诸葛亮率兵北伐魏国，因为粮草供应不足，不得不退兵。到达西城（今陕西安康市西北）时，诸葛亮派魏延等人率领大部队先行，自己只留下少数人马驻扎在西城。司马懿率大军追击蜀军，很快就抵达西城。
侦察兵告诉司马懿，说诸葛亮正在西城内，而且城中兵力很少。诸葛亮也得知司马懿就要兵临城下，自己此时如果再派兵去追赶魏延回来援救，已经来不及了。因此，将士们满面惊慌，不知如何是好。诸葛亮却神态自若，命令将士们待在房内，不许随便走动，又命令大开四面城门，只留几个人像平常一样打扫街道。自己则独坐城头，弹起琴来。
司马懿深知诸葛亮小心谨慎，这次却听说西城中兵少力弱，毫无防备，他哪里肯轻易相信，怀疑诸葛亮一定暗设了埋伏。司马懿心想，还是退兵的好，可别又中计了。于是，司马懿率军向北面山地疾驰而去。
司马懿退兵后，诸葛亮便率将士们急速离开西城，追赶大部队。等司马懿回过神儿来再去追赶时，诸葛亮早已跟魏延率领的大部队会合了。