郑军一看追兵赶到，立刻分排拿槊排好迎敌阵势，一个个拿槊的士兵站成一长列，排成好几十列。屈突通毫不畏惧，领着五千雄兵在列阵中横冲直撞，猛杀一气。那些拿槊士兵也十分了得，被冲散了立刻又恢复阵形，有人倒下就立刻有新人补位，若不是有后援赶到，纵使有再多的兵也会被累垮的。
一阵悠扬的“秦王破阵乐”传来，只见李世民率着大队骑兵从后面赶来夹击。
“冲！”千军万马在一声令下后向前冲去，呐喊声震天动地，几百名士兵被马匹冲散倒地，好不容易站起来，大队军马又冲了过来，这一来一往再加上屈突通的五千步兵趁机攻击，不到几个时辰，王世充的几万名大军所剩无几，他只好连忙带着残兵败将逃回洛阳城去。
遍野都是士兵们的尸体，血把河水都染红了。“多可怕的战争啊！”李世民悲叹，“这些昏昧的人到底要哪一天才能清醒？天下到哪一天才能太平啊？”
“秦王，我们要不要冲进洛阳城？”尉迟敬德一副意犹未尽的模样。
“不必了，王世充再也无力反击了，”李世民摇摇头，“我们还是继续围城，等他粮食耗尽，自然就会出来投降的，他今天伤亡惨重，我看是拖不了多久了。”
又过了十几天，王世充还是没有投降，唐军的军心却开始骚动了。
“为什么围了七八个月，还不能取胜？”
“听说洛阳城里屯积的粮食可吃几十年呢，咱们在这简直是等死啊。”
“听说王世充逃进洛阳后，又在研究更威猛的阵式，哪一天再冲出来，我们可就……”这一类的流言开始在士兵中传开，最后连将领的信心也渐渐动摇了。
“秦王，我看还是放弃洛阳吧，”总兵刘弘基绝望地说，“新都固若金汤，我们是绝对没法子攻进去的。”
“是啊，秦王，我觉得士气也逐渐低沉了，再不班师回长安，恐怕会吃败仗，军队都难以保全。”另一名将领也担忧地说。
眼看胜利即将来临，这些没有远见的人却主张退兵回京师，李世民越想越不是滋味，就板着脸冷冷地说：“除了洛阳城以外，王世充其他的郡县都投降了。洛阳城如果真那么了得的话，那些人为什么要降？”
李世民顿了顿，又说：“再说，当初他占州据县我都不怕，何况现在只有一座孤城，眼看就要成功了，为什么要放弃？”
“可是……”还有人想力争。
“不要再可是了，再有人提退兵回京师的话，就先把他拖出斩了。”李世民斩钉截铁地表示，这样流言才慢慢得以平息。
其实这个时候，不但前方的将士信心动摇，在长安宫中等待捷报的高祖也忧心忡忡。
“为什么攻东都这么久都攻不下来？”
“听说王世充很狡滑，诡计多端，他女婿的武艺也十分了得，我看秦王的攻势只怕受阻了。”朝中的臣子连忙将自己的推论报告上去。
“我想也是如此，”高祖点点头，“快下诏给秦王，要他不必强取，如果情势困难，赶快班师回京师来。”
李世民接到这命令后只得派人回京师将详细的情形报告给高祖，这才使高祖打消了要李世民回京的念头。
正当李世民努力平息部下班师回朝的念头时，窦建德率领的几十万援郑大军水陆并进浩浩荡荡来到了河南。
占据河北的窦建德实力十分雄厚，他为人奸猾、心怀叵测。当初王世充向他求援的时候，他一口答应但并没有出兵，因为他想在王世充和李世民相争时坐收渔人之利。直到听到王世充大军惨败被围困洛阳的消息后，他认为时机已到，才命军队前往支援。
“秦王，窦建德的大军已把管州（河南郑州）、荥阳等州县抢去了，我军派到那儿的兵力太弱，不是他们的对手。”唐军将领来报告失败的消息。
“去请参谋们到会议室，我们立即召开军事会议。” 李世民毫不慌乱地吩咐下去。
李世民首先把当前的局势给大家阐述了一遍，这次围攻洛阳耗费了不少时间，眼看王世充就要支撑不住出来投降了，他们都没想到会杀出一路援军来。
“刚刚我收到窦建德送来的最后通牒，要我立即班师回长安，将王世充旧有的属地归还给他，这样他就可以不来攻打我们，诸位认为该如何呢？”李世民向部下询问道。
“我主张先退到新安，再乘敌人不注意时偷袭。”封伦、屈突通嚷着说。
“我不赞成，”薛攸说，“这一来我们岂不是从主动转为被动了？现在王世充不敢轻举妄动，是因为缺乏粮食，如果我们退走，他肯定会趁机补足粮食。若是他们两军一会合，实力自然大增，窦建德又可从河北运粮食过来，到那时他们的力量就胜过我们啦。”
