曾国藩认为，将帅对待官兵应该如同父兄对待子弟一样，总是希望他们兴旺发达，总是希望他们建功立业，人同此心，心存此理，那么，官兵就会对你感恩戴德。这也就是通常所说的"己欲立而立人，己欲达而达人"的道理。
曾国藩说，自己想建功立业，则先让别人建功立业；自己想兴旺发达，则先让别人兴旺发达。
曾国藩的"欲立立人，欲达达人"，源于他的"仁"字。曾国藩认为，在军中的处世之道与社会其他方面的处世之道一样，互相之间应讲究"礼"，为此曾国藩在选将选兵时，特别注意选那些易于受仁礼感召的质朴之人。在初募湘军时，曾国藩每天坐在招募处，看到光着脚又不好说话的乡下人，便连声说"好、好"，表示可以选上；如果看到近似城市的人，或好说话的人，则"唔、晤"两下，表示不可选上。因此，湘军士兵，几乎无一不是来自乡下的农民。这些朴实的农民，既能吃苦，又能忠勇，一上战场，则父死子代，兄仆弟继，义无反顾。有兵如此，怎么会不打胜仗呢？
曾国藩说，我们带兵就像父兄带子弟一般，没有银钱，不能提拔，都是小事一桩，千万不能使他们因骚扰百姓而坏了品行，因嫖娼、赌博、吸大烟而坏了身体，如果他们个个学好，人人成才，他们自己会感恩戴德，他们的父母也会感激不尽了。由于曾国藩带兵简直是以父兄教导子弟一般的诚信感人，恩礼有加，湘军士兵自然也视长官如父兄，充分做到了上下一心，同仇敌忾。
湘军之所以能够成为一支铁军，创造一个个战斗奇迹，正是因为曾国藩以儒家的精神教育灌输后所发生的效果。其他各省，虽然也办团练，也募乡兵，但因他们并不注重教育与训练，长官与士兵之间又缺乏亲爱精诚的感情基础，所以终归仍是无用的赘疣而已。明了这一点之后，我们当可知道，湘军之成功，应归于曾国藩"以礼待兵"、"精诚感召"的军中处世之道。
曾国藩认为，"欲立立人"、"欲达达人"也就是要推功让贤，这样做有利于事业的发扬光大。成就一番事业需要很多人的合作努力，固然不能否定个人的作用，但决不能独占大功、贬低其他人的作用。只有把功劳让给贤才和有为后辈，才能获得众人的敬仰，树立自己的威望，同时凝聚仁心，从而促进事业的发展。
曾国藩谈到收复安庆的事情，总是归功于胡林翼的筹谋策划，多隆阿的艰苦战斗：谈到攻克金陵的事情，则说是大功之成，实赖朝廷的指挥和诸官将的同心协力，至于他们曾家兄弟是仰赖天恩，得享其名，实是侥幸而来，只宇不提一个"功"字；谈到僧格林沁进攻捻军的时候，赞扬他能吃苦耐劳，说自己比不上他的十分之一二，谈到李鸿章、左宗棠，称他们是一代名流，不是说自愧不如，就是说谋略莫及。
曾国藩认为，要把事业做大，就需要放权，让别人自主发展。但是，什么时候让手下去另谋发展，却是大有讲究的。曾国藩的做法是，局面小时，要坚决维护手下队伍的团结统一，对另立门户者坚决予以打击，因为在这时自立门户，无异于分裂队伍、瓦解自己，前面我们提到曾国藩对待王鑫的态度就是例子。但是，当自己的发展具备了一定的规模以后，就应该让手下另谋发展，这样才算是做到了"利己利人"、"达己达人"，同时，手下另谋发展以后，总还是自己的属下，可以为自己节制；即使完全独立，也总还是可以互相有所照应，有利于自己事业的成功。
随着湘军实力的日益壮大，曾国藩在鼓励手下独立发展上越来越开明。
曾国藩力倡"立门户"、"自辟乾坤"，他甚至主张，宁用"好逞才能，好出新样"而能"遇事体察"者，不用"好讲资格，好问样子，办事无惊世骇俗之象"的官气十足之辈。这固然与他领导的镇压太平天国的战争跌宕起伏，生死相寻，不能充分发挥部属的主动性和创造精神有关，也显示了他罕见的胸怀。
李鸿章、左宗棠等人的成功，都体现了他鼓励下属谋求发展的精神。李鸿章赴上海练淮军，曾国藩说："少荃去，我高枕无忧矣。惟此间少一臂助，奈何？"李鸿章请辞，曾国藩不但欣然同意，还扶上马送一程，令李鸿章终生铭记。
李鸿章所募淮勇到安庆后，"为定营伍之法、器械之用、薪粮之数，悉仿湘勇章程，亦用楚军营规以训练之"。
一八六二年李鸿章移驻安庆北门城外营内，曾国藩亲临祝贺。李鸿章深知淮勇实力单薄，难担重任。他说"敞部除张遇春一营外，均系新勇，战守难恃，无征异地，若无精兵宿将，立有覆败之虞"。因此，他恳请曾国藩调拨数营湘勇，以加强战斗力。曾国藩既害怕淮勇不堪一击，又打算凭借湘军榜样"为皖人之倡"，以陶铸淮风气，因而允其所请，陆续调拨湘勇八营，归其节制。其中有曾国藩新兵两营，由韩正国统带，充任李鸿章亲兵：开字两营，借自曾国荃，由程学启统带，程系陈玉咸部太平军，其部下多籍隶两淮；
林字两营，由滕嗣林、滕嗣武统带，乃系江苏巡抚薛焕使之在湖南招募而来，原为四千人，经曾国藩裁汰至千人，编入淮军；熊字营由陈飞熊统带，坦字营由马先槐统带，均系奉曾国藩之命在湖南所招，原备湘军部将陈士杰率领，随同李鸿章援沪，因陈氏不愿前往，遂拨归淮军。所有这些，就是淮军初创时期的骨干队伍，共计十三营，六干五百人。三月四日李鸿章陪同曾国藩检阅铭、鼎、树、庆和程学启、滕嗣林等营，标志着淮军正式建成。同源相生者，只能患难相助，不会同根相残。他认为湘、淮本是一家，淮军由湘军而派生，"尤有水源木本之谊。"对于左宗棠，虽然左在多种场合曾对曾国藩有微言，两人也几年不通音讯，但收复新疆，他第一个荐举左宗棠，同样说明他的胸襟宽广，以及"欲立立人"、"欲达达人"的忠人之道。
正是由于鼓励属下自立门户，才使得湘军力量的发展速度飞快，最终形成了一个庞大的军事政治集团，这个集团的精神领袖始终都是曾国藩。这使得曾国藩的实力更加迅速地扩大，后来，湘军集团中出现了大量的督抚大帅，与曾国藩地位相当的就有二十余人。这些督抚们相互协调、互相配合，使得曾国藩的声望如日中天。
曾国藩以一介书生带兵打仗，却取得了辉煌的战果，从一定意义上讲，曾国藩治军的成功，让摇摇欲坠的清王朝又延续了几十年。那么，曾国藩是如何做到的呢？他以儒家精神练就了一支子弟兵，摒弃传统军队中的积习，建设了一支能够打仗的军队，于乱世之中用严刑峻法，创造了良好的军营氛围。另外，曾国藩治理军队时恩威并用，并且能够做到赏罚分明、依法办事，通过建立正确的选拔制度，运用有效的作战策略，取得了军事上的最终胜利。