时隔不久，桓魋叛乱失败，被迫逃往齐国。司马牛感到自己有如此不懂仁义的哥哥，心里十分痛苦，终日闷闷不乐、郁郁寡欢。
一次，司马牛和他的同学子夏闲聊，子夏就问他为何终日苦恼。他忧愁地说：“人家都有兄弟，多快乐呀，唯独我没有。”
子夏听了安慰他说：“我听说过：‘一个人死与生要听从命运的安排，富贵则是由天来安排的。’君子对工作谨慎认真，不出差错，和人交往态度恭谨而合乎礼节，那么普天之下到处都是兄弟，君子何必担忧没有兄弟呢?”
司马牛听了子夏的劝解之后，于是和同学如兄弟般相处，不断增强自己的修养和学问，而不再为此忧愁。
【子曰】
君子不忧不惧。内省不疚，夫何忧何惧！《论语·颜渊》
【启示】
孔子说， 真正的君子是不忧愁，不害怕的。君子反省自己，内心毫无愧疚，还有什么可忧愁、可害怕的呢? 司马牛因为哥哥不懂仁义，而忧惧不安。孔子和子夏劝慰他不必为此烦恼。问心无愧的人，是没有什么可忧惧的。修养和学问好，也不愁天下无兄弟。
八、闻过则喜
鲁哀公三年(公元前492年)，六十岁的孔子率弟子周游列国，客居陈国司城贞子家中。陈公召见孔子，请教肃慎氏之箭的事，孔子于陈庭辨矢讲箭史，博得满朝文武喝彩。
事后，陈司贩赴孔子居处拜访。当时，孔子正与弟子巫马施在客厅研讨“礼”，见客人来访，巫马施入内间回避。
在问过师徒在陈生活、学习情况之后，陈司贩问孔子：“鲁昭公懂得礼吗?”
显然，这是个有所指的敏感而棘手的话题。
孔子资质高，反应灵敏，当即从维护国家尊严的外交角度，郑重回答：“鲁昭公是懂礼的。”