“可不是嘛！”另一位将领也站起来发言，“你们忘了上回他那排槊兵的威力，这一回只要他们提防后面夹击，我们可就不易得胜了。”
“所以我主张既围洛阳，又迎战窦建德。”薛攸坚持他的看法。
“我还是觉得该退守。”
“不，不能退。”
两派人展开激烈的辩论，李世民听着两边的争论，考虑了一会儿，站起来说：“主张退守的固然是兵家赞扬的稳扎稳打的方法，但对目前的情势并不适合，薛攸说得对，等他们两军会合实力增强，士气必然大增，哪还会有机会让我们去突袭呢？所以，我决定留一半人马给屈突通。你和齐王一起合作，继续围住洛阳城；我带兵连夜赶到虎牢（原是武牢，武周后改为虎牢），去给窦家军一个措手不及。”
虎牢是一个极其险峻的关卡，只要先占住这个地方就占据了有利地位，再强盛的兵力也休想攻入了。
李世民敏锐的判断力又使得他比窦建德早一天到达虎牢，抢得这个有利地形是李世民赢得这一场战役的主要因素。
到达虎牢扎营之后，李世民就急忙带着李绩、程咬金、秦叔宝等人率领五百名骑兵，悄悄地出城朝窦建德军营去打探虚实。他们一边走一边设埋伏，身边只剩下四名卫兵时碰到了敌军的巡逻兵。
“什么人？”
“秦王李世民。”
巡逻兵一听愣住了，当他们醒悟过来，李世民已发箭射倒对方领头的将领，剩下几人立刻跑回去搬救兵。
窦建德一听李世民就带着四五个人，立即派五千多名骑兵追击，李世民看到追来的骑兵，立刻拍马朝营地奔去，估计敌军快接近自己时，他立刻紧急勒马，转身就射出好几箭。这个举动大出敌军意料，他们来不及抵挡，更来不及反击，就被射翻了好几人。
李世民越战越兴奋，忍不住又回头射了好几箭，就这样连续几次，把怒火正旺一心想捉住他的五千多敌军毫无防范地诱入自己的埋伏圈。
敌军发现埋伏的人并不多，仍旧往前直冲，谁想到埋伏是一个接着一个。最后，程咬金、秦叔宝等猛然杀出，把那群敌军打得乱了阵脚到处乱窜，五百多人竟将近六千名敌军打得溃不成军。
“痛快，痛快！今天算是看到了咱们秦王的真本事！”程咬金一回营就四处叫嚷着。
“确实了得，之前打了那么多胜仗，没有一场能胜过今天这一场，真漂亮！”李绩和秦叔宝也在旁边高兴地说笑。
“今天不过是小试锋芒，之后会让你们更过瘾的。”李世民平静地告诉他们。
原来李世民已经派王君廓领了一千多名骑兵到窦建德的粮道上打游击，没多久，一车车自河北运来的粮草就堆在虎牢的谷仓中，唐军的士气更加高昂了。
窦建德在营中踱着方步，军师在一旁劝说他退兵。因为高祖并没有派兵攻打窦建德的夏国，两国也算是无冤无仇，没有必要因为王世充来蹚浑水。
虎牢那地方自古以来就是一人把守万人难攻的雄关。现在窦军的粮草一再地被截，再拖下去情势对他们就非常不利了。军师一条条地向窦建德分析着。
窦建德的军队现在是进退两难。他攻不下已经被李世民大将占领的虎牢关，若是退兵又怕天下的人都会嘲笑他。窦建德一时不知该怎么办才好。
就这样，两军对峙了四个月后，窦建德实在忍耐不住，他决定倾巢而出决一死战。
浩浩荡荡的夏军沿着虎牢关城墙，一字排开，竟长达二十多里，站在城墙上往下望，只看到旌旗蔽空，黑压压一长排望不到头的人墙。不少唐军看到这阵势都忍不住倒吸一口凉气，脸色变得惨白。
“大王，这么多的敌军，我们抵挡得了吗？”李世民的部下忧心忡忡地问。
李世民镇定地告诉部将这场战役一定会赢，他给部下分析了几点原因：“窦建德没经历过大场面的战争，现在是一决生死的时候，他还任由部将在那敲锣打鼓吵闹不休，可见这支军队的军纪不严、素质不高。窦军的这个列阵紧靠着城墙，连个缓冲的余地都不留，可见他一点也没把我们瞧在眼里，以为我一见这场面就会被吓住了，他这种轻敌的态度就足以使他一败涂地了。”
此时虽是初夏，骄阳炙热的威力却不可小觑。窦建德的军队一大早就到虎牢布阵，可是无论他们怎么挑战、辱骂，城里的唐军却一概不应不理。可怜这几十万大军从早上直站到中午，个个汗流浃背，又饥又渴，有的甚至不支倒地。
