从古至今，台湾都是中国领土不可分割的一部分。康熙年间，台湾归郑成功的后代占有。康熙一心想收复台湾，先后与郑氏集团谈判十一次。
郑氏集团眼见清政府海军实力软弱，无法进行有效的越海作战，便一直搪塞清政府，没有真投降的打算，致使谈判无果。
清政府采取了对台湾进行经济制裁的手段，期望借助这个办法迫使郑氏集团正式走上谈判席。然而，郑氏集团并未退缩求饶。
康熙二十年（1681年），清政府平定“三藩之乱”。撤藩的战争不仅结束了南方各自为王的局面，同时，也增强了清政府武力解决一切逆叛的决心。于是，清政府改变了之前的政策，采取以战逼和的战略，令施琅统水军强攻澎湖岛。
康熙二十年（1681年），乘郑经病亡，郑经的儿子郑克壤被立为幼主时，恰逢本土政权又出现内讧，康熙决定把握时机派军队攻打台湾。康熙二十二年（1683年），施琅率领两万多水兵乘坐着两百多艘战舰，向澎湖列岛发起攻击。清朝水军所向披靡，一举捣毁台湾战舰一百九十余艘，歼灭郑军主力一万二千余人，擒获战俘四千二百多名。
郑军主帅刘国轩心知再战无果，只得带领幸存的二三十艘战船和几百名水军，仓皇败回台湾本岛。台湾政局顿时慌乱，刘国轩无心抵抗，主张尽快投降臣服康熙大帝招抚。七月十五日，台湾地方当局派人献上本土的地图名册和投降书。八月十三日，施琅带领清兵的水师成功抵达台湾。军事占领台湾之后，清廷采取施琅的管理政策，派兵在台湾驻守，并设置了县、府、巡道这些机构，加强了清朝在台湾的统治，郑成功的郑氏政权机构由此终结。康熙成功收复了台湾及其附属岛屿，实现了国家的统一。