小的时候，脑子里便充满了周游世界的想法。但我的父亲却有着很浓厚的传统思想，他希望我去学法律，但除了想去航海外，我对任何事情都不感兴趣。我的固执、任性，仿佛注定了我的一生必将遭受不幸的命运和传奇的生活。
父亲严肃而又十分明智，他已预见到我的想法将会给我的一生带来危险，因此，他对我的忠告严厉而又精辟。一天早晨，他把我叫到他的房间，非常温和地劝说了我一番。他问我：除了想在海上冒险外，还有什么理由可以让自己离开家庭和故土？在家里，我可以依靠家人的帮助，通过自己的努力和勤奋，过上一种安逸舒适的生活。他告诉我，那些到海外去冒险、去创业，或是想以此扬名的人，一种是穷途末路之人，另一种便是充满野心的人。而我并不属于这两种人。他说我的社会地位居于两者之间，可以称作是中间的阶层。以他长期的社会经验，他认为这恰是世界上最理想的阶层，最能予人以幸福。因为这个阶层的人既不用像体力劳动者那样吃苦受累，也不必像那些上层阔人那样终日被骄奢、野心和猜忌所困扰。
例如，很多帝王常常感叹他们出身高贵的不幸，而希望自己生于贵贱之间。众多智达之人也都常常向神祈祷，希望自己既不贫穷，也不要过于富有。
他要我认识到，上层社会和下层社会的人都会经受生活的不幸，而中间阶层的人则很少遇到灾难，更不会像前两种人的生活那样大起大落。只有中间阶层的人们才最有机会享受生活中的一切美好事物，平和、富裕是中产人家的随身之宝。只有他们可以平稳安闲地过日子，品尝生活的甜美，在没有苦难的生活中体会幸福。
他说我没必要自己去找饭吃。如果我肯听他的话，留在家中，他一定会设法帮助我，进入他所建议的那种生活状态。
最后，他对我说，我应以哥哥为戒，当初他也曾同样认真地规劝他不要去佛兰德打仗，但哥哥不肯听，年轻人血气方刚，他加入了军队，最后葬送了性命。他说他一方面仍将继续为我祈祷，另一方面，如果我非要愚蠢地走这一步，上帝将不会再保佑我。在我走投无路之时，我定会因当初不听从他的忠告而追悔莫及……后来的事实证明，父亲的话确实很有预见性。当时他泪流满面，最后竟伤感得无法再说下去了。
父亲这番话深深地感动了我。我下定决心遵从他的意愿，留在家里，打消航海的念头。可是，唉，几天以后我又把自己的决心抛在脑后。为了能说服父亲，我决定先去说服母亲。我悄悄地对她说，我下定决心想去海外闯荡闯荡，除此以外我无心做任何事情，父亲最好能答应我，免得逼我从他的身边逃走。如果母亲能说服父亲让我出外航海，等我再回到家里时，如果我不再喜欢这种事，就再也不会外出，愿意加倍地努力工作以弥补所浪费的时光。
这些话使我母亲非常恼怒，她对我说，拿这些话说给我父亲听是不会有结果的，因为他太清楚其中的利害关系了，他绝不会答应这种对我有百害而无一利的事情。她说她感到很奇怪，在我父亲对我进行了那样的谆谆教诲后，我怎么还会提起这件事情。她说，总之，如果我自找绝路，没人会帮我的，我也就不要再设想他们会答应我这件事。而她自己，则更不愿帮我走向绝路，免得日后我会说，当时我父亲不同意我这样做，而我母亲却同意。
尽管母亲当时拒绝向父亲传达我的话，但后来我听说她把我们的谈话全都告诉了父亲，父亲对此非常担心，对她叹息道：“这孩子如果能留在家里，他会很幸福的，可他如果非要出去跑的话，将会成为世界上最不幸的人。我是绝不会答应他的要求的。”
一年以后，我便私自航海冒险去了。在这一年里，我顽固地拒绝了家里让我找点事做的提议，并且因为父母亲对我志向的反对，经常同他们争辩。直至有一天，我偶然到了赫尔城，虽然当时并没有要逃跑的意思，但到了那里，我的一位同伴正打算坐他父亲的船到伦敦去。他用通常那种招募水手的方式怂恿我跟他们一起去，并答应说在航行中对我分文不取。我没有同父母商量，甚至连口信也没给他们捎就同意了。我既不祈求上帝或父亲的祝福，也没有考虑当时的处境和后果，就在1651年9月10日这个不吉祥的日子里，登上了这艘开往伦敦的船。
船刚驶出亨伯河港口，便刮起了大风，大海变得十分恐怖。我以前从没有坐过船，遇到这种情况，不禁感到全身难受，心里十分害怕。我第一次开始认真地回顾自己的所作所为，因为自己私自逃离家庭和放弃责任，上帝现在对我的惩罚是多么公正啊！那一刻，朋友的忠告、父亲的眼泪和母亲的哀求这时都浮现在我的脑海，我的良心开始责备自己当初轻视别人的劝告，逃避对上帝和父亲的责任。
这时风声渐大，海面上波涛汹涌，虽不似我后来几次所见过的那样汹涌澎湃，但对于我这个初次航海的新水手来说，已足以令我胆战心惊了。我以为每一个波浪都会把我们吞没，每次当船降到漩涡的时候，我都在想我们不会浮起来了。在这种极度痛苦的心情下，我多次发誓并下定决心，假如上帝愿意在这次航海中留给我生命，假如我能再一次踏上干硬的陆地，我将径直回到父亲的身边，听从父亲的劝告，再也不会自寻这种苦恼了。
现在我明白了父亲对中产阶层生活的论断是多么正确，他的日子的确过得很安闲、舒适，在他的一生中，从没有遇到过海上的暴风雨，也没有在陆地上碰到任何困难。我下定决心一定要回到我父亲身边去。
这些明智而清醒的想法一直盘踞在我的脑海。到了第二天，风平浪静，一切又恢复了正常，我也开始有点习惯了这种海上的生活，只是有些晕船。傍晚时分，天放晴了，风也完全停了，一个美丽可爱的夜晚来临了。
第三天，天空依然晴朗，海面上凉风习习，阳光照耀，碧波万里，那种令人兴奋的景致是我前所未见的。
因为头天晚上睡得很好，我这时精神状态特别好，而且一点儿也不晕船了。我看着前天还是那样波涛汹涌的大海，现在竟是这般平静可爱，心中好不诧异。这时，那位怂恿我上船的朋友惟恐我产生动摇，便走到我身边，拍拍我的肩头说：“嗨，伙计，现在感觉好点了吗？那股小风，把你吓坏了吧？”
“一股小风？”我反问道，“它简直是场可怕的风暴。”
“风暴？哈，”他说，“你叫它风暴。嗨，其实这算不上什么。我们的船很坚固，这里海面宽阔，这点风对我们来说根本算不上什么。不过你毕竟是个新水手，也难怪你会这样想。来吧，让我们喝杯甜酒，把这些都忘掉，你看，今天的天气多么美好而可爱呀！”
甜酒配好后，我就被灌得酩酊大醉。那晚的“罪恶行径”把我对过去行为的痛恨、反悔以及对未来的决心全都淹没了。总之，在这风平浪静的时候，我那种慌乱的心情也一扫而光，那种担心被海水吞没的恐惧也一并全忘记了，原有的欲望又涌上我的心头。我完全忘记了自己在处境危难时立下的誓言。那些改邪归正的念头虽不时地甚至顽固地占据我的脑海，但我把这些念头当作瘟神一样摆脱掉了，我强打起精神，去喝酒，去胡闹，不久便控制住了这种念头。