不得已窦建德只好下令收兵，李世民却不给窦军回营休息的机会，他趁着现在窦建德大军人困马乏，于是下令猛攻。李世民亲自领着一队人马直冲窦建德所在营地，窦建德手下大将没有抵抗只顾四处逃命，窦军指挥中心一片混乱。
窦军将士一看中心大营已被摧毁，个个都惊慌失措，丢盔弃甲。这一战仅是俘虏就有五万人。窦建德一看大事不妙，急忙逃往牛口渚，不料被紧追而来的唐将捕获，他用财宝高官诱惑捕捉到他的军官，却没人理会他。
当晚在大营举行庆功宴，李世民忍不住跑到窦建德面前大吼说：“我打王世充，你跑来凑什么热闹？”
窦建德蹙着眉苦着脸说：“我想替你省麻烦嘛！省得你日后还要上河北一趟，倒不如自己送上门来方便些。”李世民一听哈哈大笑，觉得窦建德倒是挺痛快的。
大军押着窦建德及窦军俘虏浩浩荡荡地回到洛阳城外。王世充一看，知道大势已去，就穿着白衣，带着家属和三千多名兵将出城投降。
这一场战役从唐武德三年（620年）七月一直打到武德四年（621年）五月，将河南、河北收入版图，从此两河流域都归唐管辖。
两河流域一统一，唐室的基业就稳固了。李世民望着这群和他出生入死患难与共的部下，心中暗想回去后一定请父皇给他们加官晋爵。
六月初，身披黄金甲的秦王李世民和一个个威武雄壮的将士到长安城外，李世民吩咐将士们把收缴来的装有金银珠宝的箱子打开。
在阳光的照耀下，一车车、一箱箱珠宝财物放射出耀眼的光芒，车后还押着王世充、窦建德这两名俘虏，官道两旁出城迎接的百姓大声欢呼，情绪激昂地敲打凯旋的鼓声。
凯旋的军队先到太庙祭祀祖先，然后将俘虏和财物献给高祖。唐高祖欣慰地看着自己益发威武俊朗的二儿子，由衷地称赞了一番。
李世民呈给高祖一本簿子，告诉父亲里面都是平郑夏大军立功的人名，请求高祖论功行赏，高祖立刻答应了。于是，加封秦王为天策上将，李绩为英国公，秦叔宝封护国公，罗成封越国公，程咬金、尉迟敬德封总管……个个有赏，人人加官晋爵，秦王府中的部将都高兴得不得了，一年来东征西讨、驰骋疆场的辛劳，都被胜利的喜悦冲淡了。
李世民不愧为一流的统帅，他一举平定郑夏大军，统一了中原地区，为唐朝的基业打下坚实的基础。在战争中，他为唐朝招揽了众多军事人才，对唐朝的深远发展极为有利。自此，在中原地区几乎没有可以作乱的势力了。
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武德四年（621年），李世民大败窦建德军回京师后，窦建德的旧部刘黑闼占据了河北的一些地方，自称为汉东王。
刘黑闼与窦建德原是同乡，刘黑闼家很贫寒，窦建德时常资助他。窦建德在河北称王后，刘黑闼来到窦建德军中，窦建德任命他为将军，封汉东郡公。刘黑闼打了不少胜仗，有神勇之称。夏国被李世民消灭后，刘黑闼先是回到乡下种田，后被窦建德的旧部推举为王。 于是李世民又再度率大军去平定刘黑闼。
刘黑闼与军师们正在研讨击破唐军的方法，他们想使用前后夹击的战略。
傍晚，唐军的先锋部队在李绩的率领下，在临洛扎营准备休息。
长途跋涉了一整天的大批人马，纷纷将身上的甲胄、战袍脱下，打着赤膊忙着挖洞升火、煮饭、扎营，预备饱餐一顿，好好休息一下。
“冲啊！”晴天霹雳般传来一声呐喊，紧接着几百名穿戴整齐的骑兵，拿着弓箭冲了过来。
唐军根本来不及准备，一个个丢了手上的东西拔腿就逃，混乱中有的人冲进了火堆，有的人掉进土坑，一时只见乱飞的弓箭，惨叫不绝。
李世民在后面得到消息，立刻带领主力军赶来援救，士气旺盛的士兵喊着震天的口号迅猛地冲上来，不一会儿就将刘黑闼的突袭部队歼灭。
这时自以为计谋得逞的刘黑闼从一山凹处带着大军走了出来，得意地大笑，“这叫以其人之道还治其人之身，现在你是无路可逃了！”
情况十分危急，唐军已经赶了整整一天的路，而且刚刚经过一场激烈的战争；对方的军队却一直处在备战的状态，精力旺盛，现在正四面八方层层包围过来。李世民经历了无数的危险，还从未碰到像今天这种完全被动的场面。
忽然，一匹快马直冲到刘黑闼面前，劈头就是一鞭，幸亏刘黑闼闪得快，否则这一鞭非毙命不可。他一勒马缰转身逃入军队中，另一匹马紧跟着追了过去，骑在马上挥鞭的正是尉迟敬德。