“此山乃我占，此路由我开。要过山路去，留下买路钱！”程咬金从树林中蹿出来吆喝道。
“你这家伙不是降唐的程咬金吗？”尉迟敬德一眼认出他来，不禁放声大喊，“在此干什么勾当！”
“奉军师的命令来接收粮草啊。”程咬金不屑一顾地说。
尉迟敬德大怒，举起单鞭冲了过去，程咬金接了几招，一晃钻入林中。
尉迟敬德骑马追入，三追四赶就是不见程咬金人影，惊呼上当，连忙跑出树林，粮草早已消失无踪，问部将后得知当他追入树林时，突然出现数千名唐军，他们迅速将粮草推入林中，当追过去时，那些人和粮草居然都不见了。尉迟敬德大怒，和部将搜寻了半天也没有找到，只好再回后方搬运粮草。
原来这条道上经常有盗匪出没，为方便抢劫后逃脱，这些盗匪就在林中设置机关暗道，将树林弄得有如迷宫，有的路是活路，有的却是死路一条，这两种路都有暗号，程咬金对这些当然了如指掌，所以，就利用这地利之便，劫了尉迟敬德好多粮草。
这样持续了三个月，尉迟敬德的粮草迟迟无法送到太原，所以太原城的粮草快吃光了，士兵们开始沉不住气，有些甚至开始弃城撤退。
“秦王，不要再等了，要知道功难成而易败，机难得而易失，不趁这个时候去解决他们要等到何时？”将领刘弘基劝李世民不必再拖延了。
“不错，”李世民点点头，“前锋准备，立刻出发。”
一声令下，休养多时的将士个个如猛虎出柙，奋力往前冲。杀得宋金刚部队无力招架，只得四处乱窜。
“要乘胜追击，不可错失歼灭敌人的机会。”李世民下令连夜追击，那些走投无路的败兵早已筋疲力竭，有的甚至倒地不能行动了，唐军士气却愈来愈旺。
这一天一夜中，两军大大小小的战役打了近十场，宋金刚每战必败，被俘被杀的士兵不下数万人。
逃到介州，眼看就要被追上了，宋金刚决定一决死战，将部队排成长达七八里的阵势。李世民丝毫没有轻敌，他派李绩、程咬金、秦叔宝防守北路；翟长孙、秦武通担任南路防守，并叫部下吹奏起“秦王破阵乐”鼓舞士兵。只见唐军个个士气高昂，宋军个个面如死灰，胜负已可预知。
乐声一停，只听秦叔宝石破天惊的一声怒吼，只见一道黄影子飞似的冲入宋军，等大家回过神来，那黄影子已回到唐军阵前，手中拎着宋军前锋将领的脑袋。唐军立即爆出欢呼声，宋金刚部越发胆战心惊了。
“可恶！冲啊！”宋金刚怒不可遏地大吼。
双方士兵立刻厮杀起来，李世民率轻骑兵立于高处，只要发觉有哪一路稍微招架不住，他就立刻冲下来救援。这样一来敌军应接不暇，没多久就将宋金刚军队杀得七零八落，无法再战。
宋金刚一看情势不对，连忙率几名士兵狼狈地逃往突厥部落。刘武周接获消息后，也连夜逃到塞北突厥处寻求庇护。
李世民命令就地扎营做饭。正吃得高兴的时候，他想起一件事，便问李绩：“茂公，你不是说程咬金有法使尉迟敬德来降吗？粮草倒是劫了很多，为什么一直没看到他呢？”
“尉迟敬德三番两次运粮都被咬金劫了，宋金刚还以为他和我们私通，就把他拘在太原城中，没让他出来作战，等会儿我们回太原府，就可见到他了。”李绩得意地说。
尉迟敬德原本执意不肯降唐，谁知宋金刚、刘武周逃到突厥后不但没得到庇护，始毕可汗在盛怒之下，反把他们二人杀了。
尉迟敬德成了无主之将无处可去，而且秦王派去劝降的人对他十分客气，前思后想，尉迟敬德终于答应投入唐朝的旗下。
拒求和勇将救主
武德三年（620年）七月，一场更大的战役开始了。平定刘武周三个月后，唐朝决定向在洛阳称帝的王世充和占据河北的窦建德进军。
这次战役的总指挥仍是秦王李世民。一开始，他便将部队分做四路：一路由史万宝负责，从宜阳进据洛阳东南的龙门；二路由刘德威率领，翻越太行山围攻洛阳东北的河内（今河南泌阳）；三路由王君廓领军绕道洛阳占据洛口（今河南巩东南），截断对方的粮道；四路由黄君汉率队绕过洛阳东北进攻粮库回洛城（今河南孟津东）。李世民自己则统领大军屯驻在北邙山，和王世充的主力对峙。
王世充的女婿单雄信当初在李密手下时与秦叔宝、程咬金等人十分要好，而今虽各事新主，且又两军对峙，但旧日的恩情还在。
“我想明天派支先锋部队去探探洛阳城，但不知谁愿意去？”李世民问众将。程咬金、秦叔宝面面相觑，不敢作声。
