非常道各代君王中几乎没有人会自动退位而去带兵打仗的，可是赵武灵王却一反常道，毅然辞去王位，领军远征。在带兵打仗的过程中，他深入对方国家，没费一兵一卒，就收服了敌军，扩充了领地。
赵武灵王二十七年（公元前299），他没生病，也没遇到什么难办的事情，竟然自动退位，并传位于公子何，自任肥义为相，兼任赵王何的傅。赵武灵王自号主父，专心于赵国的军事建设和对外战争，国内政治、经济事务则全部交由赵何负责，赵何就是后来大名鼎鼎的赵惠文王。赵惠文王即位后，国内的政治中心就逐渐地由赵武灵王转向了赵惠文王，大臣们都慢慢聚拢在了赵何身边。
当时，公子稷虽然被赵武灵王扶持为新的秦王昭襄王，但宣太后为了不让秦王稷受赵武灵王的摆布，将秦王稷架空，亲自执政，对赵武灵王的要求也敷衍了事，这让赵武灵王很是气愤。此时赵国已经占有了秦国北边的榆中、云中地区，北部边境正是秦国国防上的软肋，赵武灵王打算从此进攻秦国。
赵惠文王元年（公元前298），赵武灵王首先向秦国施加压力，迫使宣太后任命楼缓为秦相，以便为赵国谋得更多的利益。
把国内的事安排好以后，赵武灵王便假装随从人员，跟着楼缓入秦，亲自去考察一番地形，并且观察一下秦昭襄王的为人。
进入秦地后，赵武灵王对沿途的风土人情细加考察，以为攻秦时所用。楼缓进入秦都咸阳后，会见了许多秦国的大臣，赵武灵王都在侧观察，对秦国大臣的贤庸强弱有了深入的了解。
此时，楼缓劝赵武灵王不可久留秦国，以免被人识破。赵武灵王提出，走之前要亲眼见一见秦昭王和宣太后。由于此前发生过秦昭王扣留楚怀王事件，各国国君都不信任秦国，不愿入秦，以免重蹈楚怀王覆辙。楼缓担心秦国会对赵武灵王不利，起初说什么也不同意，但在赵武灵王的一再坚持下，被迫答应了。赵武灵王在国内也很少抛头露面，只是军中之人对他比较熟悉，除了少年时与韩魏两国国王见过面外，赵武灵王绝少与外国元首见面。即便是对自己立的燕昭王和秦昭王，他都由于身在军中而没有特意接见。
此次赵武灵王要见秦昭王与宣太后也不是一时兴起，他想亲自了解这对母子的为人，以利于以后对秦决策。
楼缓与宣太后和秦昭王比较熟识，赵武灵王希望通过这种私人会面可以更多地了解这对母子。但是，极其敏感的秦昭王和宣太后在接见楼缓时，发现向来自傲的楼缓对他身后的高大随从不经意间有屈顺之意，颇感好奇。在与这个气度非凡的中年男子的问答中，发现这个人的胸怀与见识更是了不起。
当楼缓告辞后，赵武灵王已感觉到宣太后和秦昭王对自己有所怀疑，便匆匆辞别楼缓，返回赵国。临别前，赵武灵王告诫楼缓，母子二人皆为人中龙凤，务必要小心应对。
宣太后与秦昭王觉得楼缓的随从绝非等闲之辈，必是赵国的极贵之人来窥秦情。于是速派使者宴请楼缓与这个非凡的随从晚间再到王宫作客。使者回报，楼缓同意。晚间，楼缓赴约而不见非凡随从。楼缓说这个随从白日失礼，已被遣回赵国。这更加坚定了宣太后的判断，认定这个人就是赵武灵王，于是暗地速派精骑追逐。
精骑一路狂奔，追到边塞也没有见到赵武灵王。守塞之人告诉他们，赵国的使者刚刚离去。宣太后和秦昭王对赵武灵王深窥秦政大感忌惮。
赵惠文王二年（公元前297），赵武灵王巡视刚刚夺取的云中、雁门二郡，结果在西河遇到楼烦王的部队。先前，楼烦王约林胡王共同击赵收复失地，但林胡王说赵军精锐难敌，不愿冒这个险。楼烦王部下也劝楼烦王不要轻举妄动，楼烦王不听，强令部众随己击赵。在见到赵武灵王的大部队后，楼烦将士都感到不宜硬拼，楼烦王见赵军甚众，又是赵武灵王亲自领军，而自己的部下怯战，心里十分恼火，但也无可奈何。
赵武灵王见楼烦军队犹犹豫豫，不敢上前决战，知道楼烦军队畏惧自己，不敢与自己交战，于是派使者请楼烦王讲话。楼烦王硬着头皮来见赵武灵王，没想到赵武灵王很客气。赵武灵王知道楼烦王在被赶到阴山以北后，由于气候不好，水草也不及河套地区，生活得很不如意，便允许楼烦王率部回归河套故地，但要服从赵国的命令，更不许再劫掠赵国的边境，楼烦人可以加入赵国的军队和政府，赵国不会歧视。楼烦王见归附赵国可以回归水草丰美的河套地区，而且没有什么损失，便同意了。
楼烦部众早就知道赵国骑兵的待遇很优厚，远胜于逐水草而居的漂泊生活，而骑马打仗是他们非常乐意的职业，此前他们的许多朋友已经在赵军服役，令他们很羡慕，所以他们很乐于归附赵国，大量地脱离楼烦王而投入到赵武灵王的军队。
这样，赵武灵王通过吸收楼烦士兵而使自己的部队强大起来，而且这些人个个骁勇善战，从而也壮大了赵国的实力，为保卫赵国和扩充领土做出了突出的贡献。