非常道身为一国之君，本来是无论如何也不会躬身为自己的大臣做事。然而，周文王不仅将自己的辇给大臣姜子牙坐，而且还亲自拉他行走了八百七十三步，他这种虔诚求贤的做法打动了姜子牙，终于获得姜子牙的鼎力辅佐，成就了霸业。
周原来是一个历史悠久的部落。在夏朝末年，这个部落就在今天的陕西、甘肃一带活动。后来，因为遭到戎、狄等游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父率领周人迁移到岐山（今陕西岐山县东北）下的平原定居下来。
古公亶父的孙子姬昌（后来称为周文王）继位时，周部落就发展得非常强大和繁盛了。周文王又是一个非常出色的政治家，所以他的生活方式和为政方式跟纣王正相反。纣王喜欢喝酒、打猎，对人民滥施刑罚。周文王却禁止喝酒，不准贵族打猎，糟蹋庄稼。此外，他还鼓励人民多养牛羊，多种粮食。他还虚心接纳一些有才能的人，因此，一些有才能的人都来投奔他。
周的强大，使纣王异常恐惧，于是他逮着了一个机会，把文王抓入监狱。之后，周部落的贵族把许多美女、骏马和其他珍宝，献给纣王，又送了许多礼物给纣王的亲信大臣。
纣王见了美女和珍宝自然高兴得眉开眼笑，还得意洋洋地说：“光是一样就可以赎回姬昌了。”于是，立刻把周文王释放了。周文王见纣王昏庸残暴，丧失民心，就决定讨伐商朝。可是他身边缺少一个有军事才能的人。他暗暗想办法物色这种人才。
一天，周文王坐着车，带着他儿子和兵士到渭水北岸去打猎。在渭水边，他看见一个老头儿在河岸上坐着钓鱼。大队人马过去，那个老头儿只当没看见，还是安安静静钓他的鱼。文王看了很奇怪，就下了车，走到老头儿跟前，跟他聊起来。
经过一番谈话，文王知道此人叫姜尚（又叫吕尚，“吕”是他祖先的封地），是一个精通兵法的能人。文王非常高兴，说：“我祖父在世时曾经对我说过，将来会有个了不起的能人帮助我把周族兴盛起来。您正是这样的人。我的祖父盼望您已经很久了。”说罢，就请姜尚一起回宫管理国家大事。
姜子牙便问周文王：“大王请我，怎么让我进京呢？”
周文王说：“骑马、坐轿，随你挑。”
姜子牙说：“我一不骑马，二不坐轿，大王的辇让给我坐我就跟您回去。”
跟周文王来的文官武将听姜子牙这样说都愣了，心想：“这辇只有帝王才能坐，你姜子牙算老几？还要坐辇！”
可是，周文王想都没想就答应了。姜子牙又出了难题：“我坐辇，还得大王亲自拉着。”
文官武将更是吓了一跳：“姜子牙居然把周文王当成大骡子大马啦？罪过不小！胆子可真大！”
可是，周文王又很爽快地答应了。
姜子牙坐上辇，周文王拉着，一步一步地走。看来，周文王是真心真意的要请姜子牙！一个大王，平日里肩不挑担，手不提篮，这回拉了个辇，哪能拉得动！拉了一段路，停下来歇脚。看姜子牙，在辇里还睡着了！周文王歇了一阵，再拉一气，又拉不动了；再歇了一阵，再拉。拉了三段路，歇了三次，累得汗珠子赶点儿滴，连气儿都喘不上来了，只好对姜子牙说：“实在拉不动了！”
姜子牙睁开眼睛，下了辇问：“大王拉我走了多少步？”
周文王说：“我没数。”
姜子牙说：“大王拉我走了八百七十三步，我保大王的子孙坐八百七十三年的天下。”
周文王一听，后悔了，连忙说：“你快上辇，我还拉。”
姜子牙摇头说：“晚了，不行喽！”
之后姜子牙就随周文王回朝了。
因为姜尚是文王的祖父所盼望的人，所以后来叫他太公望；在民间传说中，他叫姜太公。太公望是周文王的好帮手。他一面提倡生产，一面训练兵马。周族的势力越来越大。有一次，文王问太公望：“我要征伐暴君，您看咱们应当先去征伐哪一国？”
太公望说：“先去征伐密须。”
有人反对说：“密须国君厉害得很，恐怕打不过他。”
太公望说：“密须国君虐待老百姓，早已失去民心，他就是再厉害十倍，也用不着怕。”
于是，文王听从了太公望的建议，很快发兵到了密须，还没开战，密须的老百姓就先暴动了。他们绑着密须的国君归附了文王。过了三年，文王又发兵征伐崇国（在今陕西省沣水县），是商朝西边最大的一个属国。文王灭了崇国，就在那里筑起城墙，建立了都城，叫做丰邑。没过几年，周族逐渐占领了大部分商朝统治的地区，归附文王的部落也越来越多了。