“秦王，我去！“想我尉迟敬德降唐至今还没半点功绩，这回这个功劳让给我吧。”
“太好了，明日咱们就准备酒菜等你凯旋归来。”李世民高兴地笑着说。
第二天，尉迟敬德率三千人马杀到洛阳城下叫阵。
一阵喊话之后，城门立刻打开，一位雄武的将官骑着匹黑色骏马领着大队卫兵气势汹汹地出来，只见那马上之人青面獠牙，红发赤须，身材高大，拿着把纯铁打成的枣阳槊，好不威风。当他看到叫阵的是一个浑身黝黑，长相并不出众的人时很不屑地撇撇嘴，丝毫没把尉迟敬德放在眼里。这人正是王世充的女婿单雄信，五虎之一。
二话没说两人就开打起来，打了数十回合后，单雄信开始落下风，暗想：“这黑炭还真了得，再打下去必败无疑，还是回城为妙。”反手一槊，便拍马回城。敬德正打得高兴，见单雄信一溜烟逃进城去十分气恼，也不收兵就在城下叫骂不休。
这时李世民已得到消息，率轻骑来到城下，王世充见状连忙跑来求和。
“隋朝灭亡后，你们唐室占有关中，我郑室并没有越过占据的洛阳，一向是井水不犯河水，为何你要来攻打我们？”王世充好言好语地问道。
李世民朗声回答：“如今天下的百姓都愿意归顺唐朝，只有你不肯顺从，而你又未能使东都的百姓摆脱困苦的生活，为顺应百姓的要求，我们只好替天行道。”
“老百姓懂得什么！我们何必浪费军力、财力，停兵讲和，不也很好吗？”王世充卑下地说。
“不行，我是奉令来开战的，不是来讲和的。”李世民一口回绝。王世充只好失望地看着李世民带着部将飞奔而去。
原来李世民派出去的几路大军，不但都已抵达预定防守的地区，而且沿途每场战役都大获全胜。
王世充如今是前后被围，粮道又被截断，城里的存粮已所剩无几，如果不请和的话，一定会败在李世民手中。以前在敌强我弱的情况下李世民都没有认输，何况现在这种有利的形势呢？李世民当然不会同意王世充的求和的。
求和没有成功，王世充寝食难安。他的女婿单雄信给他出了个主意，他让王世充派勇将罗成到自立为夏王的窦建德那讨救兵，他认为虽然以前和窦建德断交了，但天下没有永远的敌人，何况郑国灭亡了对夏国是一点好处也没有。
王世充也觉得单雄信的话很有道理，一颗心才慢慢镇定了下来。
第二天，尉迟敬德又来挑战。城门一开，走出了一位威武的长枪将军。
“来者报上名来。”尉迟敬德大喊。
“罗成。”长枪将军将名字缓缓地说出，声音虽不大，唐军每一个将士都安静下来，个个眼睛直瞪着他。
“原来你就是罗成，人称天下第一好汉，久仰了！”一说完，单鞭就朝罗成胸前扫去。罗成长枪一举轻松地将鞭子挡去，反手一个回马枪，正刺着尉迟敬德的屁股，疼得他没了分寸，只顾抡起单鞭胡打一气。罗成招式一点也不乱，挑、挡、劈、刺，打得尉迟敬德只有抵挡的分儿，眼看这人实在了得，尉迟敬德不敢再战，率军队连忙退走。
单雄信在城内看到这一幕觉得机不可失，立刻带领三千人马杀出城来，追得唐军人仰马翻，溃不成军，个个垂头丧气地奔回营地。
“又打胜了吧，尉迟将军。”程咬金笑着问。
“输啦！”敬德没好气地答，“不过那罗成倒是真厉害，不愧是天下一流的好汉！”
“好啦！你们两个也别坐在这说风凉话了，罗成是你们的好弟兄，当初因病没来降唐，今天怎反而来打唐朝人呢？” 李绩笑着问。
秦叔宝当初受过单雄信的恩惠，如今一直不好意思出去见他，听李绩如此说，忙用手肘触撞程咬金的腰部。
“明天我去会他好了。”程咬金扭动着身躯急吼。
程咬金率着人马来到洛阳城下，罗成领兵出战。程咬金挤眉弄眼地向罗成打哑谜。罗成看了半天，搞不清楚他是什么意思，一拍马冲过去喝说：“少装神弄鬼！”一枪便刺了过去。咬金转身就逃，罗成紧追在后说：“到树林子里好说话。”
两人一前一后跑进了树林，也不知在里头干些什么，半天过后，又见两人杀出来，仍是程咬金在前面逃，罗成在后面追，程咬金一挥手大队军马便跟着他逃回营地，罗成无法再战，也只好回城。
“恭喜你又打了胜仗，”单雄信跟在罗成身边，不停地问着，“你和程咬金说了些什么？你们在林子里干什么了？”又说，“罗兄弟，你总不会去降唐吧？我和父王都待你不薄啊，你可千万别像秦叔宝、程咬金那两个忘恩负义的家伙！你明明可将程咬金活捉过来，为什么又放他回营？莫非……”
