非常道最亲莫过骨肉，燕昭王却一气之下仗打了自己心爱的太子二十大板，为的只是太子讲了自己知己的坏话，燕昭王此举赢得了朋友的信赖，使其甘愿为他尽效犬马之劳。
乐资，燕昭王之子，昭王三十三年（公元前279），燕昭王死后，乐资即位，即燕惠王。燕惠王作太子时，与乐毅有过节，即位后对乐毅任用但是却不信任，后来用骑劫来替代了他，于是乐毅只好逃亡到赵国。
在乐资即位之前的一天，燕国王宫里的内侍和卫兵都在交头接耳地议论一件事，就是燕昭王竟然一反常态，怒气汹汹地把太子狠狠地给整整打了二十大板。
原来，燕国派英勇善战的名将乐毅攻打齐国的即墨城，很久都攻不下来。当时还在做太子的燕惠王受了大夫骑劫的挑唆，向昭王进谗言，说：“大将乐毅费了三年工夫还打不下齐国的莒城和即墨两个地方，据我了解到，这是乐毅阴谋以恩德感化两地的齐国百姓，等齐民真归顺了，乐毅便可当上齐王。父王千万要提防乐毅！”
而昭王始终认为乐毅是知己，是所有大臣中最忠诚的一个，他相信乐毅不会如此做，所以，当他听到太子这样说乐毅的坏话，认为这是太子在故意挑拨他们君臣，火冒三丈，打了太子二十大板，并指着太子的鼻子骂他是个忘恩负义的畜牲，说：“先王的仇是谁给咱们报的？乐毅的功劳简直没法说，咱们把他当作恩人还嫌不够尊敬，你们还要说他的坏话！就是他真做了齐王，也是应该的。”
燕昭王责打了太子后，立即派使者拿节杖去见乐毅，立乐毅为齐王。乐毅知道了此事后非常感动，于是也当即对天起誓，情愿死也不接受封王的命令，以表示他对燕昭王、对燕国的不二之心。此后，乐毅更加尽心尽力地为燕国效劳。
正当这时候，燕昭王看到齐湣王骄横自大，不得人心，就对乐毅说：“现在齐王无道，正是我们雪耻的时候，我打算发动全国人马去打齐国，你看怎么样？”
乐毅说：“齐国地广人多，靠我们一个国家去打，恐怕不行。大王要攻打齐国，一定要跟别的国家联合起来。”
燕昭王认为乐毅说得非常有道理，于是就派乐毅到赵国跟赵惠文王接上了头，另派人跟韩、魏两国取得联络，另外还叫赵国去联络秦国。这些国家看不惯齐国的霸道已经很长时间了，都愿意跟燕国一起发兵攻打齐国。
公元前284年，燕昭王拜乐毅为上将军，统率五国兵马，浩浩荡荡杀奔齐国。
这时候，齐湣王听说五国联军打过来，也着了慌，把全国兵马集中起来抵抗联军，在济水的西面打了一仗。由于乐毅善于指挥，燕军骁勇善战，五国人马士气旺盛，把齐国军队打得一败涂地，齐湣王只好慌忙逃回临淄去了。
赵、韩、秦、魏的将士打了胜仗，各自占领了齐国的几座城，就想安于现状，不想再打下去了。但是，乐毅不肯罢休，于是他亲自率领燕国军队，长驱直入，一直打下了齐国都城临淄。齐湣王闻风，不得不再次出走，最后在莒城被杀。
燕昭王认为乐毅立了大功，亲自到济水边劳军，论功行赏，封乐毅为昌国君。后来乐毅立下了更多的汗马功劳，为燕昭王的统治打下了坚实的基础。