罗成听了单雄信质问的那些话，心中十分不满。“为什么单雄信要怀疑他？又想到程咬金对他说的秦王是怎么爱惜人才、知人善用。表哥秦叔宝也在唐军，秦王并没有为了要他表示忠诚而逼他出来作战。那王世充待自己虽然很客气，却时常只说不做，根本没有什么诚心，跟这种奸猾的人肯定不会有什么作为。”罗成越想越气愤，气愤的是单雄信不信任他，同时他觉得程咬金说的很有道理。
辗转了一夜，罗成想通了。
第二天仍是程咬金来迎战，打了几回合两人又冲进了树林子。这时，林子里还有两个人，一个是李绩，另一个是表兄秦叔宝，几个人在林中交谈许久。再出来时，罗成就随他们三人直奔唐营。单雄信在城墙上见后怒不可遏，骂了半天才悻悻入城。
求和不成，罗成投靠了唐军，单雄信和王世充又生出一条计谋。他们发现李世民去察看地形和侦察敌情时只带少数骑兵前往，于是决定暗杀李世民。
九月重阳节这一天，李世民带着李绩、尉迟敬德及五百骑兵到魏宣武陵去察看地形。王世充得到探子回报的这个消息后，立刻命单雄信带着万余人前去截杀。
王世充的军马把李世民及部下团团围住，这时唐军已得到秦王被围的消息，立刻派兵来营救，但都被郑军杀回，情势越来越危险。单雄信直冲到李世民的马前，在这千钧一发的时刻，只见尉迟敬德从李世民一侧冲出，直刺单雄信的马腿，使他坠落马下；接着护着李世民冲出重围，与支援的大军会合后，带着军队与王世充大军开战，王世充军全军覆没。
这一战，尉迟敬德发挥了很大作用。其实，尉迟敬德不顾生死、以命护主是有原因的。
尉迟敬德在降唐之前，斩杀了不少唐军，还包括职位比较高的军官，因此不少唐军都敌视他。降唐后他也没有立过什么大的军功，将士们对秦王如此优待他也很不满。
刘武周投降后，不少刘军降将都逃跑了，唐军将领都怀疑他有异心，把他关了起来，并请求李世民处死他。
李世民非但没有处死尉迟敬德，还把他请到自己帐中安慰他，表明自己绝对信任他，并赐了许多金银给他。士为知己者死。从那以后，尉迟敬德死心塌地地为李世民效劳。
李世民不愧为英明的将领，他的大度、知人善用和信任部下的态度，让他的部下无一不愿死命效劳，这也是他屡战屡胜的重要原因。
灭郑夏高奏凯歌回
“父王，好消息，”单雄信高兴地自宫外冲进来，直嚷着说，“窦建德已经答应派兵来援助我们了。”
王世充听到这个消息后，悄悄地松了口气，安心了不少。王世充在洛阳城内被围了近半年，一直无法冲出重围，粮道又被截，眼见粮食一天天减少，却一点办法也没有。与唐军的几场战争又都是损兵折将，他快无法支撑下去了。现在窦建德既然肯出兵相助，他决定立刻带所有的士兵去和唐军一决生死。
“等援军来了再攻打，不更好吗？”单雄信不解地问。
“咱们的粮食快吃光了，不能再耗着干等，既有外援，唐军设在边界的几路军一定不敢乱动，就趁这个机会冲去和李世民决一死战。”王世充一想到现在凄惨的局面，不禁怒火中烧。
城外的唐军还没来得及做任何的准备，城门已经打开，几万名大军以排山倒海的威势边冲边喊，向他们攻来。
这几个月唐军在洛阳城外，一直没遇到大的战役，日子一久，士气就逐渐消沉，防备也渐渐松懈了，对突然发生的袭击，大部分的士兵一时都手足无措，乱了方寸，不知该如何应付才好。
幸亏李世民临危不乱，指挥若定，手下的勇将也发挥了最大的威力，杀了许多冲锋上来的敌军，这样才勉强稳住了阵脚。可是，王世充已冲破重围，直往浴口奔去。
“不要泄气，”李世民自信又坚定地向军队喊道，“贼子被咱们困得受不了啦，所以才会拼死命冲出来。虽然他们现在已经跑走了，但我们还是可以把他们追回来，今天非擒住他们不可。”
“屈突通，你率五千步兵先过河追赶，我再从后面夹击。”李世民派屈突通带兵是经过一番深思熟虑的。此人不久前才从王世充那边投降过来，一心急着想立功。而程咬金、秦叔宝、罗成等人和王世充都有前恩旧情，要他们去截拦怕会一时心软放过王世充，当然没有屈突通来得稳当。
屈突通一接到军令，立即率五千名步兵全力去追赶，没多久就追上了郑军。王世充的军队也受过精良的训练，其中以“排槊兵”阵式最为厉害。